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公开(公告)号:CN115936330A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211337815.X
申请日:2022-10-28
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/30
Abstract: 一种基于拉格朗日原理的需求响应式BRT车辆调度算法,获取系统的信息;构建时空网络以刻画车辆的运行轨迹;建立滚动时域优化框架,决定每次优化中需求预测和调度决策的覆盖时间;在滚动时域框架下,基于时空网络以运营商总利润最大化为目标建立混合线性整数规划模型;将数学模型中的难约束松弛到目标函数中,并将原问题分解为两个子问题,使分别通过精确算法高效求解,得到原问题的松弛解和目标函数值的上界;设计两阶段启发式算法以将松弛解转化为可行解,并得到原问题目标函数值的下界;利用次梯度算法求解拉格朗日乘子问题,通过迭代的方式将目标函数值上界和下界之间的差距最小化为零或一个小的可容忍值,最终获得系统中车辆的最优调度策略。
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公开(公告)号:CN111915068A
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN202010690635.4
申请日:2020-07-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种基于集成学习的道路能见度短临预测方法,该方法包括:构建样本气象数据集;利用样本数据集训练随机森林,得到随机森林模型;利用样本数据集训练梯度提升树,并利用极限梯度提升算法进行训练,得到极限梯度提升模型;根据预测时间要求,将待预测数据输入训练过后的随机森林模型和极限梯度提升模型中,得到能见度等级预测数据;对比两个模型在不同预测性能指标上的表现,综合选择预测结果作为最终的能见度预测数据。本发明实现了能见度的精细化、短临化预测,对于开展道路交通等领域的低能见度预警预报具有一定的指导意义。
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公开(公告)号:CN110491154A
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201910665948.1
申请日:2019-07-23
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种基于安全风险和距离的建议车速制定方法,包括:获取道路交通流条件、道路特征条件、天气条件;将交通流数据、道路特征数据和天气数据进行融合与匹配,通过交通风险评估模型计算交通风险;利用交通风险评估模型得到的交通风险值进行聚类,实施交通风险预警分级;计算基于交通风险分布的安全车速,根据不同条件下的交通风险分布,选取交通风险值小于等于0.2的交通流状态作为安全车速确定范围,将该状态下车辆运行速度的第85%位车速作为安全行驶车速;计算基于停车视距(如无严格实物分隔的道路需计算会车视距)的安全行驶车速;对比两种方法得到的道路安全行驶车速,给出不同条件(包括天气条件、道路条件等)下道路的建议车速。
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公开(公告)号:CN107958610A
公开(公告)日:2018-04-24
申请号:CN201711164667.5
申请日:2017-11-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于泊位共享的功能混合用地停车位预估方法,包括:采用影响因素修正系数模型,以现状年各业态停车需求生成率为基础,对目标年各业态停车需求生成率进行修正;基于停车需求一致稳定性特征,根据停车需求高峰比获得目标年功能混合用地不同业态建筑停车需求分时刻分布;利用不同业态建筑停车需求高峰时间的差异性,基于泊位共享预测混合用地分时刻停车需求量;根据共享型高峰停车需求量,在不同泊位供给政策情况下预估混合用地停车位。与现有技术相比,本发明考虑了功能混合用地不同业态建筑之间的泊位共享,避免了通过叠加单一配建指标所造成的停车泊位资源浪费,能够降低停车场的建设成本。
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公开(公告)号:CN113538939B
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN202110649259.9
申请日:2021-06-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明属于交通运输工程领域,公开了一种授予公交车绝对优先权,最小化对其他方向交通流造成的负面影响的主动式控制策略。包括以下步骤:步骤一,利用已有方法预测公交车抵达停止线的时刻;步骤二,计算应当授予公交车优先权的时间窗口;步骤三,根据确定的公交优先时间窗口生成候选策略集合;步骤四,步骤三中候选策略集合,按照各种候选策略的需求根据绿灯时长前向再分配方法和绿灯时长后向再分配方法生成具体可执行的公交优先配时方案;步骤五,利用基于绝对调整量的方案比选准则在候选策略集合中选择对其它方向交通流影响最小的候选方案,并将其作为最终实施的方案。
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公开(公告)号:CN115880920B
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202211309266.5
申请日:2022-10-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种协同式公交信号优先控制方法,包括:考虑抵达时刻随机性的公交车期望延误估计方法;基于有限状态机的社会车辆平均延误估计方法;考虑公交车与社会车辆利益博弈的双目标优化模型;基于非支配遗传算法求解优化模型并得到帕累托前沿解集;一种基于规则的候选解生成方法与优先级控制方法。本发明提供了一种针对不同实施条件的公交信号优先控制方法,能在充分发挥道路通行能力的同时,授予公交车优先通行权,便于交通管理者在实际运营中优化公交车通行,为解决交叉口路权竞争问题提供了新的思路。
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公开(公告)号:CN113111502B
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202110356714.6
申请日:2021-04-01
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于跟驰模型与驾驶员特征的驾驶员感知距离建模方法,具体包括以下步骤:S1、获取目标车辆和前方车辆的运行轨迹数据;S2、获取目标跟驰模型,计算驾驶员特征参数;S3、获取驾驶过程中目标车辆与前方车辆的感知距离与真实距离之间的误差概率分布;S4、建立误差概率分布、驾驶员特征参数与真实距离之间的关系函数;S5、根据运行轨迹数据对关系函数进行优化,得到关系函数的优化系数;S6、获取驾驶员感知距离误差模型,根据真实距离和优化后的关系函数计算得到基于跟驰模型与驾驶员特征的驾驶员感知距离模型。与现有技术相比,本发明具有同时考虑距离感知行为的影响因素与异质性特征、提高驾驶员感知距离模型的准确性等优点。
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公开(公告)号:CN113538939A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110649259.9
申请日:2021-06-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明属于交通运输工程领域,公开了一种授予公交车绝对优先权,最小化对其他方向交通流造成的负面影响的主动式控制策略。包括以下步骤:步骤一,利用已有方法预测公交车抵达停止线的时刻;步骤二,计算应当授予公交车优先权的时间窗口;步骤三,根据确定的公交优先时间窗口生成候选策略集合;步骤四,步骤三中候选策略集合,按照各种候选策略的需求根据绿灯时长前向再分配方法和绿灯时长后向再分配方法生成具体可执行的公交优先配时方案;步骤五,利用基于绝对调整量的方案比选准则在候选策略集合中选择对其它方向交通流影响最小的候选方案,并将其作为最终实施的方案。
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公开(公告)号:CN110491154B
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN201910665948.1
申请日:2019-07-23
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种基于安全风险和距离的建议车速制定方法,包括:获取道路交通流条件、道路特征条件、天气条件;将交通流数据、道路特征数据和天气数据进行融合与匹配,通过交通风险评估模型计算交通风险;利用交通风险评估模型得到的交通风险值进行聚类,实施交通风险预警分级;计算基于交通风险分布的安全车速,根据不同条件下的交通风险分布,选取交通风险值小于等于0.2的交通流状态作为安全车速确定范围,将该状态下车辆运行速度的第85%位车速作为安全行驶车速;计算基于停车视距(如无严格实物分隔的道路需计算会车视距)的安全行驶车速;对比两种方法得到的道路安全行驶车速,给出不同条件(包括天气条件、道路条件等)下道路的建议车速。
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公开(公告)号:CN112488500A
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN202011364401.7
申请日:2020-11-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种基于AHP‑云模型的TOD站点衔接设计评价方法,包括:获取站点位置信息、土地利用特征、衔接设施条件;综合TOD特征和乘客换乘满意度,以多准则选取TOD站点与步行、常规公交和非机动车的衔接设计评价指标,然后将指标分级;建立AHP‑云模型,计算指标数字特征;计算各衔接方式综合数字特征,获得三维评价结果;分析站点功能定位和衔接需求特征,结合站点实际情况,进行最终评判。本发明减少了评价过程中的主观影响,增加评价的灵活度,使得评价结果更为直观和准确。
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