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公开(公告)号：CN112183217B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202010914531.7
申请日：2020-09-02
Applicant: 鹏城实验室 , 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06V40/20 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06N3/044 , G06N3/049
Abstract: 本发明公开了一种手势识别方法，所述方法包括以下步骤：获取待识别手势的深度图序列；基于所述深度图序列，获取所述深度图序列的关键帧序列；将所述关键帧序列输入预先训练的手势识别模型，以获得所述待识别手势的第一语义序列；基于所述第一语义序列，获得所述待识别手势的语义结果。本发明还公开了基于手势识别的交互方法与混合现实眼镜。采用本发明提供的方法旨在解决现有的基于深度学习的手势识别算法受到深度图的预设算法的误差限制精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112212864A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010913778.7
申请日：2020-09-02
Applicant: 鹏城实验室 , 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的火灾场景导航方法及系统、计算机可读存储介质，该方法包括以下步骤：利用当前环境信息确定用户的当前位置；将当前火势信息输入已训练的深度神经网络模型，进行预测得到预估火势信息；根据所述当前火势信息及预估火势信息计算火势变化程度；若所述火势变化程度大于或等于预设值，则根据所述当前位置及预估火势信息利用启发式搜索算法对当前逃生路径进行重新规划；展示所述当前逃生路径，并引导用户进行移动。本发明解决了传统技术无法在火灾场景中提供实时路径导航的问题，实现了在火灾场景中对用户的精确定位以及对最佳逃生路线的实时选取，达到了在火灾场景中为用户提供实时路径导航的效果。
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公开(公告)号：CN112183217A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010914531.7
申请日：2020-09-02
Applicant: 鹏城实验室 , 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种手势识别方法，所述方法包括以下步骤：获取待识别手势的深度图序列；基于所述深度图序列，获取所述深度图序列的关键帧序列；将所述关键帧序列输入预先训练的手势识别模型，以获得所述待识别手势的第一语义序列；基于所述第一语义序列，获得所述待识别手势的语义结果。本发明还公开了基于手势识别的交互方法与混合现实眼镜。采用本发明提供的方法旨在解决现有的基于深度学习的手势识别算法受到深度图的预设算法的误差限制精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110825229A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911062402.3
申请日：2019-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种模拟三轴试验的方法、系统、计算机可读存储介质及设备，涉及基于虚拟现实技术模拟实验技术领域，方法包括：基于历史实验数据构建数据库，构建虚拟现实系统，包括虚拟实验仪器、虚拟实验场景以及基于三轴试验实验者所需的操作，构建实验者与虚拟实验仪器及虚拟实验场景的交互，所述交互中包括影响实验结果的实验交互，实验交互的触发为虚拟现实系统所获取的生成实际输入量的实验者的实验操作，将实际输入量与数据库中的历史实验数据进行匹配获得相对应的实际输出量，将所述实际输出量在虚拟实验仪器上或虚拟实验场景中的可视化呈现作为所述实验交互的反馈。本发明具有给实验者带去更真实的操作体验，提高感性认知的优点。
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