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公开(公告)号：CN110702210A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911030986.6
申请日：2019-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 光纤迈克尔逊干涉测振仪非线性误差修正方法属于光纤干涉测量技术领域；本发明在不需要改变第一反射镜和第二反射镜位置的前提下，通过给激光波长可调制光源进行波长预扫描，利用输出激光波长的连续变化使干涉仪的参考光束与测量光束之间的光程差产生连续的变化，使得探测器得到的干涉信号产生至少一个周期的相位变化，实现干涉信号特征参数的预提取，并利用预提取的特征参数在测量过程中实现非线性误差修正，进行高精度振动测量；本发明实现了对光纤迈克尔逊干涉测振仪干涉信号特征参数的预提取、能够有效解决干涉测量尤其是微小振动测量中非线性误差的修正问题，在精密测量领域具有显著的技术优势。
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公开(公告)号：CN119223329A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411313830.X
申请日：2024-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种用于磁浮台运动定位的霍尔传感器系统及运行方法，其中系统包括动子组件和定子组件，动子组件包括动子平台(1‑2)、线圈(1‑1)和线性霍尔传感器(3‑1)；定子组件包括Halbach永磁体阵列(1‑3)和基础平台。本发明采用线性霍尔传感器阵列取代常用的激光测距仪来测量动子的相对位置，测量范围不受行程限制；采用霍尔传感器矩阵的形式除了测量位移还可检验动子相对定子有无转角，同组5个霍尔传感器相互检验，数据可靠性更高。
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公开(公告)号：CN110823357A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911036474.0
申请日：2019-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 光纤法布里珀罗干涉测振仪非线性误差修正方法属于光纤干涉测量技术领域；本发明在不需要改变反射镜位置的前提下，通过给激光波长可调制光源进行波长预扫描，利用输出激光波长的连续变化使干涉仪的测量的光程差产生连续的变化，使得探测器得到的干涉信号产生至少一个周期的相位变化，实现干涉信号特征参数的预提取，并利用预提取的特征参数在测量过程中实现非线性误差修正，进行高精度位移测量；本发明实现了对光纤法布里珀罗干涉测振仪干涉信号特征参数的预提取、能够有效解决干涉测量尤其是微小振动测量中非线性误差的修正问题，在精密测量领域具有显著的技术优势。
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公开(公告)号：CN119765846A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510262548.1
申请日：2025-03-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种等相位霍尔传感器三自由度位移测量方法及设备，属于电机领域，该等相位霍尔传感器三自由度位移测量设备包括Halbach平面磁铁、霍尔传感器、信号处理系统、磁悬浮平面电机以及反馈控制系统。该等相位霍尔传感器三自由度位移测量方法包括在磁悬浮平面电机中，确定霍尔传感器的布置；霍尔传感器通过霍尔效应测量通过其位置的磁场强度；通过四象限反正切法，将测得的磁场强度转换成磁场相位；根据磁铁的磁场特性，将磁场相位与位移之间建立关系；处理四组霍尔传感器数据，计算电机转角；通过霍尔传感器测得的位移数据，实时反馈至电机的控制系统。本发明使用等相位霍尔传感器阵列结合四象限反正切法精准测量磁悬浮平面电机的位移。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114370812B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210067386.2
申请日：2022-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种Y型磁浮平面电机动子的三自由度位置测量装置及方法，属于磁悬浮平面电机技术领域，其中，该装置包括：三组线性霍尔传感器组、Y型磁浮平面电机的定子和动子，其中，动子悬浮于定子上方的预设高度处，在定子上的三组励磁绕组线圈几何中心预设位置的下方设置三组线性霍尔传感器组，每组线性霍尔传感器组包含两个线性霍尔传感器，两个线性霍尔传感器的间距等同于动子中Halbach磁钢阵列中磁钢宽度，动子中每个Halbach磁钢阵列与其对应的线性霍尔传感器组相角相差90°。该装置结构简单，极大低降低了成本，且无需在电机动子上安装读数头、反射镜或铝板等附加装置，对平面电机的运动性能没有影响。
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公开(公告)号：CN114370812A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210067386.2
申请日：2022-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种Y型磁浮平面电机动子的三自由度位置测量装置及方法，属于磁悬浮平面电机技术领域，其中，该装置包括：三组线性霍尔传感器组、Y型磁浮平面电机的定子和动子，其中，动子悬浮于定子上方的预设高度处，在定子上的三组励磁绕组线圈几何中心预设位置的下方设置三组线性霍尔传感器组，每组线性霍尔传感器组包含两个线性霍尔传感器，两个线性霍尔传感器的间距等同于动子中Halbach磁钢阵列中磁钢宽度，动子中每个Halbach磁钢阵列与其对应的线性霍尔传感器组相角相差90°。该装置结构简单，极大低降低了成本，且无需在电机动子上安装读数头、反射镜或铝板等附加装置，对平面电机的运动性能没有影响。
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公开(公告)号：CN110726366A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911031866.8
申请日：2019-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 光纤法布里珀罗干涉仪非线性误差修正方法属于光纤干涉测量技术领域；本发明在不需要改变反射镜位置的前提下，通过给激光波长可调制光源进行波长预扫描，利用输出激光波长的连续变化使干涉仪的测量的光程差产生连续的变化，使得探测器得到的干涉信号产生至少一个周期的相位变化，实现干涉信号特征参数的预提取，并利用预提取的特征参数在测量过程中实现非线性误差修正，进行高精度位移测量；本发明实现了对光纤法布里珀罗干涉仪干涉信号特征参数的预提取、能够有效解决干涉测量尤其是微小位移测量中非线性误差的修正问题，在精密测量领域具有显著的技术优势。
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公开(公告)号：CN118999304A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411134620.4
申请日：2024-08-19
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 浙江数斯机器人股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于霍尔传感器的磁悬浮运动台位置测量系统及方法，其中系统包括：动子组件和定子组件；动子组件包括线圈(1‑3)、激光传感器(2‑1)、动子平台(2‑3)和霍尔传感器(2‑2)；定子组件包括Halbach永磁体阵列(1‑1)、运动台定子(1‑2)、基础平台(2‑4)本发明采用线性霍尔传感器阵列取代常用的激光测距仪来测量动子的相对位置，利用霍尔传感器安装使用方便，硬件成本低，测量范围不受行程限制、测量范围广，且结构与安装方式相对简单。
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公开(公告)号：CN118960938A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411134004.9
申请日：2024-08-19
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 浙江数斯机器人股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种磁电式速度传感器温度误差补偿方法。本发明为了解决温度变化会影响传感器的测量精度，进而影响主动各镇系统振动抑制效果的问题。本发明通过相位预测校正算法实现对磁电式速度传感器温度误差的补偿，相位预测矫正算法包括序列预测器、相位校正器和幅值校正器序列预测器的输入为传感器温度、信号频率和信号幅值，序列预测器根据当时时间之间的序列预测当前时间之后的序列；相位校正器根据所预测的序列计算与参考信号同相位的电压信号；幅值校正器用于对传感器的灵敏度进行修正，幅值校正器基于温度和灵敏度数据，建立温度对灵敏度的补偿网络。
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