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公开(公告)号：CN116644270A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310597573.6
申请日：2023-05-25
IPC: G06F18/00 , A61B5/22 , A61B5/00 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于递归图和宽度学习的肌强直评估方法及系统，涉及机器学习技术领域，用以解决现有模型对于输入的肌张力信号分类不准的问题。本发明的技术要点包括：采集不同人的肌张力时间序列信号，并对肌张力时间序列信号进行预处理；利用预处理后的肌张力时间序列信号构建递归图；提取不同人的肌张力时间序列信号所对应的基于递归图的量化特征；将量化特征输入基于宽度学习的分类模型中进行训练，获取训练好的分类模型；提取待测的肌张力时间序列信号所对应的量化特征，并将其输入训练好的分类模型中获取肌强直预测结果。本发明在实现时间序列可视化同时可获取具有明显区分度的肌张力特征，可满足肌强直评估中对评估准确率和效率的要求。
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公开(公告)号：CN118734045A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411010659.5
申请日：2024-07-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/213 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06N3/048 , G06F123/02
Abstract: 本发明提出一种基于条件扩散模型的轨道监测数据时间序列预测方法。所述方法包括训练数据集的预处理，插补缺失值、输入条件网络计算隐藏状态、前向过程增加白噪声、结合隐藏状态训练预测模型，优化条件网络和去噪网络的模型参数以及基于训练好的网络模型生成最终预测结果等过程。本发明所述方法通过条件化处理，使模型能够在特定条件下生成和预测时间序列数据，能够为高铁轨道结构健康监测领域提供一种有效的时间序列数据预测方法。
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公开(公告)号：CN102435987B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201110390617.5
申请日：2011-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 基于单支连续太赫兹激光源的RCS测量装置，属于太赫兹雷达散射截面测量技术领域。它解决了2.52THz波段的不同尺寸目标雷达散射截面的测量问题。本发明包括CO2激光泵浦连续太赫兹激光器、斩波器、分光片、电控可变扩束比装置、P3离轴抛物面镜、P2离轴抛物面镜、精密运动平台、M1全反镜、P1离轴抛物面镜、散射信号探测器、第一锁相放大器模块、计算机和斩波器的驱动器。本发明适用于不同尺寸目标雷达散射截面的测量。
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公开(公告)号：CN101630009A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200910072690.0
申请日：2009-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于光纤图像变换器和多狭缝条纹管的激光四维成像装置，属于光电探测领域。它是为了解决目前的光电探测器只能对目标探测物的空间信息进行分辨不能同时对时间信息进行分辨，因此不能够反映被测量对象的距离信息，或者采用扫描方式获得了被测量对象的四维信息但帧频数较低同时视场也较小的问题。本发明中光纤组由48×48根等长的光纤组成，光纤组的一端在输入端面板上以48×48的第一阵列A方式排布，光纤组的另一端在输出端面板上以8×288的第二阵列B方式排布，输出端面板与光锥的大端相耦合，光锥的小端与多狭缝条纹管的光电阴极相耦合，图像增强器的输出端与多狭缝条纹管的荧光屏的输入端相耦合。本发明用于被探测物的四维成像。
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公开(公告)号：CN119513540B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411598546.1
申请日：2024-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/20 , G06F18/214 , G06F18/15 , G06N3/047 , G06N3/084 , G06N3/0985 , G06N7/01 , G01D21/02 , G06N3/048
Abstract: 本发明提出基于贝叶斯更新和自适应元学习采样方法的结构系统识别方法。所述方法首先基于任务数据判断是否已有适配具体结构系统识别任务的自适应元学习采样器，若没有则训练一个适配该任务的自适应元学习采样器，最后利用训练好的采样器执行基于贝叶斯更新的自适应元学习采样方法实现高效采样，完成结构系统识别任务。本发明通过提出自适应元学习采样方法，在贝叶斯更新的详尽概率分布识别结果基础上，利用神经网络的精细化策略学习能力提高采样效率，利用自适应元学习设计节省神经网络训练时间，使方法适用于更复杂的结构系统识别问题，从而更好的服务于结构健康检测领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119513540A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411598546.1
申请日：2024-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/20 , G06F18/214 , G06F18/15 , G06N3/047 , G06N3/084 , G06N3/0985 , G06N7/01 , G01D21/02 , G06N3/048
Abstract: 本发明提出基于贝叶斯更新和自适应元学习采样方法的结构系统识别方法。所述方法首先基于任务数据判断是否已有适配具体结构系统识别任务的自适应元学习采样器，若没有则训练一个适配该任务的自适应元学习采样器，最后利用训练好的采样器执行基于贝叶斯更新的自适应元学习采样方法实现高效采样，完成结构系统识别任务。本发明通过提出自适应元学习采样方法，在贝叶斯更新的详尽概率分布识别结果基础上，利用神经网络的精细化策略学习能力提高采样效率，利用自适应元学习设计节省神经网络训练时间，使方法适用于更复杂的结构系统识别问题，从而更好的服务于结构健康检测领域。
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公开(公告)号：CN118220529A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410326395.8
申请日：2024-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种大型空间设施敏捷自生建造平台及建造方法，涉及空间在轨服务领域，解决了传统建造机器人不能满足灵活多样的任务需求以及桁架结构连接刚度低、连接完成后拆卸维护不方便的问题。本发明包括圆管成形装置、桁架成形装置和卫星平台，圆管成形装置和桁架成形装置设置在卫星平台上，卫星平台上设置有两个装配机械臂；通过圆管成形装置、桁架成形装置和装配机械臂根据任务需要建造机器人，利用机器人进行大型空间设施的建造，桁架结构之间通过对接结构进行连接。本发明提出的建造平台可以基于任务来自生机器人，基于连续成形装备在轨建造多种不同类型的空间机器人，通过多臂协同和多机器人协同，可以实现大型空间结构的在轨建造。
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公开(公告)号：CN105551009B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201510960593.0
申请日：2015-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于连续太赫兹共焦扫描偏振成像的图像融合方法，本发明涉及基于连续太赫兹共焦扫描偏振成像的图像融合方法。本发明是目前连续太赫兹共焦扫描偏振成像中成像效率较低以及成像质量较差的问题。具体是按照以下步骤进行的：步骤一：对连续太赫兹共焦扫描偏振成像中得到的太赫兹光的偏振度P进行对比度拉伸操作，得到P1；步骤二：对步骤一中得到的P1以及连续太赫兹共焦扫描偏振成像中得到的太赫兹光的总强度I进行插值操作，得到P2和I2；步骤三：对步骤二中得到的P2和I2进行校正操作，得到P3和I3；步骤四：对步骤三中得到的P3和I3进行加权融合，得到IP。本发明应用于偏振成像图像处理技术领域。
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公开(公告)号：CN105676214B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201610104496.6
申请日：2016-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种连续太赫兹目标散射测量控制系统，属于太赫兹探测技术领域。为了解决现的测量系统在测量过程中需要手动不断地调整位移台来对信号进行采集，存在浪费时间、操作失误率较高的问题。所述控制系统包括位移台控制模块、采样控制模块和数据存储模块，位移台控制模块包括手动调节子模块和自动测量子模块；手动调节子模块，用于用户通过手动调节利用位移台来控制待测物和校准物的位置；自动测量子模块，用于输入自动测量时需要位移参数和开启自动测量；采样控制模块，用于采集待测物、校准物在太赫兹频段下照射的散射回波信号，以及用于设置采集参数。实现在研究太赫兹目标散射特性时分别准确测量校准物和不同角度的待测物的散射回波信号峰峰值。
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公开(公告)号：CN105676214A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610104496.6
申请日：2016-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种连续太赫兹目标散射测量控制系统，属于太赫兹探测技术领域。为了解决现的测量系统在测量过程中需要手动不断地调整位移台来对信号进行采集，存在浪费时间、操作失误率较高的问题。所述控制系统包括位移台控制模块、采样控制模块和数据存储模块，位移台控制模块包括手动调节子模块和自动测量子模块；手动调节子模块，用于用户通过手动调节利用位移台来控制待测物和校准物的位置；自动测量子模块，用于输入自动测量时需要位移参数和开启自动测量；采样控制模块，用于采集待测物、校准物在太赫兹频段下照射的散射回波信号，以及用于设置采集参数。实现在研究太赫兹目标散射特性时分别准确测量校准物和不同角度的待测物的散射回波信号峰峰值。
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