公开(公告)号：CN113127466B

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202110422349.4

申请日：2021-04-20

Applicant: 同济大学

Inventor： 暨育雄 ,  雷财林 ,  赵聪 ,  杜豫川 ,  沈煜

IPC: G06F16/215 ,  G06F16/29 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明提供了一种车辆轨迹数据预处理方法及计算机存储介质，所述车辆轨迹数据预处理方法包括以下步骤：将轨迹数据进行分段，并重新赋予编号，使每一编号的轨迹数据仅代表一辆车的轨迹数据；将同一编号检测的车型进行统一，使每一辆车的轨迹数据中，仅对应一种车型；从全部轨迹中选择纵向坐标差为负，但车辆速度为正的异常轨迹，并对每一异常轨迹进行修正；计算全部轨迹的长度，将长度小于设置阈值的轨迹进行删除；以及根据轨迹点的横向位置将全部轨迹数据进行车道位置划分，并对横向位置检测错误的轨迹进行修正。本发明通过对车辆轨迹数据的预处理，提高了数据精度，为更加准确的识别道路交通运行状态与安全状态提供数据支持。

公开(公告)号：CN113127466A

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202110422349.4

申请日：2021-04-20

Applicant: 同济大学

Inventor： 暨育雄 ,  雷财林 ,  赵聪 ,  杜豫川 ,  沈煜

IPC: G06F16/215 ,  G06F16/29 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明提供了一种车辆轨迹数据预处理方法及计算机存储介质，所述车辆轨迹数据预处理方法包括以下步骤：将轨迹数据进行分段，并重新赋予编号，使每一编号的轨迹数据仅代表一辆车的轨迹数据；将同一编号检测的车型进行统一，使每一辆车的轨迹数据中，仅对应一种车型；从全部轨迹中选择纵向坐标差为负，但车辆速度为正的异常轨迹，并对每一异常轨迹进行修正；计算全部轨迹的长度，将长度小于设置阈值的轨迹进行删除；以及根据轨迹点的横向位置将全部轨迹数据进行车道位置划分，并对横向位置检测错误的轨迹进行修正。本发明通过对车辆轨迹数据的预处理，提高了数据精度，为更加准确的识别道路交通运行状态与安全状态提供数据支持。

公开(公告)号：CN119399993A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411506476.2

申请日：2024-10-25

Applicant: 同济大学

Inventor： 曹静 ,  雷财林 ,  暨育雄 ,  郑玉靖 ,  杜豫川

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明公开了一种群智感知环境下车辆间互扰强度计算方法，包括：车群坐标系构建，以智能网联车群内最左下方车辆为坐标中心建立笛卡尔坐标系，将智能网联车群内的所有车辆全部转换到该坐标系中；行车影响区计算，基于每辆车的行为数据计算对应的行车影响区；相邻车辆互扰强度计算，计算相邻车辆行车影响区重叠面积及势能占比，取两个占比的均值得出车辆间互扰强度值；多车交互有向网络构建，通过网络理论表征智能网联车群间互扰行为；风险等级划分与预警，基于相邻车辆间的互扰强度值将车辆间的交互风险进行等级划分，并针对出现的风险进行预警。本发明通过群智感知环境下车辆间互扰强度的计算与风险等级划分，为车辆运行状态监测提供支持。

公开(公告)号：CN116071928A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202310186575.6

申请日：2023-02-28

Applicant: 同济大学

Inventor： 暨育雄 ,  张元凇 ,  雷财林 ,  赵聪 ,  杜豫川

IPC: G08G1/01

Abstract: 本发明涉及一种基于智能网联车群感知的交叉口短时信号状态预推方法及系统，所述信号状态预推方法基于智能网联车群感知数据的采集交通信号灯状态，将交通信号灯状态输入预推模型，包括单个交叉口信号控制方案辨识；单个交叉口信号状态预推；多个交叉口信号状态联合预推。通过机器学习方法自适应预测推断后续的短时交通信号状态。本发明针对单个交叉口独立控制和多个交叉口协同控制两种模式，分别给出了不同的预测推断流程，适用场景多样。为智能网联车群的规划与决策提供了可靠的短时交通信号状态数据基础。