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公开(公告)号：CN117723418A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311855076.8
申请日：2023-12-29
Abstract: 本发明涉及高真空下粉尘撞击模拟领域，并公开了一种高真空环境小体积大升降行程多功能样品测试台，包括粉尘舱和滑动设置在粉尘舱内的样品台，样品台为多自由度直线运动平台，多自由度直线运动平台包括Z向移动座、Y向移动座、X向移动座和样品安装台，Z向移动座沿着Y轴方向移动，Y向移动座滑动设置在Z向移动座上，Y向移动座沿着Y轴方向移动，X向移动座滑动连接在Y向移动座上，X向移动座沿着X轴方向移动，样品安装台转动设置在X向移动座上，样品安装台绕着X轴方向转动。三个方向上的平动和一个轴向的转动，自由度高，能模拟复杂的实际环境，并能在高真空、粉尘环境下高精度的运动，为实际工程实施提供了精确的理论依据。
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公开(公告)号：CN113370179B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202110559724.X
申请日：2021-05-21
Abstract: 本发明公开了一种直线电磁控制卡爪式机器人末端快换装置，包括主盘、工具盘和自锁机构，主盘包括主盘外壳和导向轴，主盘外壳设有内部空腔，主盘外壳两端分别设有连接部和安装部，安装部用于连接机械臂，工具盘一端设有具有开口的滑动腔，其另一端用于连接执行工装，滑动腔与连接部适配，导向轴固定设置在主盘外壳内，自锁机构设置于主盘外壳内，自锁机构采用电动机械结构，放弃了现有的气动锁紧、解锁而采用机械机构锁紧，快速换装，电动解锁，安全可靠；并且本发明结构简单，拆卸方便，成本低廉。
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公开(公告)号：CN101295810B
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN200810064808.0
申请日：2008-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种单电机驱动的薄膜天线豆荚形支撑杆双侧展开机构，它涉及一种单电机驱动的薄膜天线支撑杆双侧展开机构。本发明解决了现有的支撑杆展开机构存在的只能单侧展开、体积大和占用空间大的问题。本发明的驱动电机安装盒(11)安装在滚筒传动装置(2)的滚筒体(21)内，驱动电机(10)安装在驱动电机安装盒(11)内，滚筒装置(2)安装在豆荚形支撑杆辅助支撑装置(4)的滚筒安装支架(40)内，第一摇臂(51)和第二摇臂(73)与滚筒体(21)一起安装在滚筒安装支架(40)上。本发明具有双侧展开、体积小和占用空间小的优点；本发明能够将豆荚形支撑杆展开、收藏、拉平和鼓起；本发明结构巧妙、控制可靠和轻量化的薄膜天线支撑杆展开机构为薄膜天线展开提供了高效和高可靠性的技术。
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公开(公告)号：CN101428420B
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN200810209728.X
申请日：2008-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 超冗余全方位移动操作臂，它涉及一种操作臂。本发明解决了现有的操作机器人存在操作灵活性较差、不具备全方位行走的能力，致使其工作空间和作业范围受到局限难以适应复杂工作环境的问题。第一转向直齿轮与第二转向直齿轮相啮合，第二转向直齿轮与转向电机的输出轴连接；第一同步带轮通过同步带与第二同步带轮连接，转轴安装在转向支架上，第二同步带轮通过转轴与第一锥齿轮连接，第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合，第二锥齿轮和第一滚动直齿轮均安装在转向支架上，第一滚动直齿轮与第二滚动直齿轮相啮合，第二滚动直齿轮与滚动电机的输出轴连接。本发明具有较高可操作度、任务的适应性强、工作空间大和灵活性好的优点，实现了操作臂的全方位移动功能。
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公开(公告)号：CN100522509C
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200710144978.5
申请日：2007-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于直流减速电机与旋转钩孔的节能连接机构，它涉及一种连接机构。本发明的目的是为解决现有模块的连接机构存在分离操作需要额外的分离空间、限制了自重构的能力、连接面抗剪切的能力较弱、在机器人整体运动过程中若速度规划不合理，两连接模块间存在相对运动趋势时导致连接不可靠的问题。本发明传动绳通过传动绳转向架与直流减速电机和驱动盘传动连接，四个连杆的另一端分别由四个销轴与驱动盘铰接，每个滑块内分别设有一个旋转钩。本发明的优点：在处于连接状态和断开状态时，不需要能量维持，节省了能量；旋转钩缩回时处在连接面内，不影响连接模块间的相对运动；使用直流减速电机驱动连接和断开，提高了模块连接/分离的速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114858689B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210275812.1
申请日：2022-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种空间综合环境原位和半原位测试屏蔽装置及其测试屏蔽方法。本发明涉及空间环境模拟与测试技术领域，所述装置包括：测试设备、驱动机构和远程控制系统，所述驱动机构上搭载测试设备，所述远程控制系统控制驱动机构；所述测试设备包括测试设备主机、测试设备探头和测试设备穿舱线缆，测试设备穿舱线缆连接测试设备主机和测试设备探头；测试设备主机位于综合舱容器内，测试设备主机外围设有辐射防护结构；本发明面向地面模拟的真空、高低温、太阳辐照、紫外辐照、带电粒子辐照等空间极端环境因素，可在试验中对样品进行原位、半原(56)对比文件Ibarra, ML等.Preparation andCharacterization of MOS Capacitors for inSitu Measurement during RadiationDamagestudies.International Congress ofScience and Technology of Metallurgy andMaterials (SAM CONAMET).2015,第9卷第319-325页.
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公开(公告)号：CN115855540A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211407420.2
申请日：2022-11-09
Abstract: 本发明公开了一种真空高低温环境大压缩比升降旋转运动测试台，包括送样检测机构，送样检测机构包括旋转平台、升降平台和升降连杆机构，升降平台设置在升降连杆机构上，旋转平台转动设置在升降平台上；升降连杆机构包括U型座、正反螺纹丝杠、升降组件和两组螺母座，两组螺母座间隔设置在U型座的U型口内，正反螺纹丝杠上设有两段螺纹旋向相反的螺纹段，两组螺母座分别螺纹连接在两段螺纹段上，两组螺母座上均设置有升降组件，升降组件包括上升降臂和下升降臂，上升降臂的一端与升降平台铰接，另一端与对应的螺母座铰接，下升降臂的一端与U型座铰接，另一端与对应的螺母座铰接。具有较高的运动精度，满足真空高低温环境下的精度要求。
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公开(公告)号：CN113086101B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110333285.0
申请日：2021-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种水面跳跃滑行机器人，包括水面支撑系统、主体支撑框架、驱动系统、俯仰角调节机构、储能弹簧、两个驱动腿和两个空间椭圆轨迹机构；主体支撑框架位于水面支撑系统上方，主体支撑框架和水面支撑系统通过一对铰链座相连，两个空间椭圆轨迹机构对称安装在主体支撑框架后方的左右两侧，在每个空间椭圆轨迹机构上配合一个驱动腿，俯仰角调节机构设置在主体支撑框架的左前方，俯仰角调节机构连接主体支撑框架与水面支撑系统，驱动系统固定在主体支撑框架的内部，储能弹簧两端分别连接在驱动系统和水面支撑系统上。本发明采用3D打印技术制造，使用拉簧作为储能原件，泡沫半球与泡沫板作为支撑体，具有质量轻、运动模式多样化的特点。
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公开(公告)号：CN113086101A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110333285.0
申请日：2021-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种水面跳跃滑行机器人，包括水面支撑系统、主体支撑框架、驱动系统、俯仰角调节机构、储能弹簧、两个驱动腿和两个空间椭圆轨迹机构；主体支撑框架位于水面支撑系统上方，主体支撑框架和水面支撑系统通过一对铰链座相连，两个空间椭圆轨迹机构对称安装在主体支撑框架后方的左右两侧，在每个空间椭圆轨迹机构上配合一个驱动腿，俯仰角调节机构设置在主体支撑框架的左前方，俯仰角调节机构连接主体支撑框架与水面支撑系统，驱动系统固定在主体支撑框架的内部，储能弹簧两端分别连接在驱动系统和水面支撑系统上。本发明采用3D打印技术制造，使用拉簧作为储能原件，泡沫半球与泡沫板作为支撑体，具有质量轻、运动模式多样化的特点。
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公开(公告)号：CN112140804A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011012809.8
申请日：2020-09-23
Abstract: 本发明公开了一种履带式变形轮胎，包括变形机构、履带、连接机构、变形驱动机构、行驶机构、滑套、主轴和自驱机构，连接机构包括两个连接板，两个连接板并排设置，主轴转动连接两个连接板，滑套滑动地套设于主轴上且处于两个连接板之间，变形机构包括滑动机构和变形支撑机构，变形机构设有三个，三个变形机构以主轴轴心为中心环形阵列分布，变形驱动机构设置于主轴一端，行驶机构连接主轴的另一端，变形驱动机构连接滑套，变形驱动机构用于驱动滑套滑动，行驶机构用于带动同步齿轮转动，解决了现有技术中存在的技术问题，如：难以适配各类车辆和圆形形态和三角形态不易自由切换。
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