公开(公告)号：CN115620731A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211294811.8

申请日：2022-10-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 赵雅琴 ,  丁沁宇 ,  吴龙文 ,  吕如晨 ,  杜杰朋 ,  左伊芮

IPC: G10L17/02 ,  G10L17/04 ,  G10L17/18

Abstract: 一种语音特征提取与检测方法，本发明涉及语音特征提取与检测方法。本发明的目的是为了解决现有自动说话人系统容易受到各种欺骗语音的攻击，自动说话人系统拦截不彻底、错误拦截，导致检测准确率低的问题。过程为：得到预处理后的语音信号的训练集和验证集；提取eCQSCC和FFV特征；得到训练好的eCQSCC特征+高斯混合模型和FFV特征+高斯混合模型；eCQSCC特征+高斯混合模型输出训练集的分数；FFV特征+高斯混合模型输出训练集的分数；获得预训练好的BosarisToolkit工具；得到训练好的BosarisToolkit工具；得到待测语音信号的融合结果。本发明用于语音特征提取与检测领域。

公开(公告)号：CN119986535A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510189388.2

申请日：2025-02-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 赵雅琴 ,  吕如晨 ,  吴龙文 ,  丁沁宇 ,  张真源 ,  卞俊杰

IPC: G01S5/06 ,  G06F30/27 ,  G06N3/006

Abstract: 基于优化布站与梯度搜索解算的到达时间差定位方法，本发明涉及到达时间差定位方法。本发明的目的是为了解决现有方法只关注位于特定位置的某一目标的定位，不能兼顾整个无人机空间区域的问题。过程为：步骤一、设置观测站的布站优化模型；步骤二、对步骤一设置的布站优化模型进行求解，得到最优的观测站的坐标的集合；步骤三、基于步骤二得到的最优的观测站的坐标的集合，设置目标定位模型；步骤四、对步骤三设置的目标定位模型进行求解，得到最优的目标定位结果。本发明用于到达时间差定位领域。

公开(公告)号：CN119936789A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510119065.6

申请日：2025-01-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 赵雅琴 ,  丁沁宇 ,  吴龙文 ,  吕如晨 ,  卞俊杰 ,  张真源

IPC: G01S5/06 ,  G06F16/901

Abstract: 一种基于分布式数据处理的TDOA定位方法，本发明涉及基于分布式数据处理的TDOA定位方法。本发明的目的是为了解决传感器资源受限下的目标定位准确率低的问题，而提出一种基于分布式数据处理的TDOA定位方法。一种基于分布式数据处理的TDOA定位方法具体过程为：步骤一、构建TDOA定位系统模型；步骤二、基于TDOA定位系统模型，获得最优传感器配对组合；步骤三、基于最优传感器配对组合，对待定位目标源位置p进行估计，得到待定位目标源位置p的估计值。本发明用于TDOA定位领域。

公开(公告)号：CN115656937A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211313820.7

申请日：2022-10-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 赵雅琴 ,  吕如晨 ,  吴龙文 ,  孙蕊蕊 ,  丁沁宇 ,  左伊芮

IPC: G01S7/292 ,  G01S13/88 ,  G06F17/10

Abstract: 基于优化时频分布的雷达多分量信号分离方法，本发明涉及雷达多分量信号分离方法。本发明的目的是为了解决现有的大多数IF估计算法，都假定雷达信号分量在时频域中不交叉；可能会在交点后跟踪错误的雷达分量，发生错误切换；以及在低信噪比情况下受到噪声影响，导致频率提取精度下降；以及目前在处理信号重叠区域时依然受到交叉项的干扰，导致恢复的信号存在畸变，与原始信号之间的误差较大的问题。过程为：一：得到瞬时频率的估计量二：得到瞬时频率的估计量三：检测每块内的直线段；四：得到修正的瞬时频率估计值；五：获得瞬时频率图；六：确定时变滤波器；七：雷达多分量信号分离。本发明用于雷达多分量信号分离领域。