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公开(公告)号：CN109062174A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810568139.4
申请日：2018-06-05
Applicant: 同济大学
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0213 , G05B2219/24065
Abstract: 本发明涉及一种增程式混合动力系统性能测试台架系统，用于增程式混合动力系统性能测试，所述的台架系统包括道路负载模拟电机控制单元、道路负载模拟电机、电池模拟器/电子负载、台架测量与控制单元；所述的台架测量与控制单元包括第一转矩转速传感器、第二转矩转速传感器、第三转矩转速传感器、台架控制单元、台架快速原型控制器及其上位机标定系统。与现有技术相比，本发明具有能够较好地测试与评价混合动力系统的性能，以实现增程式混合动力车辆更好的能量经济性和纵向驾驶性能等优点。
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公开(公告)号：CN109017269A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810575459.2
申请日：2018-06-06
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种串并联构型插电式混合动力系统，包括驱动系统以及相互连接的电控系统和高压电源系统，所述的驱动系统包括功率辅助装置、驱动电机M1、减速器、同步器和差速器；所述的电控系统包括发动机控制器、驱动电机M1控制器、电机M2控制器、功率辅助装置电控单元、电池管理系统和整车控制器；所述的高压电源系统包括动力蓄电池组与外接充电器；其中，所述的功率辅助装置包括发动机、离合器和电机M2；所述的离合器设置于发动机和电机M2之间，接合离合器时，可实现电机M2快速起动发动机，并传递发动机的转矩，分离离合器时，可防止发动机倒拖。与现有技术相比，本发明具有在发动机不工作时分离离合器，防止发动机倒拖等优点。
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公开(公告)号：CN108150642A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711204232.9
申请日：2017-11-27
Applicant: 同济大学
IPC: F16H61/12
CPC classification number: F16H61/12 , F16H2061/1224 , F16H2061/1276 , F16H2061/1296
Abstract: 本发明涉及一种六速干式DCT升挡过程离合器作动电机故障容错控制方法，用以在转矩相和惯性相阶段对离合器作动电机的可能故障进行容错控制，其特征在于，所述的离合器作动电机的可能故障工况包括：故障工况1：在挡稳定运行时接收到升挡指令，此时高挡位离合器作动电机发生故障；故障工况2：升挡过程转矩相阶段分离离合器作动电机发生故障；故障工况3：升挡过程转矩相阶段接合离合器作动电机发生故障；故障工况4：升挡过程惯性相阶段接合离合器作动电机发生故障。与现有技术相比，本发明具有适用于多种故障情况、安全高效等优点。
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公开(公告)号：CN107310372A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710479870.5
申请日：2017-06-22
Applicant: 同济大学
CPC classification number: B60K6/26 , B60L11/123
Abstract: 本发明涉及一种插电式电-电混合燃料电池增程式四驱动力系统，该系统包括驱动单元以及相互连接的混合动力电源单元和控制单元，混合动力电源单元包括分别与控制单元连接的燃料电池发动机和动力电池组，驱动单元包括集中电机、减速器、差速器、左轮毂电机和右轮毂电机，集中电机、减速器和差速器依次连接，左轮毂电机和右轮毂电机分别与左、右前轮连接。该系统包括纯电驱动模式、增程模式、纯燃料电池发动机模式、并联模式和再生制动模式等。与现有技术相比，本发明具有降低了机械传动系统的复杂度，提高了整车传动效率，提高了驾驶员的操控性，以及多种工作模式的切换满足了不同行驶工况下的功率需求等优点。
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公开(公告)号：CN107160995A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710500305.2
申请日：2017-06-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种串并联构型增程分布式混合动力系统，所述的系统包括驱动单元以及相互连接的能量单元和控制单元，控制单元连接驱动单元，能量单元包括动力电池组和发动机，驱动单元包括第一电动机、减速器、第一离合器和第二离合器，发动机与第一电动机之间通过第一离合器连接，第一电动机与减速器之间通过第二离合器连接，第一电动机与控制单元连接，驱动单元还包括左轮毂电机和右轮毂电机，左轮毂电机和右轮毂电机分别与所述的控制单元连接。与现有技术相比，本发明具有减速器取代了变速箱节约空间、采用轮毂电机提高了传动效率、实现左右后轮的电子主动差速以及双离合器的协调控制满足了不同行驶工况的动力需求等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118402800A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410393285.3
申请日：2024-04-02
Applicant: 同济大学
IPC: A61B5/389 , A61B5/397 , A61B5/00 , G06F18/25 , G06F18/241 , G06F18/10 , G06V40/20 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G16H20/30 , G06F3/01
Abstract: 本发明人机交互和人工智能领域，尤其是涉及一种基于视觉与肌电信号融合的手部运动与意图识别方法，包括以下步骤：通过安装传感器采集表面肌电信号并进行预处理，得到表面肌电信号的特征值；通过摄像设备采集手部的图像信息并进行预处理，得到边界框；通过CNN‑LSTM网络对所述特征值和边界框进行分类；对分类之后的表面肌电信号和图像信息进行加权投票后处理；对表面肌电信号和图像信息进行实时分类处理；将识别出的手势结果进行对比识别条件判断；若满足对比识别条件，则识别出的手势结果的分类可信；若不符合，则记录分类结果，进入下一时间节点。与现有技术相比，本发明引入多模态输入信号，具有大幅提升模型精度和鲁棒性等优点。
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公开(公告)号：CN109062174B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201810568139.4
申请日：2018-06-05
Applicant: 同济大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种增程式混合动力系统性能测试台架系统，用于增程式混合动力系统性能测试，所述的台架系统包括道路负载模拟电机控制单元、道路负载模拟电机、电池模拟器/电子负载、台架测量与控制单元；所述的台架测量与控制单元包括第一转矩转速传感器、第二转矩转速传感器、第三转矩转速传感器、台架控制单元、台架快速原型控制器及其上位机标定系统。与现有技术相比，本发明具有能够较好地测试与评价混合动力系统的性能，以实现增程式混合动力车辆更好的能量经济性和纵向驾驶性能等优点。
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公开(公告)号：CN108150642B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201711204232.9
申请日：2017-11-27
Applicant: 同济大学
IPC: F16H61/12
Abstract: 本发明涉及一种六速干式DCT升挡过程离合器作动电机故障容错控制方法，用以在转矩相和惯性相阶段对离合器作动电机的可能故障进行容错控制，其特征在于，所述的离合器作动电机的可能故障工况包括：故障工况1：在挡稳定运行时接收到升挡指令，此时高挡位离合器作动电机发生故障；故障工况2：升挡过程转矩相阶段分离离合器作动电机发生故障；故障工况3：升挡过程转矩相阶段接合离合器作动电机发生故障；故障工况4：升挡过程惯性相阶段接合离合器作动电机发生故障。与现有技术相比，本发明具有适用于多种故障情况、安全高效等优点。
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公开(公告)号：CN107339421A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710447176.5
申请日：2017-06-14
Applicant: 同济大学
CPC classification number: F16H61/32 , F16H61/0204
Abstract: 本发明涉及一种纯电驱动汽车用两挡变速箱电动换挡控制器，该换挡控制器包括电动换挡逻辑控制单元和换挡电机驱动单元，所述的电动换挡逻辑控制单元通过CAN网络分别与整车控制器和驱动电机控制器通信，并且与电动换挡电机和换挡拨叉连接，获取电动换挡电机的电机位置、电流数据以及换挡拨叉的位移数据，所述的换挡电机驱动单元与电动换挡电机连接，用以驱动电动换挡电机，所述的电动换挡电机通过传动机构与换挡拨叉连接，与现有技术相比，本发明具有高度集成、控制稳定、安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN207328117U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201720755996.6
申请日：2017-06-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型涉及一种串并联构型增程分布式混合动力系统，所述的系统包括驱动单元以及相互连接的能量单元和控制单元，控制单元连接驱动单元，能量单元包括动力电池组和发动机，驱动单元包括第一电动机、减速器、第一离合器和第二离合器，发动机与第一电动机之间通过第一离合器连接，第一电动机与减速器之间通过第二离合器连接，第一电动机与控制单元连接，驱动单元还包括左轮毂电机和右轮毂电机，左轮毂电机和右轮毂电机分别与所述的控制单元连接。与现有技术相比，本实用新型具有减速器取代了变速箱节约空间、采用轮毂电机提高了传动效率、实现左右后轮的电子主动差速以及双离合器的协调控制满足了不同行驶工况的动力需求等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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