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公开(公告)号：CN116818693A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310825255.0
申请日：2023-07-06
Applicant: 河北工业大学 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种基于紫外‑可见光谱和三维荧光光谱融合的二次供水水质在线监测方法，包括：配置s个水样作为训练集，训练集中水样含有不同含量的污染物，污染物为细菌、硝酸盐、三价铁离子、三价铝离子、余氯和腐殖酸；测试训练集中每个水样的紫外‑可见光谱、三维荧光光谱和电导率，根据紫外‑可见光谱、三维荧光光谱和电导率计算获得训练集s个水样的矩阵Ds×p，将训练集中每一行数据作为一个样本；将训练集先后使用有监督分类算法和k折交叉验证方法进行训练，构建分类模型，对测试集进行分类预测，该二次供水水质在线监测方法拓展了所预测水质指标的类型，提高分类模型的计算精度。
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公开(公告)号：CN118429402B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410889922.6
申请日：2024-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供的基于图像特征学习的雷视空间自动配准方法、系统及终端，具体涉及智能交通技术领域，方案包括：采集相同时刻下雷达的点云数据和视觉相机的平面图像；初始化雷达到视觉相机之间的刚体变换矩阵，基于刚体变换矩阵，将点云数据投影到平面图像所在的平面坐标系中，获得投影图像；基于投影图像和平面图像的相似度，对投影图像进行修正，以调整点云数据和优化后的投影图像之间的映射关系，获得优化后的刚体变换矩阵，从而对点云数据和平面图像进行自动配准，输出配准结果。该方案通过优化刚体变换矩阵来调整雷达和视觉相机的相对位置和姿态关系，实现将点云数据和平面图像精准地自动配准，结构设计简单，能降低系统维护成本和难度。
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公开(公告)号：CN118429402A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410889922.6
申请日：2024-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供的基于图像特征学习的雷视空间自动配准方法、系统及终端，具体涉及智能交通技术领域，方案包括：采集相同时刻下雷达的点云数据和视觉相机的平面图像；初始化雷达到视觉相机之间的刚体变换矩阵，基于刚体变换矩阵，将点云数据投影到平面图像所在的平面坐标系中，获得投影图像；基于投影图像和平面图像的相似度，对投影图像进行修正，以调整点云数据和优化后的投影图像之间的映射关系，获得优化后的刚体变换矩阵，从而对点云数据和平面图像进行自动配准，输出配准结果。该方案通过优化刚体变换矩阵来调整雷达和视觉相机的相对位置和姿态关系，实现将点云数据和平面图像精准地自动配准，结构设计简单，能降低系统维护成本和难度。
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公开(公告)号：CN119955771A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202311517651.3
申请日：2023-11-08
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种包埋群感信号分泌菌的凝胶颗粒及其制备方法与应用，旨在通过群体感应调节，加强微生物间的交流与协作，实现一种经济可行的方法提高厌氧消化系统微生物的抗冲击性和稳定性。所述制备方法包括：将聚乙烯醇与海藻酸钠在蒸馏水中充分混合后进行灭菌，冷却后加入所得菌液进行混合。将其滴入硼酸/氯化钙溶液中进行搅拌交联，后取出转移至硫酸钠溶液，静置交联，并用生理盐水冲洗，制得所述包埋群感信号分泌菌的凝胶颗粒，置于生理盐水保存。本发明制备的包埋群感信号分泌菌的凝胶颗粒具有持续分泌群感信号的调控能力，同时具备长期稳定性和安全性，在废水厌氧处理领域中有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN111909409B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010800186.4
申请日：2020-08-11
Applicant: 河北工业大学
IPC: C08J5/22 , C08L61/16 , C08L81/06 , C08L51/08 , C08F283/12 , C08F220/36 , C07D249/14 , H01M8/1072 , H01M8/1037 , H01M8/1032
Abstract: 本发明为一种含唑环的低聚硅氧烷复合的质子交换膜的制备方法。该方法包括以下步骤：将第一单体加入和第二单体反应，得到第三单体；在引发剂作用下，再将第三单体和第四单体反应，得到含唑环的低聚硅氧烷纳米填料PGA；将PGA与基体混合，所得混合液浇铸到玻璃板上，干燥后得到复合膜(SPEEK/PGA‑X)。本发明得到的高性能、低成本质子交换膜，可以实现在燃料电池中的广泛应用，对于降低燃料电池成本、完善燃料电池上游产业链、推动新能源领域的发展具有重要的意义与关键性的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112725906A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011600718.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 河北工业大学
IPC: D01D1/04 , D01D5/00 , D01F6/62 , B01D17/022
Abstract: 本发明为一种多孔聚乳酸纤维吸油材料的静电纺丝制备方法。该方法包括以下步骤：将聚合物PLA溶于良溶剂中，搅拌后再加入不良溶剂，得到混合溶液；将得到的混合溶液通过静电纺丝设备，喷射到铝箔纸上，制备得到纺丝纤维；再在65～70℃下真空退火处理，得到多孔聚乳酸纤维吸油材料。本发明得到的纤维材料具有互通的孔结构、高比表面积、从亚微米到几微米的孔尺寸分布以及高孔隙率等特点，使得ENF材料具有超高的吸油能力。
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公开(公告)号：CN110010941A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910301827.9
申请日：2019-04-16
Applicant: 河北工业大学
IPC: H01M8/1025 , H01M8/1041 , H01M8/1086
Abstract: 本发明为一种酸碱双层核壳纳米管/SPEEK复合质子交换膜的制备方法。该方法通过连续两步蒸馏-沉淀聚合方法制得酸碱双壳纳米管，内壳聚合物选择PMAA，由于PMAA具有羧酸基团而具备高的水合能及吸水能力。外壳聚合物选择PVI，不但能增强纳米管在基体中的分散性同时可优化质子传递载体，提高其质子传导率。本发明不但克服了SPEEK膜在高温低湿下水分易流失或在水中易溶胀而导致其机械性能差等问题，同时也保证了复合PEM具备高质子传导性、高保水性、良好的尺寸稳定性等优点。
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公开(公告)号：CN119771189A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411863180.6
申请日：2024-12-17
Applicant: 河北工业大学
IPC: B01D71/34 , B01D71/58 , B01D69/02 , B01D69/12 , B01D69/10 , B01D67/00 , B01J35/59 , B01J35/39 , C02F1/30
Abstract: 本发明公开了一种复合光催化膜及其制备方法和应用，光催化膜的制备方法包括以下步骤：将石墨相氮化碳纳米片在硝酸铋水溶液中分散得到悬浮液，将偏钒酸铵溶液滴加至悬浮液中，调节pH，超声，悬浮出钒酸铋/石墨相碳化氮纳米片的异质结，离心，洗涤，干燥，得到光催化剂，将光催化剂、聚乙烯醇和去离子水混合得到溶胶；将聚偏氟乙烯膜及其下表面的无纺布支撑层浸泡在盐酸多巴胺缓冲液中，清洗，干燥，在无纺布支撑层上得到聚多巴胺/聚偏氟乙烯膜，将聚多巴胺/聚偏氟乙烯膜及其下表面的无纺布支撑层固定，注入溶胶，施加压强，使聚多巴胺/聚偏氟乙烯膜对溶胶过滤，干燥得到复合光催化膜。该复合光催化膜对强力霉素可实现抗生素废水的高效去除。
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公开(公告)号：CN115121241B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202111274927.0
申请日：2021-10-29
Applicant: 河北工业大学
IPC: B01J23/10 , B01J23/08 , C02F1/30 , C02F101/34 , C02F101/36 , C02F101/38
Abstract: 本发明公开了一种氧化铟与钛酸镧异质结光催化剂及其制备方法，制备方法包括以下步骤：将纳米氧化铟、硝酸镧和水混合均匀，再加入硝酸钛，混合均匀，滴入氢氧化钠水溶液，混合均匀，于230～250℃水热反应23～25h，过滤，洗涤过滤所得沉淀物，烘干，得到所述氧化铟与钛酸镧异质结光催化剂，本发明的制备方法具有原料种类少，廉价易得，绿色环保等优点，得到的氧化铟与钛酸镧异质结光催化剂光催化活性高，对环丙沙星的降解率可达93.6％，同时具有良好的光稳定性，在经过5次循环试验后氧化铟与钛酸镧异质结光催化剂依然保持较高的光催化降解活性。
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公开(公告)号：CN115121241A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202111274927.0
申请日：2021-10-29
Applicant: 河北工业大学
IPC: B01J23/10 , B01J23/08 , C02F1/30 , C02F101/34 , C02F101/36 , C02F101/38
Abstract: 本发明公开了一种氧化铟与钛酸镧异质结光催化剂及其制备方法，制备方法包括以下步骤：将纳米氧化铟、硝酸镧和水混合均匀，再加入硝酸钛，混合均匀，滴入氢氧化钠水溶液，混合均匀，于230～250℃水热反应23～25h，过滤，洗涤过滤所得沉淀物，烘干，得到所述氧化铟与钛酸镧异质结光催化剂，本发明的制备方法具有原料种类少，廉价易得，绿色环保等优点，得到的氧化铟与钛酸镧异质结光催化剂光催化活性高，对环丙沙星的降解率可达93.6％，同时具有良好的光稳定性，在经过5次循环试验后氧化铟与钛酸镧异质结光催化剂依然保持较高的光催化降解活性。
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