公开(公告)号：CN112046662A

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN202010811730.5

申请日：2020-08-13

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 于刚 ,  韩锡凯 ,  胡瀚 ,  刘佳 ,  张畅 ,  王永哲 ,  孙靖翔

IPC: B62K15/00 ,  G05D1/12

Abstract: 本发明提供了一种代步跟随机器人，具有代步和跟随两种功能模式，所述代步模式为用户短途出行提供骑行代步和监护服务，所述跟随模式在用户下车步行时跟随移动并提供陪护服务；所述代步跟随机器人包括核心处理模块、底盘移动模块、折叠驱动模块、人机交互模块、折叠机体以及电源模块。本发明还提供了一种代步跟随机器人的代步跟随方法。本发明的有益效果是：可以满足用户中近程出行代步需求，同时提升机器人操作便利性和驾驶安全性，在用户下车步行时可以跟随移动，并提供相应智能化服务，不需要跟随目标额外携带检测信标，使用较为方便。

公开(公告)号：CN112046662B

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202010811730.5

申请日：2020-08-13

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 于刚 ,  韩锡凯 ,  胡瀚 ,  刘佳 ,  张畅 ,  王永哲 ,  孙靖翔

IPC: B62K15/00 ,  G05D1/12

Abstract: 本发明提供了一种代步跟随机器人，具有代步和跟随两种功能模式，所述代步模式为用户短途出行提供骑行代步和监护服务，所述跟随模式在用户下车步行时跟随移动并提供陪护服务；所述代步跟随机器人包括核心处理模块、底盘移动模块、折叠驱动模块、人机交互模块、折叠机体以及电源模块。本发明还提供了一种代步跟随机器人的代步跟随方法。本发明的有益效果是：可以满足用户中近程出行代步需求，同时提升机器人操作便利性和驾驶安全性，在用户下车步行时可以跟随移动，并提供相应智能化服务，不需要跟随目标额外携带检测信标，使用较为方便。