公开(公告)号：CN116579575A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310590322.5

申请日：2023-05-24

Applicant: 同济大学

Inventor： 王宁 ,  田航奇 ,  吕叶林 ,  尚凯

IPC: G06Q10/0631 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明公开了一种供需时空高效匹配共享电动车队动态调度决策方法，包括：S1、建立多个车辆群体集合，进行充电和接单任务分配；S2、将盈余可用车辆进行区域调配调度；S3、将没有得到任务分配的车辆，开到最近的停车位等候下一轮任务分配；其中步骤S2中将下一时间段出行订单需求量与盈余可用车辆数量进行比较，进行判断该区域内时为供过于求、供需平衡或供小于求；将所有供大于求区域建立一个集合At，将所有供小于建立一个集合Bt。根据本发明，能够在最大化满足用户出行需求的同时，提升车辆的流通率和利用率，实现共享电动汽车服务系统运营过程中用户体验与运营收益的双双提升。

公开(公告)号：CN119313060A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411330486.5

申请日：2024-09-23

Applicant: 同济大学

Inventor： 王宁 ,  尚凯

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q30/0202 ,  G06Q50/43 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/042 ,  G06N3/049 ,  G06N3/045

Abstract: 本发明公开了一种面向无人驾驶电动出租车的动态拼车调度方法，先获取数据并进行清洗；将数据映射在各六边形网格中；建立出行需求特征矩阵和空间依赖矩阵；构建基于注意力机制的时空图卷积神经网络，获得出行需求预测结果；设定动态拼车场景下车单匹配的约束条件；基于出行需求预测结果和车单匹配约束条件，构建基于分布式深度强化学习的车单匹配决策模型；设计Double DQN求解算法，基于结果进行实时订单匹配和空闲车辆调度，通知获得匹配的车辆完成相应订单，通知未获得匹配的空闲车辆进行区域调度或充电补能。本发明在多乘客单车的动态拼车中，考虑电动汽车续航历程约束和车辆充电补能需求，更符合实际运营要求提升质量。

公开(公告)号：CN118396212A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410007263.9

申请日：2024-01-03

Applicant: 同济大学

Inventor： 王宁 ,  田航奇 ,  尚凯 ,  聂辽栋

IPC: G06Q10/063 ,  G06Q50/40 ,  G06F30/20 ,  G06F111/08

Abstract: 本发明提出一种基于轨迹数据的城市私家电动汽车可调度潜力时空分布量化方法，首先基于POI兴趣点分布和正六边形网格划分方法对城市功能区进行划分，可以准确反映城市各区域的实际功能情况；接着基于蒙特卡洛仿真获取私家电动汽车集群的全天时空状态分布；进而考虑电动汽车充电负荷的时间可平移特性，量化评估私家电动汽车在不同城市功能区的全天可上调潜力和可下调潜力；能够为电力调度部门制定车网协同互动策略提供定量参考和支撑。

公开(公告)号：CN118928414A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410993801.6

申请日：2024-07-23

Applicant: 同济大学

Inventor： 王宁 ,  聂辽栋 ,  李秀峰 ,  尚凯

IPC: B60W40/00 ,  G07C5/08 ,  G06N20/20 ,  G06N3/006 ,  G06F18/2113

Abstract: 本发明公开了一种基于集成学习的车油耗预测方法，本发明通过获取车载CAN数据，使用XGBoost方法选择关键特征，引入改进的鹈鹕优化算法优化深度回声状态网络的超参数，并构建柴油卡车油耗预测模型，进而获得油耗预测结果，实现对车辆油耗的高精度预测，进一步提高了油耗预测方法的实用性和经济性。

公开(公告)号：CN118410611A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410091921.7

申请日：2024-01-23

Applicant: 同济大学

Inventor： 王宁 ,  聂辽栋 ,  尚凯 ,  许钧奇 ,  徐佳祥

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/12 ,  G06F30/28 ,  G07C5/00 ,  G07C5/08 ,  G06F18/213 ,  B60G17/018 ,  G06F119/14 ,  G06F113/08 ,  G06F123/02

Abstract: 本发明提供一种基于车载CAN数据的车辆载荷高精度估算方法，属于车辆载荷技术领域，包括如下步骤：获取车辆基础参数；实时获取CAN数据；预处理CAN数据；选定时序数据片段；构建纵向动力学模型；离散化动力学模型；判断车辆当前档位；选择一个车辆轨迹片段，向后估算车辆载荷；基于最后时刻的平滑后状态，得到整个时间序列上所有时刻的平滑状态估计和平滑协方差估计；执行该轨迹片段上所有时刻，输出平滑后的状态估计，完成车辆载荷的高精度估算。本发明适用于各类快速应用场景，为迅速准确的估算提供技术支持；无需额外传感器、专业监测设备等硬件，无需大量计算资源，大幅降低部署和应用成本，为成本敏感领域带来经济有效解决方案，更具准确性。

公开(公告)号：CN117808093A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202410003469.4

申请日：2024-01-02

Applicant: 同济大学

Inventor： 王宁 ,  李秀峰 ,  尚凯 ,  孙涵枫

IPC: G06N5/025 ,  G06N5/022 ,  G06F40/289 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G06Q10/20

Abstract: 本发明涉及一种基于大语言模型的汽车故障维修辅助方法、装置及介质，其中方法包括以下步骤：获取汽车故障维修案例，建立知识库；对案例进行非结构化文本提取，构建故障实体库；根据故障实体库建立汽车故障维修知识图谱；获取开源的预训练大语言模型作为基座模型；根据汽车故障维修知识图谱微调预训练大语言模型，构建汽车故障维修大语言模型；在汽车故障排除过程中，基于汽车故障维修大语言模型提供交互式故障维修辅助提示服务，若故障已排除则获取故障排除反馈经验，并将其和故障的多模态状态信息补充加入知识库，否则，根据故障的多模态状态信息重新微调模型。与现有技术相比，本发明具有提供的维修方法精准、支持模型在线更新等优点。

公开(公告)号：CN119134285A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411139799.2

申请日：2024-08-19

Applicant: 同济大学

Inventor： 王宁 ,  尚凯 ,  王昊 ,  周奥博

IPC: H02J3/00 ,  G06F18/15 ,  G06F18/213 ,  G06N3/0455 ,  G06Q50/06 ,  G06F123/02

Abstract: 本发明公开了一种基于PatchTST的电动汽车充电负荷预测方法，步骤1、输入电动汽车充电负荷数据并进行数据预处理；步骤2、数据归一化；步骤3、划分时间序列并分块处理；步骤4、投影与位置嵌入；步骤5、Transformer编码器处理；步骤6、展平加线性注意力；步骤7、反归一化；步骤8、输出预测结果。本发明通过设计PatchTST模型结合Transformer架构和时间序列分块技术，基于已有时序数据，能够准确预测电动车充电需求，有效处理大规模时序数据，准确捕捉长期趋势和周期性变化，提高模型对电动汽车充电负荷时间序列数据的理解能力，尤其是在预测长期趋势和周期性波动方面的准确度。