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公开(公告)号：CN105092595B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201510548850.X
申请日：2015-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开一种应用于钢轨探伤的光声弹性成像方法及装置，能够检测出待测钢轨组织内部的孔隙。所述方法包括：S11、脉冲激光器发出的脉冲激光依次经中灰密度镜、反射镜和聚焦镜作用后照射到待测钢轨上，并产生光声信号，其中，所述光声信号包括瑞利波和剪切波；S12、利用超声探头采集所述钢轨不同位置处的光声信号，对于所述钢轨每一个位置处的光声信号，根据该位置处的光声信号基于互相关算法计算该位置处钢轨组织产生的位移，并进行成像得到该位置处钢轨组织的位移形变图；S13、采用数据融合算法，将所述钢轨不同位置处钢轨组织的位移形变图融合成整条所述钢轨组织的位移形变图。
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公开(公告)号：CN106778840A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611079220.3
申请日：2016-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 刘大同 , 彭宇 , 张玉杰 , 宋歌 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6221
Abstract: 一种基于特殊点线性分段的卫星遥测数据时间序列表示方法。(1)给定时间序列X＝{x(t1),x(t2),…,x(tn)}，X的初始局部极值点为满足公式(1)所有点，以及x(t1)和x(tn)；X的初始局部极值点集合记为并且p1＝1，pm＝n(2)引入局部极值保持时间参数C值，进一步筛选出IM序列中满足公式(2)的点作为特征点；其中，1≤j≤m‑1；(3)将X的起始点和终点也添加至筛选后得到的特征点集合，得到最终的特征序列X的转折点为原序列中所有满足公式(3)，式中，1＜i＜n。从而得到转折点特征序列合并M和N，按照时间下标大小重新排序，作为序列X的关键点序列，以此关键点序列对卫星遥测原始数据进行表示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111726020A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910206139.4
申请日：2019-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Inventor： 曲延滨 , 宋蕙慧 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC: H02M7/44 , H02M7/5387 , H02M1/08
Abstract: 本发明涉及一种隔离式的灯丝电源控制系统，属于电源领域，特别是为了保持变压器原边低压和副边高压的完全隔离，实现对灯丝电流的稳定控制。为了能够实现高压隔离，通常采用变压器进行隔离，而为了实现完全的高压隔离，区别于以往的灯丝电源变压器副边采样控制系统的设计，本系统采用原边采样进行灯丝电源稳定性的控制。充分考虑乐变压器分布参数和灯丝电阻随温度变化而变化的情况，具有1.完全隔离性2.鲁棒性3.灵活性4.简约性5.体积小等优点，可以很好的替换以往的老式灯丝电源控制系统，并且具有良好的安全性、稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106892137A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710093383.5
申请日：2017-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Inventor： 闫磊 , 胡忠华 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC: B64G4/00
CPC classification number: B64G4/00 , B64G2004/005
Abstract: 本发明公开了一种空间非合作翻滚目标的大容差捕获方法，包括以下步骤：空间机器人系统获取空间翻滚目标局部位置的视觉信息，并选取可行抓捕区域；所述系统判断各机械臂的末端位姿是否满足抓捕条件；若不满足抓捕条件，所述系统测量所述目标的位姿并预测目标的运动，控制参考机械臂的运动以及组合机械臂的协同运动，进而控制所述机械臂对期望抓捕区域进行位姿跟踪与抓捕；若同时满足参考机械臂的位姿跟踪条件以及组合机械臂的协同约束条件时，则系统实现对翻滚目标的抓捕锁紧。本发明还公开一种空间非合作翻滚目标的大容差捕获系统，其可实现对非合作翻滚目标的安全、快速捕获，具有潜在的巨大经济效益，广泛应用于空间机器人技术领域。
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公开(公告)号：CN105092595A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510548850.X
申请日：2015-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开一种应用于钢轨探伤的光声弹性成像方法及装置，能够检测出待测钢轨组织内部的孔隙。所述方法包括：S11、脉冲激光器发出的脉冲激光依次经中灰密度镜、反射镜和聚焦镜作用后照射到待测钢轨上，并产生光声信号，其中，所述光声信号包括瑞利波和剪切波；S12、利用超声探头采集所述钢轨不同位置处的光声信号，对于所述钢轨每一个位置处的光声信号，根据该位置处的光声信号基于互相关算法计算该位置处钢轨组织产生的位移，并进行成像得到该位置处钢轨组织的位移形变图；S13、采用数据融合算法，将所述钢轨不同位置处钢轨组织的位移形变图融合成整条所述钢轨组织的位移形变图。
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公开(公告)号：CN106892137B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201710093383.5
申请日：2017-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Inventor： 闫磊 , 胡忠华 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种空间非合作翻滚目标的大容差捕获方法，包括以下步骤：空间机器人系统获取空间翻滚目标局部位置的视觉信息，并选取可行抓捕区域；所述系统判断各机械臂的末端位姿是否满足抓捕条件；若不满足抓捕条件，所述系统测量所述目标的位姿并预测目标的运动，控制参考机械臂的运动以及组合机械臂的协同运动，进而控制所述机械臂对期望抓捕区域进行位姿跟踪与抓捕；若同时满足参考机械臂的位姿跟踪条件以及组合机械臂的协同约束条件时，则系统实现对翻滚目标的抓捕锁紧。本发明还公开一种空间非合作翻滚目标的大容差捕获系统，其可实现对非合作翻滚目标的安全、快速捕获，具有潜在的巨大经济效益，广泛应用于空间机器人技术领域。
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公开(公告)号：CN106067413B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201610351354.X
申请日：2016-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01J49/04
Abstract: 用于调节电极与原位电化学质谱进样口距离的控制装置及控制方法，涉及一种控制工作电极与采样窗口构件距离的装置。为了解决现有调节工作电极与采样窗口构件的距离的方法误差大的问题。装置包括：粗动调节机构下方的顶端与微动调节机构固定连接，微动调节机构的下部顶端与工作电极固定连接，串联的粗动调节机构和微动调节机构的双控制调节方式调控工作电极上下移动。方法包括：步骤一：通过粗动调节机构调动距离，先使工作电极与质谱进样口之间距离控制在测微螺杆精度10微米之内；步骤二：驱动压电陶瓷管，使工作电极与质谱进样口之间的距离控制在微米级别。通过上述双控制调节方式，可以将调控距离误差控制在微动调节机构的误差范围之内。
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