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公开(公告)号：CN115047053A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210389562.4
申请日：2022-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种含铋丝网印刷电极的制备方法及其在重金属离子检测中的应用，属于丝网印刷电极制备技术领域。为了解决现有方法检测镉离子需要额外在电极表面修饰材料，或向溶液中添加铋离子的问题，所述方法为：取1g‑2g铋粉加入到10g碳墨中，机械搅拌10‑20min，得到掺有铋粉的改性碳墨；用刮板取0.5g‑2g导电银浆于丝网印刷板上，轻刮两下，印在丝网印刷板上，在60℃下固化10‑20min；用刮板取改性碳墨于印有银导线的丝网印刷板上，轻刮两下，印在丝网印刷板上，在60℃下固化10‑20min，并用绝缘胶带包覆导线和工作电极连接处，进行绝缘处理，即得到含铋丝网印刷电极。本发明使用铋基金属改性的碳墨制备丝网印刷电极后可以提高对重金属镉离子检测的灵敏度。
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公开(公告)号：CN110208768A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910569768.3
申请日：2019-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种超并行自主产生式的相控阵雷达实时多目标回波模拟方法，所述方法包括如下步骤：建立复杂运动目标的运动模型；根据系统参数，产生目标基带回波和噪声，根据目标参数，利用目标运动模型计算所有目标的目标信息；针对某一目标，将该目标的距离信息和速度信息添加到目标基带回波信号中，构建出该目标的单通道数据；将该目标的方位信息添加到单通道数据里，构成该目标的多通道回波数据，并与噪声相加，构成该目标的相控阵雷达回波数据；遍历所有目标，将不同目标的回波数据线性累加，构成最终多目标相控阵雷达回波数据。本发明用于评估雷达系统对多目标的信号处理性能，可以用于提高雷达系统性能评估的全面性。
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公开(公告)号：CN112046662B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202010811730.5
申请日：2020-08-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种代步跟随机器人，具有代步和跟随两种功能模式，所述代步模式为用户短途出行提供骑行代步和监护服务，所述跟随模式在用户下车步行时跟随移动并提供陪护服务；所述代步跟随机器人包括核心处理模块、底盘移动模块、折叠驱动模块、人机交互模块、折叠机体以及电源模块。本发明还提供了一种代步跟随机器人的代步跟随方法。本发明的有益效果是：可以满足用户中近程出行代步需求，同时提升机器人操作便利性和驾驶安全性，在用户下车步行时可以跟随移动，并提供相应智能化服务，不需要跟随目标额外携带检测信标，使用较为方便。
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公开(公告)号：CN109871011B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201910037930.7
申请日：2019-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明涉及一种基于预处理层与深度强化学习的机器人导航方法，该方法是在构建的虚拟训练环境中设置虚拟预处理层，在现实环境中设置现实预处理层；通过现实预处理层与虚拟预处理层输出具有相同意义的信息，将在虚拟训练环境中的深度强化学习结果移植至现实环境中的机器人导航系统上，实现导航。本发明解决基于深度强化学习的导航算法从虚拟环境迁移至现实环境的泛化性能差的问题，将预处理层与深度强化学习结合，通过预处理层与深度强化学习接收环境信息并输出正确的动作，进而使搭载上述方法的机器人获得导航能力，并具有很强的从虚拟环境迁移至现实环境的能力，可应用于机器人导航领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112046662A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010811730.5
申请日：2020-08-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种代步跟随机器人，具有代步和跟随两种功能模式，所述代步模式为用户短途出行提供骑行代步和监护服务，所述跟随模式在用户下车步行时跟随移动并提供陪护服务；所述代步跟随机器人包括核心处理模块、底盘移动模块、折叠驱动模块、人机交互模块、折叠机体以及电源模块。本发明还提供了一种代步跟随机器人的代步跟随方法。本发明的有益效果是：可以满足用户中近程出行代步需求，同时提升机器人操作便利性和驾驶安全性，在用户下车步行时可以跟随移动，并提供相应智能化服务，不需要跟随目标额外携带检测信标，使用较为方便。
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公开(公告)号：CN109871011A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910037930.7
申请日：2019-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明涉及一种基于预处理层与深度强化学习的机器人导航方法，该方法是在构建的虚拟训练环境中设置虚拟预处理层，在现实环境中设置现实预处理层；通过现实预处理层与虚拟预处理层输出具有相同意义的信息，将在虚拟训练环境中的深度强化学习结果移植至现实环境中的机器人导航系统上，实现导航。本发明解决基于深度强化学习的导航算法从虚拟环境迁移至现实环境的泛化性能差的问题，将预处理层与深度强化学习结合，通过预处理层与深度强化学习接收环境信息并输出正确的动作，进而使搭载上述方法的机器人获得导航能力，并具有很强的从虚拟环境迁移至现实环境的能力，可应用于机器人导航领域。
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公开(公告)号：CN221941716U
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202420141461.X
申请日：2024-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学建筑设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种装配式幕墙，涉及装饰性保护幕墙技术领域，以解决多数的装配式幕墙承载框架只能够对单一尺寸的幕墙板进行承载，同时在后续幕墙板损坏后需要繁琐的更换操作，且墙体产生的水汽会对框架产生一定的侵蚀的问题；包括幕墙支框、疏导支柱、装配挂框、承载侧块和装配载框；所述幕墙支框内侧固定设置有装配支柱；所述装配挂框固定设置于装配挂柱两侧面；所述装配载框设置于装配挂框侧面；所述疏导支柱设置于对接载槽内侧；导流内板能够对墙体产生的水汽进行冷凝承载，疏导支柱配合导向开槽，能够将收集的冷凝水运输到排放底槽顶部，使疏导侧槽对装配载框侧面的水汽进行冷凝输送到地面。
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公开(公告)号：CN204404314U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201520042649.X
申请日：2015-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学建筑设计研究院
IPC: F24D3/14
CPC classification number: Y02B30/24
Abstract: 一种地板蓄热节能采暖系统，它涉及一种地板采暖系统，为解决传统林区、村镇住宅采暖是利用炉灶带动火炕或火墙取暖，导致热量释放快，室温无法恒定的问题。本实用新型包括底层混凝土、挤塑苯板、上层混凝土、通水管、粗砂和数块红砖，底层混凝土、挤塑苯板和上层混凝土由下至上依次铺设在地面上，数块红砖呈矩形阵列布置在上层混凝土的上面，纵向排列的红砖之间铺设有通水管，数块红砖之间填充有粗砂。本实用新型用于东北严寒林区或村镇住宅取暖。
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公开(公告)号：CN221095545U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202323106602.9
申请日：2023-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学建筑设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种陶板幕墙的连接结构，包括立杆和多组卡扣组件，卡扣组件设置在立杆外侧，卡扣组件外侧挂设有陶板；卡扣组件包括连接座、卡接悬臂以及顶紧部，连接座可拆卸连接立杆外侧，卡接悬臂插设在连接座内的安装槽、并通过第一紧固螺栓与连接座连接，卡接悬臂的一端设置有卡块，卡块与陶板下方开设的卡槽相适配，顶紧部的顶紧杆通过压缩弹簧顶紧在相邻两个陶板插接处的下方陶板上端。本实用新型卡接悬臂插设在安装槽内并通过第一紧固螺栓与连接座连接，用于快速安装、拆卸更换卡接悬臂，通过顶紧部的顶紧杆顶紧位于下方的陶板上端，相比现有的焊接手段，大大提高了安装或拆卸更换效率。
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