一种基于集成学习的道路能见度短临预测方法

    公开(公告)号:CN111915068A

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN202010690635.4

    申请日:2020-07-17

    Applicant: 同济大学

    Inventor: 吴兵 翟犇 王艳丽

    Abstract: 本发明公开了一种基于集成学习的道路能见度短临预测方法,该方法包括:构建样本气象数据集;利用样本数据集训练随机森林,得到随机森林模型;利用样本数据集训练梯度提升树,并利用极限梯度提升算法进行训练,得到极限梯度提升模型;根据预测时间要求,将待预测数据输入训练过后的随机森林模型和极限梯度提升模型中,得到能见度等级预测数据;对比两个模型在不同预测性能指标上的表现,综合选择预测结果作为最终的能见度预测数据。本发明实现了能见度的精细化、短临化预测,对于开展道路交通等领域的低能见度预警预报具有一定的指导意义。

    基于安全风险和距离的建议车速制定方法

    公开(公告)号:CN110491154A

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201910665948.1

    申请日:2019-07-23

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于安全风险和距离的建议车速制定方法,包括:获取道路交通流条件、道路特征条件、天气条件;将交通流数据、道路特征数据和天气数据进行融合与匹配,通过交通风险评估模型计算交通风险;利用交通风险评估模型得到的交通风险值进行聚类,实施交通风险预警分级;计算基于交通风险分布的安全车速,根据不同条件下的交通风险分布,选取交通风险值小于等于0.2的交通流状态作为安全车速确定范围,将该状态下车辆运行速度的第85%位车速作为安全行驶车速;计算基于停车视距(如无严格实物分隔的道路需计算会车视距)的安全行驶车速;对比两种方法得到的道路安全行驶车速,给出不同条件(包括天气条件、道路条件等)下道路的建议车速。

    一种协同式公交信号优先控制方法

    公开(公告)号:CN115880920A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202211309266.5

    申请日:2022-10-25

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明公开了一种协同式公交信号优先控制方法,包括:考虑抵达时刻随机性的公交车期望延误估计方法;基于有限状态机的社会车辆平均延误估计方法;考虑公交车与社会车辆利益博弈的双目标优化模型;基于非支配遗传算法求解优化模型并得到帕累托前沿解集;一种基于规则的候选解生成方法与优先级控制方法。本发明提供了一种针对不同实施条件的公交信号优先控制方法,能在充分发挥道路通行能力的同时,授予公交车优先通行权,便于交通管理者在实际运营中优化公交车通行,为解决交叉口路权竞争问题提供了新的思路。

    一种协同式公交信号优先控制方法

    公开(公告)号:CN115880920B

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202211309266.5

    申请日:2022-10-25

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明公开了一种协同式公交信号优先控制方法,包括:考虑抵达时刻随机性的公交车期望延误估计方法;基于有限状态机的社会车辆平均延误估计方法;考虑公交车与社会车辆利益博弈的双目标优化模型;基于非支配遗传算法求解优化模型并得到帕累托前沿解集;一种基于规则的候选解生成方法与优先级控制方法。本发明提供了一种针对不同实施条件的公交信号优先控制方法,能在充分发挥道路通行能力的同时,授予公交车优先通行权,便于交通管理者在实际运营中优化公交车通行,为解决交叉口路权竞争问题提供了新的思路。

    基于安全风险和距离的建议车速制定方法

    公开(公告)号:CN110491154B

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN201910665948.1

    申请日:2019-07-23

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于安全风险和距离的建议车速制定方法,包括:获取道路交通流条件、道路特征条件、天气条件;将交通流数据、道路特征数据和天气数据进行融合与匹配,通过交通风险评估模型计算交通风险;利用交通风险评估模型得到的交通风险值进行聚类,实施交通风险预警分级;计算基于交通风险分布的安全车速,根据不同条件下的交通风险分布,选取交通风险值小于等于0.2的交通流状态作为安全车速确定范围,将该状态下车辆运行速度的第85%位车速作为安全行驶车速;计算基于停车视距(如无严格实物分隔的道路需计算会车视距)的安全行驶车速;对比两种方法得到的道路安全行驶车速,给出不同条件(包括天气条件、道路条件等)下道路的建议车速。

    一种人行横道预警实施方法及预警系统

    公开(公告)号:CN110599802A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201910759195.0

    申请日:2019-08-16

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本申请涉及道路交通安全领域,为一种人行横道预警实施方法及预警系统。本申请的设计思路:行人检测区域检测到人行横道上有行人通过时,预埋在路面中的智能路标自动变为黄闪,同时高亮度指示牌显示文字提示,从而提醒机动车驾驶员注意行人,提前采取减速措施。

    一种无信号控制人行横道预警系统

    公开(公告)号:CN210777188U

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN201921334005.2

    申请日:2019-08-16

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本申请涉及道路交通安全领域,为一种无信号控制人行横道预警系统。本申请的设计思路:行人检测区域检测到人行横道上有行人通过时,预埋在路面中的智能路标自动变为黄闪,同时高亮度指示牌显示文字提示,从而提醒机动车驾驶员注意行人,提前采取减速措施。

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