公开(公告)号：CN103439866A

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：CN201310381928.4

申请日：2013-08-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈兴林 ,  刘川 ,  刘杨 ,  毕延帅

IPC: G03F7/20 ,  H04L29/06

Abstract: 基于VxWorks的光刻机双工件台通信方法及装置，涉及一种通信方法及装置。为了解决传统使用TCP或IP协议的VxWorks操作系统通信实时性差的问题。它是基于双工作台光刻机、上位机和VME工控机实现的，采用TCP和UDP通讯协议的双通道，TCP通道用于传输上位机的指令，UDP通道用于传输VME工控机的执行结果信息，使用缓冲队列将所有指令和数据信息缓存，然后再逐个读出，最后执行并发送，并采用零拷贝缓冲区嵌套字接口。它用于光刻机双工件台装在有VxWorks操作系统并接入以太网的环境中通信。

公开(公告)号：CN103268073A

公开(公告)日：2013-08-28

申请号：CN201310203964.1

申请日：2013-05-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘杨 ,  吴勇超 ,  陈兴林 ,  王公峰 ,  杨将 ,  毕延帅 ,  史新妍

IPC: G05B17/02

Abstract: 一种基于虚拟现实技术的双工件台半物理仿真系统，涉及一种双工件台半物理仿真系统。是为了适应对双工件台半物理仿真的需求。它包括上位机、基于VME总线工控机和三维仿真模型三个部分，上位机与工控机之间通过以太网进行数据和指令的传输，与三维仿真模块通过动态链接库进行数据和指令的交互。VME工控机内插有运动控制卡，所述运动控制卡嵌入有指令解算模型、控制模型、电机模型和工件台数学模型以实现对控制指令的解算、控制算法、电机以及工件台模型的建立和整定后控制量的输出。本发明适用于双工件台半物理仿真。

公开(公告)号：CN103439866B

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201310381928.4

申请日：2013-08-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈兴林 ,  刘川 ,  刘杨 ,  毕延帅

IPC: H04L29/06 ,  G03F7/20

Abstract: 基于VxWorks的光刻机双工件台通信方法及装置，涉及一种通信方法及装置。为了解决传统使用TCP或IP协议的VxWorks操作系统通信实时性差的问题。它是基于双工作台光刻机、上位机和VME工控机实现的，采用TCP和UDP通讯协议的双通道，TCP通道用于传输上位机的指令，UDP通道用于传输VME工控机的执行结果信息，使用缓冲队列将所有指令和数据信息缓存，然后再逐个读出，最后执行并发送，并采用零拷贝缓冲区嵌套字接口。它用于光刻机双工件台装在有VxWorks操作系统并接入以太网的环境中通信。