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公开(公告)号：CN110310798A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910506883.6
申请日：2019-06-12
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及水泵加工设备技术领域，一种电子水泵转子用充磁及检测设备，包括充磁机和磁力检测仪，还包括上料机构、旋转机构、充磁机构、检测机构和下料机构，上料机构包括输送带和上料组件，上料组件包括移动部件、升降部件和气夹，下料机构与上料组件的结构相同，旋转机构上设有四个呈圆周分布的工位机构，每个工位机构包括工位组件、限制组件和三个呈圆周分布的卡合组件，限制组件和三个卡合组件均设置在工位组件上。本发明能够有效的提高转子充磁效率并能够及时对充磁不合格的转子进行重新加工，卡合组件和限制组件的设置能够保证各个部件对位的准确性，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114156567A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111391780.3
申请日：2021-11-19
Applicant: 同济大学
IPC: H01M10/633 , H01M10/635 , H01M10/48 , H01M10/625
Abstract: 本发明涉及一种基于机器学习的动力电池热管理系统，包括依次连接且构成回路的电池包、电子水泵、电加热PTC和制冷换热器，电池包、电子水泵、电加热PTC和制冷换热器分别连接控制器，所述电池包内部包括电池模组、动力电池载热管和温度传感器，所述控制器内部集成有机器学习算法，能够根据电池温度和电池状态，计算出当前时刻所需载热剂的温度和流量，从而调节电池温度保持在合适范围。与现有技术相比，本发明提出神经网络方法实现电池包温度控制，能够自动学习人工专家经验，实现精确、稳定的电池包温度控制。
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公开(公告)号：CN114156567B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111391780.3
申请日：2021-11-19
Applicant: 同济大学
IPC: H01M10/633 , H01M10/635 , H01M10/48 , H01M10/625
Abstract: 本发明涉及一种基于机器学习的动力电池热管理系统，包括依次连接且构成回路的电池包、电子水泵、电加热PTC和制冷换热器，电池包、电子水泵、电加热PTC和制冷换热器分别连接控制器，所述电池包内部包括电池模组、动力电池载热管和温度传感器，所述控制器内部集成有机器学习算法，能够根据电池温度和电池状态，计算出当前时刻所需载热剂的温度和流量，从而调节电池温度保持在合适范围。与现有技术相比，本发明提出神经网络方法实现电池包温度控制，能够自动学习人工专家经验，实现精确、稳定的电池包温度控制。
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公开(公告)号：CN110155206B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910339905.4
申请日：2019-04-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于重载搬运小车的主动独立转向装置，主要面向于重载搬运无人驾驶小车，包括转向电机、电机控制器、减速器、电机支架、花键套筒、转轴、车身连接板、圆锥滚子轴承、深沟球轴承、锁紧螺母、实心轮胎和防松螺母。电机控制器可以通过CAN通讯，实时解析CAN总线中的转向轮角度位置信号，并驱动转向电机旋转，电机通过减速器进行降速增扭，采用闭环控制方法使转轴旋转至对应的角度。区别于传统的单轮，本发明转轴上安装有两个实心轮胎，能提升转向系统的承载能力并减少转轴所需的转向力矩；转向电机的控制系统采用增加干扰控制量以及饱和控制方法，增强了该转向系统在多种工况条件下的适用性和性能，适用于重载搬运无人驾驶小车。
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公开(公告)号：CN110155206A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910339905.4
申请日：2019-04-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于重载搬运小车的主动独立转向装置，主要面向于重载搬运无人驾驶小车，包括转向电机、电机控制器、减速器、电机支架、花键套筒、转轴、车身连接板、圆锥滚子轴承、深沟球轴承、锁紧螺母、实心轮胎和防松螺母。电机控制器可以通过CAN通讯，实时解析CAN线中的转向轮角度位置信号，并驱动转向电机旋转，电机通过减速器进行降速增扭，采用闭环控制方法使转轴旋转至对应的角度。区别于传统的单轮，本发明转轴上安装有两个实心轮胎，能提升转向系统的承载能力并减少转轴所需的转向力矩；转向电机的控制系统采用增加干扰控制量以及饱和控制方法，增强了该转向系统在多种工况条件下的适用性和性能，适用于重载搬运无人驾驶小车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110374836B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910506233.1
申请日：2019-06-12
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及水泵技术，具体是一种恒温电子水泵，包括安装壳体、壳盖、第一冷凝装置、第二冷凝装置和控制线路板，壳盖安装在安装壳体上，安装壳体上设有进入管道，进入管道上设有第一监测组件，安装壳体内设有第一安装座和第二安装座，第一冷凝装置与第二冷凝装置分别安装在第一安装座和第二安装座上，第一冷凝装置的底部设有第一管道，第一管道上设有第二监测组件，安装壳体上设有排出管道，安装壳体内设有安装框。本发明利用第一监测组件与第二监测㢟能够监测水的温度，通过第一冷凝装置和第二冷凝装置能够将水的温度降低到一定范围内，并且本发明还能够适用于多种需要恒温水的设备上。
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公开(公告)号：CN111688435A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010407298.3
申请日：2020-05-14
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车热管理系统及装置，包括用以实现电动汽车动力电池升温和降温的第一回路系统和第二回路系统，第一回路系统包括水泵一、水泵二、水加热器、热交换器和动力电池，所述水泵一的输出端与水加热器输入端相连，该种电动汽车热管理系统及装置，不仅可以在电动汽车行驶的过程中对乘员舱进行加热或冷却、对动力电池实现保温或冷却，同时也能够在电动汽车处于静止状态下，对动力电池的环境温度进行实时监测，并结合低压电池对动力电池进行一定程度的保温，有效的延长了动力电池的使用寿命，并且，也可通过无线信号发射器将低温信号发送至用户手机上，以便用户及时采取保温措施。
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公开(公告)号：CN110374836A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910506233.1
申请日：2019-06-12
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及水泵技术，具体是一种恒温电子水泵，包括安装壳体、壳盖、第一冷凝装置、第二冷凝装置和控制线路板，壳盖安装在安装壳体上，安装壳体上设有进入管道，进入管道上设有第一监测组件，安装壳体内设有第一安装座和第二安装座，第一冷凝装置与第二冷凝装置分别安装在第一安装座和第二安装座上，第一冷凝装置的底部设有第一管道，第一管道上设有第二监测组件，安装壳体上设有排出管道，安装壳体内设有安装框。本发明利用第一监测组件与第二监测㢟能够监测水的温度，通过第一冷凝装置和第二冷凝装置能够将水的温度降低到一定范围内，并且本发明还能够适用于多种需要恒温水的设备上。
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公开(公告)号：CN110369982A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910506229.5
申请日：2019-06-12
Applicant: 同济大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于组装电子水泵中转子的组装装置，属于电子水泵组装设备技术领域，包括工作台、输送机构、固定夹持机构和抓取机构，输送机构位于工作台旁侧，固定夹持机构位于工作台上方，工作台上方两侧对称设置有第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨均与工作台上方固定连接，第一滑轨和第二滑轨的一端延伸至输送机构输送端上方位置处，抓取机构位于第一滑轨和第二滑轨上，抓取机构与第一滑轨和所述第二滑轨滑动配合，本发明的有益效果是，通过各个机构间的相互配合解决了传统转子组装是采用人工进行组装运送，不但耗费了大量的人力，而且自动化程度低，导致生产效率低下，费时费力的问题。
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公开(公告)号：CN111688435B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202010407298.3
申请日：2020-05-14
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车热管理系统及装置，包括用以实现电动汽车动力电池升温和降温的第一回路系统和第二回路系统，第一回路系统包括水泵一、水泵二、水加热器、热交换器和动力电池，所述水泵一的输出端与水加热器输入端相连，该种电动汽车热管理系统及装置，不仅可以在电动汽车行驶的过程中对乘员舱进行加热或冷却、对动力电池实现保温或冷却，同时也能够在电动汽车处于静止状态下，对动力电池的环境温度进行实时监测，并结合低压电池对动力电池进行一定程度的保温，有效的延长了动力电池的使用寿命，并且，也可通过无线信号发射器将低温信号发送至用户手机上，以便用户及时采取保温措施。
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