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公开(公告)号：CN114536929B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210003843.1
申请日：2022-01-04
Applicant: 航天科工空间工程发展有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: B32B27/40 , B32B27/32 , B32B27/08 , B32B27/06 , B32B7/12 , B32B7/14 , B32B3/28 , B32B3/08 , B64G1/22 , G06F30/15
Abstract: 本方案公开了一种具备空间碎片安全性与大尺度折叠性能的空间柔性体配重结构及其设计方法，其中，配重结构包括：位于附着结构上的第一密封结构；位于第一密封结构上的通过第二密封结构相互间隔开的多个以阵列方式排布的粉囊；覆盖在粉囊和第二密封结构上的第三密封结构；所述第一密封结构通过附着结构与空间柔性体固定。本方案在粉末选择中选用钨粉等细度小、高熔点、物化性能稳定的粉末，确保空间碎片安全性；在配重结构粉囊设计中选用透气不透粉末材料等气体泄放通道方案，确保粉囊内残气在真空条件下可靠泄放，保证粉囊安全性；在配重结构尺寸设计中提出与折叠线预留避让空间设计，一方面保证粉囊安全性，另一方面进一步降低柔性体折叠体积。
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公开(公告)号：CN103801930B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410075810.3
申请日：2014-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明提供了一种射孔弹自动化装配机构。其特征在于，双爪气动上料机械臂(3)从双层平面转弯上料输送带(1)上分别取下粉末药型罩(置于上层输送带)和盛有炸药的壳体(置于下层输送带)，依次将壳体与粉末药型罩放入液压压力机(4)，经过压力机压紧后，气动取制品机械臂(6)取下制品，放入平面转弯取制品输送带(7)的模具(2)中。本发明实现了上料输送、压药以及取制品的装配过程，提高安全系数，保障操作者与压药现场隔离的同时又可以通过隔离防爆墙视窗(5)监视生产线工作状况，克服了安全隐患，并提升了装配精度与效率。适用于石油行业射孔弹装配生产需要。
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公开(公告)号：CN105364729A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510786012.6
申请日：2015-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于水刀切割铁路货车侧架铸件的夹具，它涉及一种夹具。现有侧架铸件冒口需要在铸件完成后切割金属液体的通道，传统方法对侧架铸件冒口切割时危害大且污染环境，利用高压水射流技术切割虽弥补了传统方法的缺点但侧架铸件在水槽中无法实现稳定定位。本发明中支撑底座顶面为与侧架铸件底面定位面C相配合的三钉定位面C’，第一定位块的一侧面为与侧架铸件中间侧面定位面A相配合的双定位钉定位面A’，第一定位块靠近第二定位块的端面为与侧架铸件中间底面定位面B相配合的单钉定位面B’，辅助支撑凸棱的顶面D’与侧架铸件顶部底面D相配合设置，第二定位块和连接杆的间隙与侧架铸件底部夹紧面E相配合。本发明适用于切割侧架铸件过程中。
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公开(公告)号：CN103292613B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310205548.5
申请日：2013-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F28C1/16
Abstract: 本发明提供了一种新型结构的热电厂冷却塔挡风装置。该挡风装置结构为层叠式，这种结构能够有效的节省挡风装置的占用空间，并且能够根据冷却塔外部环境变化方便的调节进风口大小，从而改变冷却塔的进风量，保证冷却塔的正常运行。该挡风装置由层叠的挡风板、挡风板支撑装置和钢丝绳动力传递装置所组成。层叠的挡风板通过导轨连接成为一个整体，通过钢丝绳来传递动力使挡风装置在支撑结构内滑动，从而使挡风装置能够根据外部环境的变化适当的调整冷却塔的进风口大小，起到挡风防冻的作用，保证冷却塔在不同季节的正常运行。
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公开(公告)号：CN103218929B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310086892.7
申请日：2013-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B9/52
Abstract: 本发明涉及一种基于头低位卧床的空间站舱内导航模拟方法及系统，该方法将基于头低位卧床的生理效应失重模拟和基于沉浸式虚拟现实技术的视觉导航模拟相结合，形成一种基于头低位卧床的虚拟空间站舱内导航模拟方法；其系统由图形工作站计算机(1)，宽视域头盔式显示器(2)，三维鼠标(3)，头低位实验床(4)，人体生理状态监护设备(5)组成。本发明具有失重模拟效果良好，多舱段空间站场景模拟逼真，方法简单，价格低廉的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102774512B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201210189439.4
申请日：2012-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种非接触式模块化航天器在轨对接方法及实施此方法的模拟装置，其特征在于：对接方法充分利用了第II类高温超导体超导态时捕获磁力线的特性，超导电流产生的磁场与磁体产生的磁场相互作用，可形成超导磁体对被动稳定的非接触连接，此连接可比拟弹簧阻尼连接具有很高的刚度和阻尼；基于该作用机理构建的采用电磁体和高温超导体的非接触连接接口的模拟装置，对接接口不需要任何机械连接和主动控制，就可完成相应模块的定位、定向和装配，为在轨装配提供了更高的安全性和健壮性。本发明为无机械接触的模块化航天器结构被动连接提供了新的方法，在航天在轨装配和在轨服务技术方面具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN101982733B
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201010507848.5
申请日：2010-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种气体润滑驱动二自由度狭缝节流球形陀螺仪。包括下半转子、上半转子、两个球缺、鼓形体供气轴、感应电机定子、位移传感器、上基座外壳、下基座外壳、上端盖、下端盖，其中鼓形体供气轴和两个对称球缺组成球形定子总成，下半转子和上半转子组成转子总成。沿转子总成外表面，在通过球腔中心的截面圆周上开有数个切向小孔，内装节流器，连通球面支承气膜区和外部环境。气体从供气轴进入，通过节流狭缝，流入球形支承区，产生支承和润滑作用；部分气体经转子总成切向的小孔节流后高速流出，利用气体的反冲作用驱动转子总成旋转。电机辅助转子总成启动和制动，基座喷孔的喷射气流起定中和限制转子总成摆动作用，通过检测转子总成端面法线方向确定偏转方向。
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公开(公告)号：CN101749179B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201010116892.3
申请日：2010-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03D3/04
CPC classification number: Y02E10/74 , Y02P70/523
Abstract: 一种用于垂直轴风力发电机的整流增速装置。其外形为一层或多层塔状结构，由塔座(1)、整流罩(2)、塔檐(3)、塔顶(4)组成，塔的中心呈现中空的柱状空心室，室内用于安放垂直轴风力发电机组。本发明具有降低增速器的增速比、改善垂直轴风力机的受力状况、改善风力机工况、提高风力机稳定性和使用寿命、降低风力机的设计难度、降低风力机制造和运输成本、保护生态环境、外形美观等优点。
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公开(公告)号：CN101749179A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN201010116892.3
申请日：2010-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03D3/04
CPC classification number: Y02E10/74 , Y02P70/523
Abstract: 一种用于垂直轴风力发电机的整流增速装置。其外形为一层或多层塔状结构，由塔座(1)、整流罩(2)、塔檐(3)、塔顶(4)组成，塔的中心呈现中空的柱状空心室，室内用于安放垂直轴风力发电机组。本发明具有降低增速器的增速比、改善垂直轴风力机的受力状况、改善风力机工况、提高风力机稳定性和使用寿命、降低风力机的设计难度、降低风力机制造和运输成本、保护生态环境、外形美观等优点。
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公开(公告)号：CN101598651A
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200910157428.6
申请日：2009-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N3/42
Abstract: 本发明提供了一种能准确评价薄膜硬度的方法和系统。该方法通过记录压头压入膜基结合体时的载荷-压深曲线，再对此曲线进行拟合积分，可计算出压痕过程中压头引起膜基结合体塑性变形的总塑性功；通过扫描试件表面被压入前和压入后的形貌，可计算出膜基结合体的初始体积和压入后总的变形体积，将总的变形体积减去初始体积可得到膜基结合体总塑性变形体积；之后，将总塑性功减去引起基体的塑性变形的塑性功，即得到引起薄膜塑性变形的塑性功，将总塑性变形减去基体的塑性变形体积，即得到纯薄膜塑性变形体积，将引起薄膜塑性变形的塑性功与纯薄膜塑性变形体积的比值作为薄膜的硬度。以及实现该方法的系统。
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