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公开(公告)号：CN118606615A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410699863.6
申请日：2024-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种汽车质心惯性矩阵的获取方法、系统、设备及存储介质，属于测量技术领域，其方法包括如下步骤：获取汽车的惯性参数及汽车振动台的状态参数；通过惯性参数构建质心计算模型，通过质心计算模型计算汽车与工装整体的质心位置及工装的质心位置，根据汽车与工装整体的质心位置及工装的质心位置计算汽车的质心位置；通过汽车的惯性参数及汽车振动台的状态参数构建质心惯量计算模型，通过质心惯量计算模型计算汽车与工装整体的质心惯性矩阵及工装的质心惯性矩阵；根据汽车与工装整体的质心位置、工装的质心位置、汽车的质心位置、汽车与工装整体的质心惯性矩阵及工装的质心惯性矩阵计算汽车的质心惯性矩阵。
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