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公开(公告)号：CN106926747A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710080564.4
申请日：2017-02-15
Applicant: 同济大学 , 上海汽车变速器有限公司
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7275 , B60L15/20 , B60L15/2054 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2240/48 , B60L2250/26
Abstract: 本发明涉及一种基于无离合器两挡自动变速器的纯电动汽车换挡控制系统，包括车辆控制器VCU、电池管理系统BMS、电机控制单元MCU、变速器控制单元TCU、动力蓄电池、驱动电机、两档自动变速器、主减速器、差速器和车轮，所述的车辆控制器VCU根据车辆当前运行工况决策是否换挡，所述的电池管理系统BMS对动力蓄电池进行控制和检测，所述的电机控制单元MCU对驱动电机进行控制，所述的变速器控制单元TCU对两档自动变速器的换挡执行电机进行控制，所述的驱动电机依次通过两档自动变速器、主减速器、差速器最后作用于车轮进而驱动车辆。与现有技术相比，本发明通过协调控制驱动电机和两档自动变速器的换挡执行机构，以实现快速平稳换挡等优点。
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公开(公告)号：CN106891899A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710080571.4
申请日：2017-02-15
Applicant: 同济大学 , 上海汽车变速器有限公司
IPC: B60W50/00 , B60W40/00 , B60W40/105 , B60W10/08 , B60W10/10
CPC classification number: Y02T10/84 , B60W50/00 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W40/00 , B60W40/105 , B60W2050/0043 , B60W2520/10 , B60W2540/12 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , B60W2710/10
Abstract: 本发明涉及一种纯电动汽车两档自动变速箱最佳经济性换挡规律计算方法，以二档为初始档位，从某车速开始制动直至停车，以全过程电机回收再生制动能量作为评价指标，寻优最优降档点车速。与现有技术相比，本发明具有使电机在制动工况下最大程度回收再生制动能量等优点。
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公开(公告)号：CN108150642B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201711204232.9
申请日：2017-11-27
Applicant: 同济大学
IPC: F16H61/12
Abstract: 本发明涉及一种六速干式DCT升挡过程离合器作动电机故障容错控制方法，用以在转矩相和惯性相阶段对离合器作动电机的可能故障进行容错控制，其特征在于，所述的离合器作动电机的可能故障工况包括：故障工况1：在挡稳定运行时接收到升挡指令，此时高挡位离合器作动电机发生故障；故障工况2：升挡过程转矩相阶段分离离合器作动电机发生故障；故障工况3：升挡过程转矩相阶段接合离合器作动电机发生故障；故障工况4：升挡过程惯性相阶段接合离合器作动电机发生故障。与现有技术相比，本发明具有适用于多种故障情况、安全高效等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107339421A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710447176.5
申请日：2017-06-14
Applicant: 同济大学
CPC classification number: F16H61/32 , F16H61/0204
Abstract: 本发明涉及一种纯电驱动汽车用两挡变速箱电动换挡控制器，该换挡控制器包括电动换挡逻辑控制单元和换挡电机驱动单元，所述的电动换挡逻辑控制单元通过CAN网络分别与整车控制器和驱动电机控制器通信，并且与电动换挡电机和换挡拨叉连接，获取电动换挡电机的电机位置、电流数据以及换挡拨叉的位移数据，所述的换挡电机驱动单元与电动换挡电机连接，用以驱动电动换挡电机，所述的电动换挡电机通过传动机构与换挡拨叉连接，与现有技术相比，本发明具有高度集成、控制稳定、安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN106926747B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201710080564.4
申请日：2017-02-15
Applicant: 同济大学 , 上海汽车变速器有限公司
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明涉及一种基于无离合器两挡自动变速器的纯电动汽车换挡控制系统，包括车辆控制器VCU、电池管理系统BMS、电机控制单元MCU、变速器控制单元TCU、动力蓄电池、驱动电机、两档自动变速器、主减速器、差速器和车轮，所述的车辆控制器VCU根据车辆当前运行工况决策是否换挡，所述的电池管理系统BMS对动力蓄电池进行控制和检测，所述的电机控制单元MCU对驱动电机进行控制，所述的变速器控制单元TCU对两档自动变速器的换挡执行电机进行控制，所述的驱动电机依次通过两档自动变速器、主减速器、差速器最后作用于车轮进而驱动车辆。与现有技术相比，本发明通过协调控制驱动电机和两档自动变速器的换挡执行机构，以实现快速平稳换挡等优点。
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公开(公告)号：CN108150642A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711204232.9
申请日：2017-11-27
Applicant: 同济大学
IPC: F16H61/12
CPC classification number: F16H61/12 , F16H2061/1224 , F16H2061/1276 , F16H2061/1296
Abstract: 本发明涉及一种六速干式DCT升挡过程离合器作动电机故障容错控制方法，用以在转矩相和惯性相阶段对离合器作动电机的可能故障进行容错控制，其特征在于，所述的离合器作动电机的可能故障工况包括：故障工况1：在挡稳定运行时接收到升挡指令，此时高挡位离合器作动电机发生故障；故障工况2：升挡过程转矩相阶段分离离合器作动电机发生故障；故障工况3：升挡过程转矩相阶段接合离合器作动电机发生故障；故障工况4：升挡过程惯性相阶段接合离合器作动电机发生故障。与现有技术相比，本发明具有适用于多种故障情况、安全高效等优点。
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公开(公告)号：CN115810179A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211485336.2
申请日：2022-11-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种人车视觉感知信息融合方法及系统，该方法包括：S1、图像数据采集：驾驶员头戴眼动仪，与智能驾驶车辆车载摄像机同步工作录像，获取带有注视点坐标的眼动仪视频图像、以及车载视频图像；S2、图像数据预处理：对齐时间帧数，得到每一帧带有注视点坐标的眼动仪图像和车载图像；S3、特征提取及特征匹配：从每帧眼动仪图像和车载图像中提取出特征点信息，采用多尺度特征匹配算法进行逐帧匹配；S4、图像分类融合：基于匹配特征点对数量，将驾驶员注视点分类融合于车载视频图像中，得到含有驾驶员注视点的视频图像，以进行智能驾驶车辆的规划和控制。与现有技术相比，本发明增强智能驾驶车辆感知水平，提高自动驾驶车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN106891899B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201710080571.4
申请日：2017-02-15
Applicant: 同济大学 , 上海汽车变速器有限公司
IPC: B60W50/00 , B60W40/00 , B60W40/105 , B60W10/08 , B60W10/10
Abstract: 本发明涉及一种纯电动汽车两档自动变速箱最佳经济性换挡规律计算方法，以二档为初始档位，从某车速开始制动直至停车，以全过程电机回收再生制动能量作为评价指标，寻优最优降档点车速。与现有技术相比，本发明具有使电机在制动工况下最大程度回收再生制动能量等优点。
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