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公开(公告)号：CN112880726A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011635495.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 北京航天试验技术研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种基于变分模态分解样本熵的传感器故障诊断方法和装置。该方法首先采集正常状态和各种故障类别下的传感器信号，利用VMD对传感器信号进行分解获得峰度值较大的n个IMF；利用样本熵算法分别求取n个最优IMF对应的样本熵值；样本熵值组成特征向量，特征向量和故障类别编码组成特征样本，形成特征样本集；利用特征样本集对KNN模型进行训练；利用训练好的KNN模型执行传感器故障诊断，实现对不同传感器故障类型的识别。本发明所提出的故障特征提取方法具有很强的可分性，能够提高对不同传感器故障的时‑频描述能力，从而提高传感器故障识别准确率。
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公开(公告)号：CN105096053B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201510498190.9
申请日：2015-08-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京航天试验技术研究所
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开一种适用于复杂工艺系统的健康管理决策方法，一：获取系统测点参数；二：对系统测点参数进行预处理；三：通过自适应阈值分析方法对预处理后的系统测点参数进行实时故障检测，结合历史数据和故障模式与影响分析表，利用知识推理方法对故障检测结果进行故障诊断；四：结合故障诊断结果利用灰色理论方法评估单参数传感器健康度，利用模糊集融合理论对单参数传感器健康度融合，得到故障模式健康参数；五：利用故障模式健康参数通过相关向量机方法预测故障模式健康参数；六：利用灰色群决策理论将多种决策理论的维修决策相融合，得到维修决策结果。本发明能够对系统的下一次运行进行故障预测，并针对每一种故障模式提供维修建议。
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公开(公告)号：CN104503434A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410720508.9
申请日：2014-12-01
Applicant: 北京航天试验技术研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种基于故障征兆主动推送的故障诊断方法，过程为：所有故障模式参数表示形式进行符号生成；获得系统故障征兆集；采集系统参数，并将所采集的参数表示形式进行符号生成；生成的符号是否匹配故障征兆集中至少一个，若是，则将所对应的故障征兆输出后结束该方法，否则，基于生成的符号确定故障征兆，进入故障征兆主动推送环节，对于已存在的故障征兆，表明原始知识库存在与新出现的故障征兆完全一致的情况，此情况不对原始知识库做任何处理；对于完全新的故障征兆，将确定的故障征兆和生成的符号的对应关系添加到故障征兆集中。本发明故障诊断方法由被动识别改为主动推送，减少了繁杂的信息搜索工作，实现故障的快速、正确诊断。
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公开(公告)号：CN118484673A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410562910.2
申请日：2024-05-08
Applicant: 北京航天试验技术研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084 , G01M13/00 , G01M13/045
Abstract: 本发明涉及机械设备故障诊断技术领域，公开了基于多源域的变工况故障诊断方法、装置、设备及介质，该方法包括：采集机械设备多个已知工况下的第一振动信号作为多源域数据集，采集机械设备单一未知工况下的第二振动信号作为目标域数据集；分别构建第一特征集以及第二特征集；将第一特征集和第二特征集依次投影至公共子空间，分别得到多个子空间源域以及子空间目标域；将多个子空间源域和已知工况以及多个子空间目标域对多个神经网络子模型训练得到多个故障诊断子模型；将目标域数据集输入至多个故障诊断子模型中进行诊断，得到机械设备的状态诊断结果。本发明解决了因源域数据和目标域数据变工况下分布不同而导致分类准确率低的问题。
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公开(公告)号：CN104503434B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410720508.9
申请日：2014-12-01
Applicant: 北京航天试验技术研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种基于故障征兆主动推送的故障诊断方法，过程为：所有故障模式参数表示形式进行符号生成；获得系统故障征兆集；采集系统参数，并将所采集的参数表示形式进行符号生成；生成的符号是否匹配故障征兆集中至少一个，若是，则将所对应的故障征兆输出后结束该方法，否则，基于生成的符号确定故障征兆，进入故障征兆主动推送环节，对于已存在的故障征兆，表明原始知识库存在与新出现的故障征兆完全一致的情况，此情况不对原始知识库做任何处理；对于完全新的故障征兆，将确定的故障征兆和生成的符号的对应关系添加到故障征兆集中。本发明故障诊断方法由被动识别改为主动推送，减少了繁杂的信息搜索工作，实现故障的快速、正确诊断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105096053A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510498190.9
申请日：2015-08-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京航天试验技术研究所
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开一种适用于复杂工艺系统的健康管理决策方法，一：获取系统测点参数；二：对系统测点参数进行预处理；三：通过自适应阈值分析方法对预处理后的系统测点参数进行实时故障检测，结合历史数据和故障模式与影响分析表，利用知识推理方法对故障检测结果进行故障诊断；四：结合故障诊断结果利用灰色理论方法评估单参数传感器健康度，利用模糊集融合理论对单参数传感器健康度融合，得到故障模式健康参数；五：利用故障模式健康参数通过相关向量机方法预测故障模式健康参数；六：利用灰色群决策理论将多种决策理论的维修决策相融合，得到维修决策结果。本发明能够对系统的下一次运行进行故障预测，并针对每一种故障模式提供维修建议。
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公开(公告)号：CN117194887A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310656144.1
申请日：2023-05-26
Applicant: 北京航天试验技术研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/10 , G06F18/2135 , G06F18/214 , G06F18/2411 , G06F18/2413 , G01M13/04
Abstract: 为了解决多传感器系统在不同的应用场景中(例如，机器嗅觉领域和轴承故障诊断领域等)的识别精度不高、信息处理能力不足的问题。本发明提出一种多传感器系统状态检测方法。该发明首先利用核主成分分析(KPCA)算法对预处理后的数据进行特征提取；然后，利用K最邻算法(KNN)定性得出被测数据的状态；最后，利用最小二乘支持向量机(LS‑SVM)算法定性得出被测数据的状态。
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公开(公告)号：CN119643150A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411719343.3
申请日：2024-11-28
Applicant: 北京航天试验技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种高空舱内试验件攻角和偏航组合系统，整套系统包括攻角机构、偏航机构、控制装置、测控软件、管道及附件、线缆及附件、隔热结构等，其中攻角机构包含动平台、静平台、转轴系统、角度调节装置、承载装置等装置，该机构具有锁紧装置、角度测量和闭环反馈，并配置限位保护开关功能；偏航机构包含动平台、静平台、转轴系统、承载装置、角度调节驱动缸等，并考虑系统的隔热措施。偏航机构也具有锁紧装置、角度测量以及闭环反馈，并配置限位保护开关功能。
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公开(公告)号：CN114215661B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202111351743.X
申请日：2021-11-16
Applicant: 北京航天试验技术研究所
IPC: F02K9/96
Abstract: 本发明公开了一种火箭发动机中心定位推力矢量测力仪，由下盖板法兰、三分力传感器A、三分力传感器B、三分力传感器C、三分力传感器D组成、上盖板法兰、定位销A和定位销B组成；三分力传感器A、三分力传感器B、三分力传感器C、三分力传感器D分别安装在下盖板法兰的凹槽上，上盖板法兰通过凸台圆孔结构与下盖板法兰连接；定位销A和定位销B用于对下盖板法兰进行周向定位。
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公开(公告)号：CN114215661A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111351743.X
申请日：2021-11-16
Applicant: 北京航天试验技术研究所
IPC: F02K9/96
Abstract: 本发明公开了一种火箭发动机中心定位推力矢量测力仪，由下盖板法兰、三分力传感器A、三分力传感器B、三分力传感器C、三分力传感器D组成、上盖板法兰、定位销A和定位销B组成；三分力传感器A、三分力传感器B、三分力传感器C、三分力传感器D分别安装在下盖板法兰的凹槽上，上盖板法兰通过凸台圆孔结构与下盖板法兰连接；定位销A和定位销B用于对下盖板法兰进行周向定位。
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