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公开(公告)号：CN115880920A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211309266.5
申请日：2022-10-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种协同式公交信号优先控制方法，包括：考虑抵达时刻随机性的公交车期望延误估计方法；基于有限状态机的社会车辆平均延误估计方法；考虑公交车与社会车辆利益博弈的双目标优化模型；基于非支配遗传算法求解优化模型并得到帕累托前沿解集；一种基于规则的候选解生成方法与优先级控制方法。本发明提供了一种针对不同实施条件的公交信号优先控制方法，能在充分发挥道路通行能力的同时，授予公交车优先通行权，便于交通管理者在实际运营中优化公交车通行，为解决交叉口路权竞争问题提供了新的思路。
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公开(公告)号：CN115880920B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202211309266.5
申请日：2022-10-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种协同式公交信号优先控制方法，包括：考虑抵达时刻随机性的公交车期望延误估计方法；基于有限状态机的社会车辆平均延误估计方法；考虑公交车与社会车辆利益博弈的双目标优化模型；基于非支配遗传算法求解优化模型并得到帕累托前沿解集；一种基于规则的候选解生成方法与优先级控制方法。本发明提供了一种针对不同实施条件的公交信号优先控制方法，能在充分发挥道路通行能力的同时，授予公交车优先通行权，便于交通管理者在实际运营中优化公交车通行，为解决交叉口路权竞争问题提供了新的思路。
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公开(公告)号：CN113538939A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110649259.9
申请日：2021-06-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明属于交通运输工程领域，公开了一种授予公交车绝对优先权，最小化对其他方向交通流造成的负面影响的主动式控制策略。包括以下步骤：步骤一，利用已有方法预测公交车抵达停止线的时刻；步骤二，计算应当授予公交车优先权的时间窗口；步骤三，根据确定的公交优先时间窗口生成候选策略集合；步骤四，步骤三中候选策略集合，按照各种候选策略的需求根据绿灯时长前向再分配方法和绿灯时长后向再分配方法生成具体可执行的公交优先配时方案；步骤五，利用基于绝对调整量的方案比选准则在候选策略集合中选择对其它方向交通流影响最小的候选方案，并将其作为最终实施的方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115985093B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202211656961.9
申请日：2022-12-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 基于可变周期策略考虑到达随机性的公交信号优先方法，包括：公交车向路面检测器发起公交信号优先请求；检测器向后台处理器主动动态上传获取到的路面交叉口流量、到达率以及公交车站停靠时间分布这些信息；基于事件驱动算法构建公交车期望延误计算模型，进一步构建随机信号优先模型的目标函数和约束条件，适用于单一交叉口独立控制和多交叉口联合控制场景；后台处理器利用COBYLA求解随机信号优先模型，经求解得到并输出最佳的信号配时方案，反馈给路口信号灯控制器。本发明适用于检测器和停止线之间存在公交车站、路段不配备公交专用道等实际应用场景，有利于公交优先的发展。
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公开(公告)号：CN115985093A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211656961.9
申请日：2022-12-22
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/065 , G08G1/081 , G06Q10/0631 , G06Q50/26
Abstract: 基于可变周期策略考虑到达随机性的公交信号优先方法，包括：公交车向路面检测器发起公交信号优先请求；检测器向后台处理器主动动态上传获取到的路面交叉口流量、到达率以及公交车站停靠时间分布这些信息；基于事件驱动算法构建公交车期望延误计算模型，进一步构建随机信号优先模型的目标函数和约束条件，适用于单一交叉口独立控制和多交叉口联合控制场景；后台处理器利用COBYLA求解随机信号优先模型，经求解得到并输出最佳的信号配时方案，反馈给路口信号灯控制器。本发明适用于检测器和停止线之间存在公交车站、路段不配备公交专用道等实际应用场景，有利于公交优先的发展。
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公开(公告)号：CN113936456B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111158914.7
申请日：2021-09-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明属于交通运输工程领域，提出了一种基于雷达的过街交通识别与特征分析方法，包括以下步骤：步骤一，利用毫米波雷达设备采集过街交通数据，借助无线通信模块将雷达采集的数据上传到服务器；步骤二，在服务器端编译并运行用于接收、处理以及转发数据的程序，得到轨迹数据，并存入数据库；步骤三，解决由于时间戳溢出而造成的混淆问题；步骤四，将轨迹数据转换为直角坐标系下的轨迹；步骤五，利用移动平滑法降低由最强反射准则造成的测量噪声；步骤六，计算各条轨迹的特征指标；步骤七，筛选并剔除非过街轨迹，得到过街轨迹；步骤八，根据步骤六中得到的特征指标识别轨迹类别；步骤九，统计各类过街交通的交通量和平均速度运行情况。
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公开(公告)号：CN113936456A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111158914.7
申请日：2021-09-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明属于交通运输工程领域，提出了一种基于雷达的过街交通识别与特征分析方法，包括以下步骤：步骤一，利用毫米波雷达设备采集过街交通数据，借助无线通信模块将雷达采集的数据上传到服务器；步骤二，在服务器端编译并运行用于接收、处理以及转发数据的程序，得到轨迹数据，并存入数据库；步骤三，解决由于时间戳溢出而造成的混淆问题；步骤四，将轨迹数据转换为直角坐标系下的轨迹；步骤五，利用移动平滑法降低由最强反射准则造成的测量噪声；步骤六，计算各条轨迹的特征指标；步骤七，筛选并剔除非过街轨迹，得到过街轨迹；步骤八，根据步骤六中得到的特征指标识别轨迹类别；步骤九，统计各类过街交通的交通量和平均速度运行情况。
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公开(公告)号：CN113538939B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110649259.9
申请日：2021-06-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明属于交通运输工程领域，公开了一种授予公交车绝对优先权，最小化对其他方向交通流造成的负面影响的主动式控制策略。包括以下步骤：步骤一，利用已有方法预测公交车抵达停止线的时刻；步骤二，计算应当授予公交车优先权的时间窗口；步骤三，根据确定的公交优先时间窗口生成候选策略集合；步骤四，步骤三中候选策略集合，按照各种候选策略的需求根据绿灯时长前向再分配方法和绿灯时长后向再分配方法生成具体可执行的公交优先配时方案；步骤五，利用基于绝对调整量的方案比选准则在候选策略集合中选择对其它方向交通流影响最小的候选方案，并将其作为最终实施的方案。
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