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公开(公告)号：CN101778007B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200910001571.6
申请日：2009-01-12
Applicant: 哈尔滨威帝电子股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动测试CAN总线控制模块的I/O引脚的系统和方法，所述的系统包括配置单元、输入单元、输出检测单元和比较单元；所述的方法包括：步骤1，配置CAN总线控制模块的I/O引脚的控制逻辑；步骤2，所述I/O引脚输入信号；步骤3，检测所述CAN总线控制模块的输出信号；步骤4，从所述配置单元根据所述控制逻辑查找与所述输入信号对应的预定输出信号，并将所述预定输出信号与所述输出信号比较，如果两者相同则转至步骤5，如果两者不相同则转至步骤6；步骤5，输出该I/O引脚的测试正确的信息，转至步骤7；步骤6，输出测试错误；步骤7，测试流程结束。本发明所述的系统和方法实现了对CAN模块进行全自动标准化测试。
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公开(公告)号：CN101488028B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200910118720.7
申请日：2009-02-24
Applicant: 哈尔滨威帝电子股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种测试CAN总线汽车仪表的系统和方法，该系统包括配置单元、输入单元、虚拟输出单元和比较单元；所述方法包括以下等步骤：步骤1，在配置单元中，配置CAN总线汽车仪表的控制逻辑；步骤2，输入单元向所述CAN总线汽车仪表和虚拟输出单元发送CAN报文；步骤3，所述虚拟输出单元根据所述配置单元中的控制逻辑和所述输入单元发送的CAN报文，模拟所述CAN总线汽车仪表的输出；步骤4，比较单元检测所述虚拟输出单元的输出与所述CAN总线汽车仪表的输出是否一致；一致则转至步骤5；不一致则转至步骤6；步骤5，所述CAN总线汽车仪表测试正确；步骤6，所述CAN总线汽车仪表测试错误；步骤7，测试流程结束。本发明实现了对CAN总线汽车仪表的半自动测试。
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公开(公告)号：CN101778007A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN200910001571.6
申请日：2009-01-12
Applicant: 哈尔滨威帝电子股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动测试CAN总线控制模块的I/O引脚的系统和方法，所述的系统包括配置单元、输入单元、输出检测单元和比较单元；所述的方法包括：步骤1，配置CAN总线控制模块的I/O引脚的控制逻辑；步骤2，所述I/O引脚输入信号；步骤3，检测所述CAN总线控制模块的输出信号；步骤4，从所述配置单元根据所述控制逻辑查找与所述输入信号对应的预定输出信号，并将所述预定输出信号与所述输出信号比较，如果两者相同则转至步骤5，如果两者不相同则转至步骤6；步骤5，输出该I/O引脚的测试正确的信息，转至步骤7；步骤6，输出测试错误；步骤7，测试流程结束。本发明所述的系统和方法实现了对CAN模块进行全自动标准化测试。
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公开(公告)号：CN101670814B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200910168107.6
申请日：2009-08-28
Applicant: 哈尔滨威帝电子股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: B60R16/02 , G05B19/418
Abstract: 基于CAN总线网络的车门控制系统，包括通过CAN总线通信连接的主站和从站模块，从站模块与车门装置通信连接，包括第一处理器、第一存储单元、从站输入和输出映像缓冲区，第一处理器的输入引脚连接到车门装置的门状态信号端，第一处理器的输出引脚连接到车门装置的门控制信号端，且第一存储单元存储有第一处理器的输入和输出引脚与门状态信号功能表示之间的映射关系；主站模块包括第二处理器、第二存储单元、主站输入和输出映像缓冲区，且第二存储单元存储有主站的输入和输出信号分别在主站门输入映像缓冲区和输出映像缓冲区的存储地址与门状态信号功能表示之间的映射关系。实现引脚和门状态功能表示之间映射关系的灵活配置。
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公开(公告)号：CN119402204A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411470443.7
申请日：2024-10-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于联盟链的智能设备安全高效认证方法，所述方法如下：步骤一、注册机构生成挑战集合并将其发送给传感器设备，传感器设备利用PUF计算响应并将其映射为椭圆曲线群元素，最终信息被存储在联盟链上；步骤二、传感器设备生成签名并构造零知识证明，通过使用Fiat‑Shamir启发式转换确保消息完整性和身份验证，并将生成的证明发送给边缘设备；步骤三、边缘设备利用收到的假名和证明，验证传感器设备的身份和消息的合法性，验证成功后，边缘设备将假名加入到已使用列表，并将验证结果记录到联盟链中，以保证数据透明性和不可篡改性。本发明增强了设备认证的安全性，适用于工业物联网等需要高安全性和隐私保护的场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113869883B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111277026.7
申请日：2021-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/10 , G06Q10/0633
Abstract: 本发明公开了一种基于模板实例策略的实验项目运行管理方法，所述运行管理方法通过对实验涉及的关键信息进行管理和跟踪来保障实验整体过程的平稳运行，主要步骤包括：步骤1：通过记录各实验系统的使用计划来管理设备负载情况。步骤2：根据设备负载和任务需求通过实验项目管理来制定实验任务执行规划。步骤3：按照实验任务执行规划通过实验工作流模板管理创建工作流实例。步骤4：分配对应的实验项目资源并根据实验标准操作过程管理进行实验。本发明可实现为多实验系统构成的实验装置进行相关实验提供经验参考，为实验改进提供数据基础，为统筹实验进度提供量化信息的支撑，为确保各实验项目的高效、可靠运行提供管理和支撑。
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公开(公告)号：CN118055166A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410075103.8
申请日：2024-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨宇龙自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种CAN协议特征提取及协议特征库的构建方法，所述方法包括如下步骤：S1：借助Wireshark采集CAN协议报文数据；S2：基于改进READ算法进行CAN报文字段划分；S3：使用FP‑Growth算法提取字段特征，并对所提取的特征按照重要程度进行排序；S4：定义特征描述方式，构造特征规则表生成以XML文件表示的CAN协议特征库。本发明可实现对未公开应用层协议细节的CAN总线的逆向分析，并提供了协议特征提取方案和统一的特征描述方法。
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公开(公告)号：CN107942139B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201711458895.3
申请日：2017-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R23/16
Abstract: 本发明公开一种电力谐波参数软件同步采样方法，包括如下步骤：a1：设置每周期采样点数N，N为每周期的采样点数；a2：测出前W个周期时间长度Xi，并存储，其中i＝1、2…W；a3：根据测量的前W个周期时间长度，计算平滑系数α，并储存α值；a4：根据三次指数平滑模型，预测下一采样周期的时间长度；a5：根据公式Ts＝T/N，计算出采样时间间隔，进行下一周期采样，储存采样值；a6：判断已采样周期数是否达到W个，若是，进入a7，若否，进入a8；a7：去掉最早一周期数据，加入最新一周期的采样值，通过离散傅里叶变换方法计算谐波参数，返回a8，a8：去掉最早一周期数据，通过过零点检测，存储最新一周期的周期时间长度，返回a3。
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公开(公告)号：CN107016171A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710149846.5
申请日：2017-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种单侧计轴传感器感应线圈空间配置的优化方法，包括S1：对单侧计轴传感器、列车车轮和铁轨进行有限元建模；S2：令所述单侧计轴传感器中的感应线圈角度、垂直距离和轨腰间距离的参数分别取不同的数值进行仿真，计算不同取值情况下的感应电动势；其中所述感应线圈角度指的是所述单侧计轴传感器中的感应线圈与水平面之间的角度，所述垂直距离指的是所述单侧计轴传感器的中心距离所述铁轨下底面之间的高度，所述轨腰间距离指的是所述单侧计轴传感器的中心距离所述铁轨的轨腰的垂直距离；S3：根据仿真计算结果，确定所述感应电动势的幅值变化率较大时所述参数的取值范围；S4：根据加权组合法优化公式对单侧计轴传感器的安装位置进行优化。
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公开(公告)号：CN105101602B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510455578.0
申请日：2015-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种多极磁阱等离子体磁约束装置的时序控制方法，所述的多极磁阱等离子体磁约束装置包括等离子体枪系统、全等离子体通道系统和多极磁阱系统。该方法由多极磁阱等离子体磁约束装置各个子系统工作时序的数学模型，得出多极磁阱磁约束装置各个子系统之间的时序控制模型。本发明所述的方法实现了多极磁阱等离子体磁约束装置中各个子系统工作时序的精确控制，保证了整个等离子体磁约束装置完成磁约束工作的同步性和实时性。
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