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公开(公告)号：CN104034275A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410253949.2
申请日：2014-06-09
Applicant: 同济大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明涉及一种基于全站仪的地铁隧道变形自动监测方法及装置，包括数据采集模块、核心控制模块和数据通讯模块，所述的核心控制模块通过数据通讯模块与数据采集模块连接；将自动全站仪整平后，通过观测位于稳定区域的已知点圆棱镜和位于变形区域的转折参考点的360度棱镜，核心控制模块以已知点坐标作为基准坐标系，将各测站以及转折参考点的空间位置信息参数一并解算出来，更新测站定位参数后对待监测点进行三维坐标测量，进一步将各测站测量出的坐标进行坐标转换得到基准坐标系下的坐标，获取在基准坐标系下的各待监测目标点的绝对坐标。与现有技术相比，本发明具有极大地节约了人工成本，提高了数据可靠性，并能全天候实时对隧道进行监测等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103712616A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201210380747.5
申请日：2012-10-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种自动全站仪和陀螺仪组合导向盾构姿态自动测量方法及装置，所述的方法包括：计算机控制自动全站仪以设定的测量间隔自对三个目标棱镜进行测量并保存，同时读取陀螺仪传感器中最新的姿态角度数据，然后结合三个目标棱镜的坐标数据和陀螺仪传感器的姿态角度数据计算出盾构机首尾三维坐标和姿态偏差，并进行显示，用于控制盾构机的推进方向；所述的装置包括自动全站仪、无线电台、计算机以及设置在盾构机上的陀螺仪传感器和目标棱镜，所述的无线电台分别通过RS232串口通讯线连接自动全站仪和计算机，所述的陀螺仪传感器通过专用电缆和计算机连接。与现有技术相比，本发明具有控制与纠偏效果好、精度高、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN104034275B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410253949.2
申请日：2014-06-09
Applicant: 同济大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明涉及一种基于全站仪的地铁隧道变形自动监测方法及装置，包括数据采集模块、核心控制模块和数据通讯模块，所述的核心控制模块通过数据通讯模块与数据采集模块连接；将自动全站仪整平后，通过观测位于稳定区域的已知点圆棱镜和位于变形区域的转折参考点的360度棱镜，核心控制模块以已知点坐标作为基准坐标系，将各测站以及转折参考点的空间位置信息参数一并解算出来，更新测站定位参数后对待监测点进行三维坐标测量，进一步将各测站测量出的坐标进行坐标转换得到基准坐标系下的坐标，获取在基准坐标系下的各待监测目标点的绝对坐标。与现有技术相比，本发明具有极大地节约了人工成本，提高了数据可靠性，并能全天候实时对隧道进行监测等优点。
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公开(公告)号：CN103133765B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201110386186.5
申请日：2011-11-28
Applicant: 同济大学
IPC: F16L1/06
Abstract: 本发明涉及一种地下非开挖管线施工实时自动导向方法及装置，其中方法包括1)电子计算机判断是否需要新建的数据库文件，若为是，建立一个新的数据库文件，并执行步骤3)，若为否，执行步骤2)；2)电子计算机开启一个已有的数据库文件，并读取其中的数据，并执行步骤7)；3)电子计算机将配置数据导入已有的数据库文件中；4)电子计算机根据用户的指令自动选择的全站仪个数；5)自动设置全站仪的连接参数与端口号，依次连接全站仪，若连接成功则执行步骤6)等步骤；其中装置包括电子计算机、自动全站仪、目标棱镜和自动整平基座。与现有技术相比，本发明具有运行快速稳定、测量精度高、自动化程度高、测量过程和数据可视化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN103133765A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110386186.5
申请日：2011-11-28
Applicant: 同济大学
IPC: F16L1/06
Abstract: 本发明涉及一种地下非开挖管线施工实时自动导向方法及装置，其中方法包括1)电子计算机判断是否需要新建的数据库文件，若为是，建立一个新的数据库文件，并执行步骤3)，若为否，执行步骤2)；2)电子计算机开启一个已有的数据库文件，并读取其中的数据，并执行步骤7)；3)电子计算机将配置数据导入已有的数据库文件中；4)电子计算机根据用户的指令自动选择的全站仪个数；5)自动设置全站仪的连接参数与端口号，依次连接全站仪，若连接成功则执行步骤6)等步骤；其中装置包括电子计算机、自动全站仪、目标棱镜和自动整平基座。与现有技术相比，本发明具有运行快速稳定、测量精度高、自动化程度高、测量过程和数据可视化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN103712616B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201210380747.5
申请日：2012-10-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种自动全站仪和陀螺仪组合导向盾构姿态自动测量方法及装置，所述的方法包括：计算机控制自动全站仪以设定的测量间隔自对三个目标棱镜进行测量并保存，同时读取陀螺仪传感器中最新的姿态角度数据，然后结合三个目标棱镜的坐标数据和陀螺仪传感器的姿态角度数据计算出盾构机首尾三维坐标和姿态偏差，并进行显示，用于控制盾构机的推进方向；所述的装置包括自动全站仪、无线电台、计算机以及设置在盾构机上的陀螺仪传感器和目标棱镜，所述的无线电台分别通过RS232串口通讯线连接自动全站仪和计算机，所述的陀螺仪传感器通过专用电缆和计算机连接。与现有技术相比，本发明具有控制与纠偏效果好、精度高、成本低等优点。
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