公开(公告)号：CN110825229A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201911062402.3

申请日：2019-11-02

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 刘聪 ,  李锦辉 ,  夏平均

IPC: G06F3/01 ,  G09B9/00

Abstract: 本发明提供了一种模拟三轴试验的方法、系统、计算机可读存储介质及设备，涉及基于虚拟现实技术模拟实验技术领域，方法包括：基于历史实验数据构建数据库，构建虚拟现实系统，包括虚拟实验仪器、虚拟实验场景以及基于三轴试验实验者所需的操作，构建实验者与虚拟实验仪器及虚拟实验场景的交互，所述交互中包括影响实验结果的实验交互，实验交互的触发为虚拟现实系统所获取的生成实际输入量的实验者的实验操作，将实际输入量与数据库中的历史实验数据进行匹配获得相对应的实际输出量，将所述实际输出量在虚拟实验仪器上或虚拟实验场景中的可视化呈现作为所述实验交互的反馈。本发明具有给实验者带去更真实的操作体验，提高感性认知的优点。

公开(公告)号：CN102023707A

公开(公告)日：2011-04-20

申请号：CN201010507844.7

申请日：2010-10-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 姚英学 ,  陈鹏 ,  周亮 ,  夏平均 ,  廖志荣

IPC: G06F3/01

Abstract: 一种基于DSP-PC机器视觉系统的斑纹式数据手套，其特征在于：采用两个CCD相机对用户佩戴的手套进行实时图像采集，每个相机安装有满足捕捉范围的定焦镜头，通过DSP及PC机进行数据处理实现手部运动的跟踪捕捉功能，用于实现手部位姿测量，其中，还提供嵌入式实时图像采集处理单元，将CCD相机采集的图像信号进行数字化，采用视频处理芯片DM642实现手套斑纹的检测、识别和跟踪，还具有基于PC机的虚拟手演示与交互单元，该单元包含一个参数化可调的虚拟手模型，根据对当前用户手部的生理参数的测量结果进行模型尺寸的修正，并从图像采集处理单元获取信息计算手部的位置和手指的弯曲角度，驱动虚拟手运动，用于虚拟环境中的运动演示及人机交互。价格相对低廉，便于在更大的用户群中推广，成为促进更为自然、和谐的人机交互方式发展提供新工具。