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公开(公告)号：CN119214581A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411363900.2
申请日：2024-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种小动物单孔多通道内窥镜系统，属于生命科学及兽医学技术领域，小动物单孔多通道内窥镜系统，包括通道本体，通道本体包括与腹腔相适配的底座，底座可拆卸连接有连接座，连接座位于腹腔的外侧，连接座远离底座的一侧分别连通有供气机构、操作机构和观测机构，操作机构包括依次穿过连接座和底座并伸入腹腔内的操作头，观测机构包括依次穿过连接座和底座并伸入腹腔内的观测头。本发明主要应用于小动物生命科学研究及疾病诊断、治疗方面，通过连接座分别连通了供气机构、操作机构和观测机构，实现了经单个微小切口进行相对复杂的腹腔探查及操作，相对常规开放操作极大的减少了手术创伤。
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公开(公告)号：CN118766957A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410755909.1
申请日：2024-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种载药镁基微纳机器人及外源影像辅助引导微纳机器人递送系统，用于癌的治疗，属于微纳机器人领域。其方法包括：制备微米级镁粉为主体镁基载药微纳机器人，利用裸镁缺口与环境中的H+反应产生的氢气泡作为自驱动的驱动源；在动物体腹腔部位建立戳卡，用于光纤内窥镜的探入以及用于镁基阴阳型微机器人在瘤内的注射；找到肿瘤的位置后利用微机器人的自驱动特性将载药微机器人注入瘤内，以达到较高的药物递送效果。本发明提出的镁基微纳机器人具有制备方法简单、生物相容性好、可自驱动的特点，在癌症治疗领域应用前景好，提高癌症的治疗效果。
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