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公开(公告)号：CN103017742B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201110298161.X
申请日：2011-09-28
Applicant: 同济大学
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明涉及一种基于全站仪和倾斜仪的联合严密解算定姿信息处理方法，包括1)测量系统新建一个数据库文件；2)将配置数据输入已有的数据库文件；3)手工设置自动全站仪和电子双轴倾斜仪的连接参数与测量参数；4)判断测量系统连接全站仪是否成功，如果成功，执行步骤5)；如果不成功，则返回步骤3)，对自动全站仪的设置进行检核；5)判断测量系统连接电子双轴倾斜仪是否成功，如果成功，执行步骤6)；如果不成功，则返回步骤3)，对电子双轴倾斜仪设置进行检核；6)测量系统对全站仪进行设站定向；7)测量系统利用自动全站仪依次测量两个目标棱镜等步骤。与现有技术相比，本发明具有测量精度高等优点。
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公开(公告)号：CN103133765B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201110386186.5
申请日：2011-11-28
Applicant: 同济大学
IPC: F16L1/06
Abstract: 本发明涉及一种地下非开挖管线施工实时自动导向方法及装置，其中方法包括1)电子计算机判断是否需要新建的数据库文件，若为是，建立一个新的数据库文件，并执行步骤3)，若为否，执行步骤2)；2)电子计算机开启一个已有的数据库文件，并读取其中的数据，并执行步骤7)；3)电子计算机将配置数据导入已有的数据库文件中；4)电子计算机根据用户的指令自动选择的全站仪个数；5)自动设置全站仪的连接参数与端口号，依次连接全站仪，若连接成功则执行步骤6)等步骤；其中装置包括电子计算机、自动全站仪、目标棱镜和自动整平基座。与现有技术相比，本发明具有运行快速稳定、测量精度高、自动化程度高、测量过程和数据可视化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN103133765A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110386186.5
申请日：2011-11-28
Applicant: 同济大学
IPC: F16L1/06
Abstract: 本发明涉及一种地下非开挖管线施工实时自动导向方法及装置，其中方法包括1)电子计算机判断是否需要新建的数据库文件，若为是，建立一个新的数据库文件，并执行步骤3)，若为否，执行步骤2)；2)电子计算机开启一个已有的数据库文件，并读取其中的数据，并执行步骤7)；3)电子计算机将配置数据导入已有的数据库文件中；4)电子计算机根据用户的指令自动选择的全站仪个数；5)自动设置全站仪的连接参数与端口号，依次连接全站仪，若连接成功则执行步骤6)等步骤；其中装置包括电子计算机、自动全站仪、目标棱镜和自动整平基座。与现有技术相比，本发明具有运行快速稳定、测量精度高、自动化程度高、测量过程和数据可视化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN104197894A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410312873.6
申请日：2014-07-02
Applicant: 同济大学
IPC: G01C9/00
CPC classification number: G01C9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于圆拟合的塔倾斜测量方法，该方法包括以下步骤：1)拟合多边形塔对应各个面上的平面方程；2)根据各个面上的平面方程得出各层塔标高处的顶点坐标；3)圆拟合法求塔各层的中心坐标：利用各层的顶点坐标，求出在塔各层平面上的平面圆心近似值，再用圆拟合方法找出塔各层的中心；4)最后利用各层中心坐标得出误差最小的空间直线，作为塔的轴线，即可得到塔倾斜的程度和方向。与现有技术相比，本发明具有测量精确、使用方便、适用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN103712616A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201210380747.5
申请日：2012-10-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种自动全站仪和陀螺仪组合导向盾构姿态自动测量方法及装置，所述的方法包括：计算机控制自动全站仪以设定的测量间隔自对三个目标棱镜进行测量并保存，同时读取陀螺仪传感器中最新的姿态角度数据，然后结合三个目标棱镜的坐标数据和陀螺仪传感器的姿态角度数据计算出盾构机首尾三维坐标和姿态偏差，并进行显示，用于控制盾构机的推进方向；所述的装置包括自动全站仪、无线电台、计算机以及设置在盾构机上的陀螺仪传感器和目标棱镜，所述的无线电台分别通过RS232串口通讯线连接自动全站仪和计算机，所述的陀螺仪传感器通过专用电缆和计算机连接。与现有技术相比，本发明具有控制与纠偏效果好、精度高、成本低等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103017742A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201110298161.X
申请日：2011-09-28
Applicant: 同济大学
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明涉及一种基于全站仪和倾斜仪的联合严密解算定姿信息处理方法，包括1)测量系统新建一个数据库文件；2)将配置数据输入已有的数据库文件；3)手工设置自动全站仪和电子双轴倾斜仪的连接参数与测量参数；4)判断测量系统连接全站仪是否成功，如果成功，执行步骤5)；如果不成功，则返回步骤3)，对自动全站仪的设置进行检核；5)判断测量系统连接电子双轴倾斜仪是否成功，如果成功，执行步骤6)；如果不成功，则返回步骤3)，对电子双轴倾斜仪设置进行检核；6)测量系统对全站仪进行设站定向；7)测量系统利用自动全站仪依次测量两个目标棱镜等步骤。与现有技术相比，本发明具有测量精度高等优点。
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公开(公告)号：CN102841947A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201110170411.1
申请日：2011-06-22
Applicant: 同济大学
IPC: G06F17/40
Abstract: 本发明涉及一种载入全站仪的工业数据采集处理方法，包括以下步骤：1)系统新建一个工程文件，用于存储目标点的三维坐标及各种属性数据，然后执行步骤2)；2)预设了自定义坐标系统，用户可根据实际需要选择坐标系统，选择完成后执行步骤3)；3)判断是否需要新建设计文件，若为是，新建设计文件，执行步骤4)；若为否，则执行步骤5)；4)选择需要导入的设计数据，并将设计数据导入到新建设计文件中，然后执行步骤5)。与现有技术相比，本发明具有低成本、功能强等优点。
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公开(公告)号：CN103712616B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201210380747.5
申请日：2012-10-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种自动全站仪和陀螺仪组合导向盾构姿态自动测量方法及装置，所述的方法包括：计算机控制自动全站仪以设定的测量间隔自对三个目标棱镜进行测量并保存，同时读取陀螺仪传感器中最新的姿态角度数据，然后结合三个目标棱镜的坐标数据和陀螺仪传感器的姿态角度数据计算出盾构机首尾三维坐标和姿态偏差，并进行显示，用于控制盾构机的推进方向；所述的装置包括自动全站仪、无线电台、计算机以及设置在盾构机上的陀螺仪传感器和目标棱镜，所述的无线电台分别通过RS232串口通讯线连接自动全站仪和计算机，所述的陀螺仪传感器通过专用电缆和计算机连接。与现有技术相比，本发明具有控制与纠偏效果好、精度高、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN102809374B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201110142318.X
申请日：2011-05-30
Applicant: 同济大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明涉及一种铰接盾构机自动导向测量方法及装置，其中方法包括1)新建一个数据库文件，然后执行步骤2)；2)将配置数据输入到步骤1)创建的数据库文件中，然后执行步骤3)；3)设置自动全站仪和盾构机PLC的控制配置参数，然后执行步骤4)；4)判断测量计算机与自动全站仪是否连接成功，若为是，执行步骤5)；若为否，则返回步骤3)，对自动全站仪的设置进行检核等步骤；其中装置包括自动全站仪、无线电台、测量计算机、目标棱镜、盾构机PLC。与现有技术相比，本发明具有运行稳定性好、测量精度高、自动化程度高、可视化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN102809374A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201110142318.X
申请日：2011-05-30
Applicant: 同济大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明涉及一种铰接盾构机自动导向测量方法及装置，其中方法包括1)新建一个数据库文件，然后执行步骤2)；2)将配置数据输入到步骤1)创建的数据库文件中，然后执行步骤3)；3)设置自动全站仪和盾构机PLC的控制配置参数，然后执行步骤4)；4)判断测量计算机与自动全站仪是否连接成功，若为是，执行步骤5)；若为否，则返回步骤3)，对自动全站仪的设置进行检核等步骤；其中装置包括自动全站仪、无线电台、测量计算机、目标棱镜、盾构机PLC。与现有技术相比，本发明具有运行稳定性好、测量精度高、自动化程度高、可视化程度高等优点。
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