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公开(公告)号：CN119313060A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411330486.5
申请日：2024-09-23
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q30/0202 , G06Q50/43 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G06N3/049 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种面向无人驾驶电动出租车的动态拼车调度方法，先获取数据并进行清洗；将数据映射在各六边形网格中；建立出行需求特征矩阵和空间依赖矩阵；构建基于注意力机制的时空图卷积神经网络，获得出行需求预测结果；设定动态拼车场景下车单匹配的约束条件；基于出行需求预测结果和车单匹配约束条件，构建基于分布式深度强化学习的车单匹配决策模型；设计Double DQN求解算法，基于结果进行实时订单匹配和空闲车辆调度，通知获得匹配的车辆完成相应订单，通知未获得匹配的空闲车辆进行区域调度或充电补能。本发明在多乘客单车的动态拼车中，考虑电动汽车续航历程约束和车辆充电补能需求，更符合实际运营要求提升质量。
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公开(公告)号：CN119026861A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411141757.2
申请日：2024-08-19
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/47
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶出租车队多任务匹配动态调度分布式鲁棒优化决策方法，通过迭代KM算法、Gurobi求解器和贪心策略相结合的求解策略，实现决策优化。有效地解决了传统调度系统在处理自动驾驶车队运营中的多个任务时的局限性。首先，该方法能够实时响应并优化接单、充电、区域调配和停车等任务，提高了车队的运营效率和盈利能力。由于采用了二分图最大权匹配和网络流理论进行建模，本发明能够更精确地匹配车辆与任务，减少资源浪费，同时降低用户等待时间，提升用户满意度。
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公开(公告)号：CN118940626A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410993106.X
申请日：2024-07-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种知识与数据联合驱动的车辆载荷估算方法，先设计双层神经网络架构、提取车辆动力学模型特征、获取并处理各传感器实时数据、训练双层神经网络、固化神经网络结构和参数、获得实时车辆载荷估计。本发明自动更新车载CAN数据并实时读取，提出的方法由知识与数据联合驱动，只需获取车辆的CAN数据，提高了对车辆载荷的实时监测和精度。
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公开(公告)号：CN114239826B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202111607946.0
申请日：2021-12-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供一种神经网络剪枝方法、介质及电子设备。所述神经网络剪枝方法包括：对目标神经网络进行预训练，获得预训练神经网络；对所述目标神经网络每层的剪枝率进行初始化以获得候选网络结构，所述候选网络结构的数量至少为三个；采用进化算法搜索所述候选网络结构，获得最优候选网络结构，另外，在所述进化算法的搜索过程中，各所述候选网络结构均继承所述预训练神经网络的部分参数；对所述最优候选网络结构进行剪枝，获得剪枝模型。该方法能够快速获得一系列不同压缩程度的剪枝网络并且实现至少两个剪枝指标之间的平衡，减少剪枝所需要的计算资源和时间成本。
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公开(公告)号：CN114282821B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111612664.X
申请日：2021-12-27
Applicant: 同济大学 , 国网浙江电动汽车服务有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06Q10/04 , G06Q50/43
Abstract: 本发明公开了一种共享电动汽车的调度方法、系统及设备，在车辆调度区域当前需要触发车辆调度任务时，根据多个站点的当前站点状态，得到多个站点中的有桩站点、无桩有充电需求站点、可用车辆盈余站点及可用车辆不足站点；在满足车辆调度区域当前的取车需求、还车需求及车辆充电需求的约束条件下，规划出可用车辆盈余站点调往可用车辆不足站点的可用车辆数量，及无桩有充电需求站点调往有桩站点的待充电车辆数量；根据可用车辆数量和待充电车辆数量确定待调度的目标共享电动汽车及目标共享电动汽车的站点调度任务，以使目标共享电动汽车进入无人驾驶模式并自主完成站点调度任务。本申请具有调度成本低、调度效率高及调度效果好等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118396212A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410007263.9
申请日：2024-01-03
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/40 , G06F30/20 , G06F111/08
Abstract: 本发明提出一种基于轨迹数据的城市私家电动汽车可调度潜力时空分布量化方法，首先基于POI兴趣点分布和正六边形网格划分方法对城市功能区进行划分，可以准确反映城市各区域的实际功能情况；接着基于蒙特卡洛仿真获取私家电动汽车集群的全天时空状态分布；进而考虑电动汽车充电负荷的时间可平移特性，量化评估私家电动汽车在不同城市功能区的全天可上调潜力和可下调潜力；能够为电力调度部门制定车网协同互动策略提供定量参考和支撑。
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公开(公告)号：CN117830065A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311842937.9
申请日：2023-12-29
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q50/40 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明提供一种计及需求时空不确定性的自动驾驶出租车队运营管理决策方法，属于交通调控技术领域，包括如下步骤：1、信息输入；2、模型构建；3、模型求解；4、方案输出；本发明旨在以接单利润最大化和车辆行驶里程最小化为目标，同时对车辆接单任务、充电任务、区域调配任务和停车任务进行统筹决策优化。在此基础上，通过随机机会约束规划计及用户出行需求时间和空间分布的随机性对调度决策带来的干扰，提升车队运营管理决策的鲁棒性，实现用户出行需求与车队运力资源时空分布的动态高效匹配，提升共享电动出行服务的用户订单满足率、车辆利用率及系统运营效率。
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公开(公告)号：CN117829296A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410028520.7
申请日：2024-01-09
Applicant: 同济大学
IPC: G06N5/04 , G06N5/025 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0985 , B60L53/60 , B60L53/31
Abstract: 本发明提出一种基于大语言模型的充电桩故障诊断模型，基于充电桩故障诊断多模态输入信息和历史故障排除经验，构建可持续更新的充电桩故障诊断知识库；基于数据库对充电桩故障诊断大语言模型进行线上持续训练，提升故障诊断方法的长期有效性；与此同时，建立充电桩故障诊断大语言模型与工作人员的人机交互，既为工作人员提供辅助诊断信息，也为模型的参数训练提供人工诊断经验，有利于完善诊断数据库，推广人工检修经验，保证数据库诊断的精度。
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公开(公告)号：CN115330574A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210960976.8
申请日：2022-08-11
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供一种智慧社区公共服务目标人群主动发现系统，能够自动地从社区居民中筛选出符合公共服务要求的目标人群，从而为社区居民提供主动式的、精细化的公共服务。所述公共服务目标人群发现系统包括：数据湖，用来存储和管理社区数据；目标筛选系统用于从社区居民中发现公共服务的目标人群；人工审核及反馈系统用于社区工作人员对目标筛选系统的结果进行审核和反馈；信息推送系统用以向公共服务的目标人群推送问卷调查和服务指南。采用本发明，可以降低社区工作人员的劳动强度，提升社区居民的服务体验，增强基层治理的现代化水平。
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公开(公告)号：CN114274800A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111676105.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 同济大学 , 国网浙江电动汽车服务有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种营运电动汽车群体聚合充电行为预测方法，包括：获取多个营运电动汽车的车辆运行数据；调用充电概率预测模型，根据车辆运行数据生成各个营运电动汽车对应的充电概率；根据充电概率确定多个营运电动汽车中属于充电群体的车辆，以及充电群体的总充电功率；调用聚合优化模型，根据总充电功率以及预测的居民基础负荷对聚合优化模型求解，得到充电群体的预测总数。针对营运电动汽车的特殊性，根据营运电动汽车的充电概率从营运电动汽车中划分出充电群体，根据聚合优化模型求解适合调峰目标的分时调度充电群体结果，可以实现对营运电动汽车充电行为的预测。本发明还提供了一种装置、设备及存储介质，同样具有上述有益效果。
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