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公开(公告)号：CN115451121B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202211255767.X
申请日：2022-10-13
Applicant: 同济大学
IPC: F16H61/02
Abstract: 本申请公开了一种考虑齿轮寿命的变速器自调整均衡换档策略，该策略包括步骤：获取车辆的变速器的档位齿轮的损伤值；确定最大损伤值对应的档位齿轮为待保护齿轮；在所述待保护齿轮使用第一预设时长后，控制档位切换至其他档位齿轮所在档位。本申请实现了对车辆的变速器的档位齿轮的损伤值，并确定变速器中损伤值最大的档位齿轮，并将该档位齿轮作为待保护齿轮，在该待保护齿轮使用第一预设时长后，控制档位切换至其他档位齿轮所在档位，从而控制待保护齿轮的使用时长，避免该待保护齿轮使用时间过久，通过将档位切换至其他档位齿轮处，均衡了变速器的齿轮的磨损情况，从而延长变速器的齿轮的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115659161A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211095587.X
申请日：2022-09-06
Applicant: 同济大学
IPC: G06F18/2135 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/2411 , G06F17/16 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开一种车辆拥堵工况的识别方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：获取当前车辆行车数据；对当前车辆行车数据进行处理，得到处理后的状态特征参数；通过主成分分析法对状态特征参数进行分析，根据分析结果构建主成分数据；将所述主成分数据输入到预先得到的车辆拥堵工况识别模型，输出当前车辆拥堵工况的识别结果。本申请通过获取自车数据并通过主成分分析法和带有径向基核函数的软间隔支持向量机训练出识别精确度高的车辆拥堵工况识别模型。达到了以较低的成本安全可靠地识别和判断当前车辆是否处于拥堵工况的效果。
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公开(公告)号：CN114132335A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111635555.X
申请日：2021-12-29
Applicant: 同济大学
IPC: B60W40/105 , B60W30/18 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开一种用于双离合变速器车辆的模型驱动车速规划和挡位规划控制方法，包括：计算发动机的最佳工作曲线；计算PoC策略，根据不同的红绿灯剩余时间和距离红绿灯的距离划分六种不同的速度和挡位控制策略：PoCG、PoCGE、FGR、PoCR、CST、Brk；S3：采用HILs台架试验和实车验证。本发明的优点是准确计算红绿灯工况下DCT车辆的最佳速度和挡位，提高了车辆的燃油经济性。
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公开(公告)号：CN114261392B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111634690.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开一种用于信号灯场景下的数据驱动型车速规划方法，包括：基于机器视觉和无线通信技术以获得前方信号灯信息，发送给周围车辆；判断是否能在限速方位内通过交叉路口，并根据不同工况进行车速规划，构建马尔科夫模型并求解；根据信号灯持续时间和信号灯类型，以及对车辆行为的预测，计算以当前状态到达红绿灯的时间，进行模式识别，三种工况对应的车速规划为：Acc工况、Brk工况和Nor工况，并针对不同的工况，设计不同的优化目标进行车速规划；采用Q‑learning方法求解出离线Q表，嵌入到MCU中实现预期目标；三种工况进行实车试验和验证。本发明的优点是提高了车辆的通过性。
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公开(公告)号：CN115451121A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211255767.X
申请日：2022-10-13
Applicant: 同济大学
IPC: F16H61/02
Abstract: 本申请公开了一种车辆换档控制方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括步骤：获取车辆的变速器的档位齿轮的损伤值；确定最大损伤值对应的档位齿轮为待保护齿轮；在所述待保护齿轮使用第一预设时长后，控制档位切换至其他档位齿轮所在档位。本申请实现了对车辆的变速器的档位齿轮的损伤值，并确定变速器中损伤值最大的档位齿轮，并将该档位齿轮作为待保护齿轮，在该待保护齿轮使用第一预设时长后，控制档位切换至其他档位齿轮所在档位，从而控制待保护齿轮的使用时长，避免该待保护齿轮使用时间过久，通过将档位切换至其他档位齿轮处，均衡了变速器的齿轮的磨损情况，从而延长变速器的齿轮的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115447608A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211116672.X
申请日：2022-09-14
Applicant: 同济大学
IPC: B60W60/00 , B60W50/00 , B60W40/105 , B60W30/18
Abstract: 本申请公开了一种车辆行驶动作规划方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括步骤：获取车辆预计行驶路线上的交通信息，以及获取所述车辆的当前车速；基于所述交通信息和所述当前车速，确定所述车辆满足在信号灯路口处平稳行驶时的行车工况；输入所述行车工况至分析模型，以供所述分析模型确定并输出所述车辆进入所述行车工况时所需的速度变化量；基于所述速度变化量，调整所述车辆的速度，以控制所述车辆保持平稳状态行驶。本申请实现了根据车辆在预计行驶路线上的交通信息，和车辆的当前车速，确定车辆在信号灯路口处平稳行驶的行车工况，并通过分析模型对行车工况分析，根据分析后的数据，调整车辆的速度，使得车辆平稳行驶。
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公开(公告)号：CN119783392A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411995328.1
申请日：2024-12-31
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种基于仿真场景实车注入的自动驾驶虚实融合测试系统及方法，该系统包括云控平台端和实车端；云控平台端包括地图模块和第一交互式场景生成模块，实车端包括场景注入机、域控制器和实车，场景注入机中内嵌有第二交互场景生成模块；测试过程包括：云控平台端将地图模块生成车道级任务路径及第一交互式场景生成模块生成的包含背景车流核心数据的交互式场景下发给场景注入机；场景注入机将车道级任务路径和交互式场景转送至域控制器；域控制器再根据背景车流核心数据，进行算法规划，将运动指令发送给实车进行寻迹并回传感知信息至场景注入机。与现有技术相比，本发明具有测试可靠性高以及效率高的优点。
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公开(公告)号：CN115447608B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202211116672.X
申请日：2022-09-14
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/27 , B60W60/00 , B60W50/00 , B60W40/105 , B60W30/18
Abstract: 本申请公开了一种基于强化学习的双信号灯状态下的车速规划方法，该方法包括步骤：获取车辆预计行驶路线上的交通信息，以及获取所述车辆的当前车速；基于所述交通信息和所述当前车速，确定所述车辆满足在信号灯路口处平稳行驶时的行车工况；输入所述行车工况至分析模型，以供所述分析模型确定并输出所述车辆进入所述行车工况时所需的速度变化量；基于所述速度变化量，调整所述车辆的速度，以控制所述车辆保持平稳状态行驶。本申请实现了根据车辆在预计行驶路线上的交通信息，和车辆的当前车速，确定车辆在信号灯路口处平稳行驶的行车工况，并通过分析模型对行车工况分析，根据分析后的数据，调整车辆的速度，使得车辆平稳行驶。
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公开(公告)号：CN116311171A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310517221.5
申请日：2023-05-09
Applicant: 同济大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开一种适用远距离交通信号灯的计算机视觉检测方法，选用计算压力小且计算精度佳的目标检测模型，依据单个前置摄像头拍摄的前方交通信号灯图片，采用先验处理、滑动窗口检测、非极大值抑制方法，对前方至少100m距离上的交通信号灯进行检测和识别，最终的检测结果发送给自动驾驶决策模块。本发明的优点是提高模型的远距离交通信号灯检测能力。
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公开(公告)号：CN114132335B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111635555.X
申请日：2021-12-29
Applicant: 同济大学
IPC: B60W40/105 , B60W30/18 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开一种用于双离合变速器车辆的模型驱动车速规划和挡位规划控制方法，包括：计算发动机的最佳工作曲线；计算PoC策略，根据不同的红绿灯剩余时间和距离红绿灯的距离划分六种不同的速度和挡位控制策略：PoCG、PoCGE、FGR、PoCR、CST、Brk；S3：采用HILs台架试验和实车验证。本发明的优点是准确计算红绿灯工况下DCT车辆的最佳速度和挡位，提高了车辆的燃油经济性。
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