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公开(公告)号:CN113705649A
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202110959839.8
申请日:2021-08-20
IPC: G06K9/62
Abstract: 一种基于EMD‑SVD特征提取的手部震颤检测方法及系统,涉及机器学习技术领域,用以解决现有的手部震颤检测系统不能快速、准确地对采集的手部数据进行有效分类的问题。本发明的技术要点包括:利用手部震颤检测装置采集手部数据的时间序列,基于EMD方法进行信号处理,得到时间序列中的本征模态函数,采用SVD方法提取本征模态函数矩阵中的奇异值,得到手部震颤数据的有效特征,最后通过SVM分类器构建多分类策略,对上述特征进行分类,进而达到手部震颤检测的目的。本发明可应用于临床医疗上以判断患者手部是否存在震颤。
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公开(公告)号:CN113240018A
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN202110544233.8
申请日:2021-05-19
Abstract: 一种基于误差反向传播算法的手绘图形分类方法及系统,涉及神经网络技术领域,用以解决现有技术不能对手绘图像数据进行有效分类的问题。本发明的技术要点包括:设计一个或多个规则图形描绘模板;根据规则图形描绘模板获取手绘图像数据;对手绘图像数据进行预处理;构建并训练BP神经网络模型;将待分类手绘图像数据输入训练好的BP神经网络模型,获取分类结果。本发明可以区分出书写轨迹之间细微的差异,对于书写者是否存在震颤的划分更为精准。本发明可应用于临床医疗上以判断患者手部是否存在震颤。
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公开(公告)号:CN116644270A
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202310597573.6
申请日:2023-05-25
IPC: G06F18/00 , A61B5/22 , A61B5/00 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于递归图和宽度学习的肌强直评估方法及系统,涉及机器学习技术领域,用以解决现有模型对于输入的肌张力信号分类不准的问题。本发明的技术要点包括:采集不同人的肌张力时间序列信号,并对肌张力时间序列信号进行预处理;利用预处理后的肌张力时间序列信号构建递归图;提取不同人的肌张力时间序列信号所对应的基于递归图的量化特征;将量化特征输入基于宽度学习的分类模型中进行训练,获取训练好的分类模型;提取待测的肌张力时间序列信号所对应的量化特征,并将其输入训练好的分类模型中获取肌强直预测结果。本发明在实现时间序列可视化同时可获取具有明显区分度的肌张力特征,可满足肌强直评估中对评估准确率和效率的要求。
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公开(公告)号:CN113705649B
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202110959839.8
申请日:2021-08-20
IPC: G06F18/2411 , G06F18/213 , G06F18/10
Abstract: 一种基于EMD‑SVD特征提取的手部震颤检测方法及系统,涉及机器学习技术领域,用以解决现有的手部震颤检测系统不能快速、准确地对采集的手部数据进行有效分类的问题。本发明的技术要点包括:利用手部震颤检测装置采集手部数据的时间序列,基于EMD方法进行信号处理,得到时间序列中的本征模态函数,采用SVD方法提取本征模态函数矩阵中的奇异值,得到手部震颤数据的有效特征,最后通过SVM分类器构建多分类策略,对上述特征进行分类,进而达到手部震颤检测的目的。本发明可应用于临床医疗上以判断患者手部是否存在震颤。
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公开(公告)号:CN113240018B
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202110544233.8
申请日:2021-05-19
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 一种基于误差反向传播算法的手绘图形分类方法及系统,涉及神经网络技术领域,用以解决现有技术不能对手绘图像数据进行有效分类的问题。本发明的技术要点包括:设计一个或多个规则图形描绘模板;根据规则图形描绘模板获取手绘图像数据;对手绘图像数据进行预处理;构建并训练BP神经网络模型;将待分类手绘图像数据输入训练好的BP神经网络模型,获取分类结果。本发明可以区分出书写轨迹之间细微的差异,对于书写者是否存在震颤的划分更为精准。本发明可应用于临床医疗上以判断患者手部是否存在震颤。
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公开(公告)号:CN112075940A
公开(公告)日:2020-12-15
申请号:CN202010996323.6
申请日:2020-09-21
Abstract: 一种基于双向长短时记忆神经网络的震颤检测系统,涉及人工智能领域,针对现有技术中震颤检测存在准确性低的问题,包括:手部检测模块和模型预测模块;所述手部检测模块包括震颤数据采集单元和震颤数据处理单元;所述震颤数据采集单元用于采集手部三轴加速度信号;所述震颤数据处理单元用于将手部三轴加速度信号转化为手部三轴加速度数据;所述模型预测模块包括手部震颤数据处理单元和模型训练单元;所述手部震颤数据处理单元用于对接收到的三轴加速度数据进行处理,得到训练集和测试集;所述模型训练单元用于利用训练集和测试集对模型进行训练,得到训练好的模型。本发明用于震颤检测,检测效率高。
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公开(公告)号:CN119983931A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202510273070.2
申请日:2025-03-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F41B6/00
Abstract: 本发明提出了一种发射级数可切换的电磁炮系统,包括:充电电路模块,将低压直流电转化为高压直流电并为储能模块充能;储能模块,包括一、二级储能电容器;放电模块,泄放多余能量;能量转换与调节模块,实现一、二级储能电容器之间的能量转换;发射执行模块,利用储能模块中的能量实现电磁炮的发射功能;控制与监测模块,协同MCU(微控制单元),实现系统不同状态之间的切换。本发明能控制每一级发射电路的能量,具有更大的调节范围和更高的精度,同时在单级发射下将二级储能电容器充分利用,提升了充放电速度。
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公开(公告)号:CN118175709A
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202410392605.3
申请日:2024-04-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高精度全空间等离子体参数诊断系统及方法,涉及等离子体诊断技术领域。解决临近空间地面模拟装置中等离子体鞘套参数诊断问题。系统包括真空系统、等离子体发生系统、微波天线系统、天线钝体和等离子体诊断系统;真空系统提供真空环境;等离子体发生系统产生等离子体束流并发送给真空系统;天线钝体与等离子体束流形成等离子体鞘套;微波天线系统的发射天线设置在天线钝体的内部,使得发射天线发射的微波信号穿过等离子体鞘套发送给微波天线系统的接收天线,形成开环信号;等离子体诊断系统通过开环信号进行等离子体参数计算。本发明适用于临近空间高密度、强碰撞、宽范围等离子体鞘套参数的诊断。
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公开(公告)号:CN118046419A
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202410142827.X
申请日:2024-02-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J19/00 , C08F220/54 , C08F212/08 , C08F212/36 , C08F222/38 , C08F220/56 , C08K3/04 , C08K9/04
Abstract: 一种微凝胶交联的光热响应柔性双层水凝胶控阀机器人的制备方法和应用,它涉及一种双层水凝胶的制备方法和应用。本发明的目的是要解决现有控制阀无法兼顾高强度、优柔韧、多重响应功能,导致控阀机器人材料智能响应能力不足的问题。本发明以N‑异丙基丙烯酰胺为原料,在苯乙烯和二乙烯基苯作用下,经无皂乳液聚合反应得到聚(N‑异丙基丙烯酰胺‑共‑苯乙烯)微凝胶溶液,然后将其与N‑异丙基丙烯酰胺交联聚合制备水凝胶基体Ⅰ,再将多壁碳纳米管分散液与丙烯酰胺经自由基聚合反应,获得水凝胶基体Ⅱ,再去除未反应物质,得到一种微凝胶交联的光热响应柔性双层水凝胶控阀机器人,将其作为受环境光热信息刺激控制限制流体流动的控制器材料使用。
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公开(公告)号:CN114166748A
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202111470597.2
申请日:2021-12-03
Applicant: 渤海大学 , 北京星航机电装备有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于积分球反射法的半球发射率测量装置,属于半球发射率测量技术领域,解决了现有测量装置难以实现不同角度辐射下,样品沿测试平面法线角度的辐射亮度采集,从而无法精确的求解不同光源辐射角度下样品的半球发射率的问题。本发明通过运动机构带动射线源在积分球内部运动;并通过所述探测器接收反射后的射线。舵机带动绕线轮旋转,绕线轮通过丝线拉动滑块沿滑轨滑移,使连接杆转动,对射线源进行位置调整,实现了对样品发射率的多角度测量,提高了测量精度。
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