公开(公告)号：CN103940623A

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201410146122.1

申请日：2014-04-14

Applicant: 同济大学

Inventor： 王阳阳 ,  邓纤离 ,  陈素琴 ,  李彧

IPC: G01M17/06

Abstract: 本发明公开一种模拟汽车动态转向阻力矩的加载装置，包括主销阻力矩测量单元、力矩加载单元和主销倾角改变单元；所述主销阻力矩测量单元通过两端与弹性联轴器相连的扭矩传感器精确测量加载力矩；所述力矩加载单元的伺服加载电机与加载减速器输入端相连，扭矩传感器一端与减速器输出端相连，另一端与模拟主销相连，通过控制伺服加载电机加载到主销上的阻力矩，实现阻力矩实时加载；所述主销倾角改变单元的加载支撑板上通过轴承和轴承座将主销及主销力矩加载单元固定在其上。本发明结构简单，控制方便，成本低，能有效模拟动态转向阻力矩。

公开(公告)号：CN204758301U

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201520098626.0

申请日：2015-02-11

Applicant: 同济大学

Inventor： 熊璐 ,  谌继伟 ,  李彧 ,  余卓平

IPC: G01M17/007

Abstract: 一种能模拟随机路面的转鼓系统，包括转鼓、同步带、带轮、喷丸装置、收集装置；所述同步带共两条，在转鼓处相互贴合，同时下层同步带内侧与转鼓贴合，上层同步带外侧与车轮轮胎贴合；所述喷丸装置位于两条同步带未贴合部分两带之间的位置，且靠近同步带驶向转鼓一侧；所述收集装置位于两条同步带未贴合部分两带之间的位置，且靠近同步带远离转鼓一侧。本实用新型可应用于转鼓试验台，完成汽车的耐久性、动力性等性能的测试。与现有的转鼓系统相比，本实用新型能更好地反映真实的路面情况，同时具有结构简单、使用方便、维护容易等特点。

公开(公告)号：CN204514608U

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201520098595.9

申请日：2015-02-11

Applicant: 同济大学

Inventor： 余卓平 ,  李彧 ,  谌继伟 ,  熊璐

IPC: G01M17/007

Abstract: 一种双弹簧踏板感觉模拟器，缸体(1)右侧内径比左侧内径小，其左侧内壁面与第一活塞(3)与第二活塞(5)外壁面配合，其右侧内壁面的直径要大于弹簧支撑块(6)的外径以保证弹簧支撑块(6)能够在其右侧内壁面里移动；所述第一活塞(2)中间有一凸台，凸台顶部面与所述弹簧支撑块(6)左侧凹面以锥面配合；所述第二活塞(5)中间有一圆孔，允许第一活塞(3)的凸台部分穿过；所述弹簧支撑块(6)左端面还与第二活塞(5)右端面以锥面配合。本实用型能够提供良好的制动踏板感觉，结构简单，仅用两段弹簧实现了三种制动踏板感觉的模拟，可应用于多种线控制动系统。