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公开(公告)号：CN115571330B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202211321441.2
申请日：2022-10-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种飞机地面主轮协同转弯防侧翻控制方法，方法包括：实时获取飞机前轮转向运动参量和主轮协同转向运动参量；计算防翻倒力臂；在飞机起落架受力最优条件下，基于力平衡方程和力矩平衡方程计算不同前轮转角的地面转弯瞬时中心点坐标，并获得与中心点坐标对应的前轮转角和主轮转角之间的关系；计算不同前轮转角的侧翻力矩与稳定力矩；在侧翻力矩与稳定力矩平衡的情况下，计算得到前轮极限转角，基于前轮极限转角拟合得到飞机侧翻安全包线；基于安全包线控制前轮转角，防止飞机侧翻。与现有技术相比，本发明具有准确度高、泛用性好等优点。
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公开(公告)号：CN116522619A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310424176.9
申请日：2023-04-19
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/20 , G05B13/04 , G06F30/15 , G06F119/14 , G06F111/04 , G06F111/02 , G06F119/02 , G06F113/28
Abstract: 本发明涉及一种多轮多支柱式飞机地面主轮协同转弯控制的复合优化方法，该方法包括以下步骤：步骤1：对飞机地面稳态转弯状态进行受力分析，建立飞机地面稳态转弯动力学模型；步骤2：获取地面转弯系统的性能评价指标，并建立其对应的量化公式；步骤3：建立飞机地面稳态转弯控制复合优化算法，并获取优化目标函数；步骤4：将飞机地面稳态转弯动力学模型以及性能评价指标的量化公式，利用获得的目标函数获取飞机地面转弯前主轮转角关系；步骤5：根据获取的飞机地面转弯前主轮转角关系进行飞机地面转弯控制。与现有技术相比，本发明具有提高了计算结果的准确度以及降低飞机地面转弯过程中主起落架承受的扭矩和横向力等优点。
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公开(公告)号：CN115571330A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211321441.2
申请日：2022-10-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种飞机地面主轮协同转弯防侧翻控制方法，方法包括：实时获取飞机前轮转向运动参量和主轮协同转向运动参量；计算防翻倒力臂；在飞机起落架受力最优条件下，基于力平衡方程和力矩平衡方程计算不同前轮转角的地面转弯瞬时中心点坐标，并获得与中心点坐标对应的前轮转角和主轮转角之间的关系；计算不同前轮转角的侧翻力矩与稳定力矩；在侧翻力矩与稳定力矩平衡的情况下，计算得到前轮极限转角，基于前轮极限转角拟合得到飞机侧翻安全包线；基于安全包线控制前轮转角，防止飞机侧翻。与现有技术相比，本发明具有准确度高、泛用性好等优点。
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公开(公告)号：CN108356955A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810381892.2
申请日：2018-04-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种实验用水泥基材料3D打印机，包括：打印喷头，控制打印喷头运动的打印机器人，与喷头连接输送水泥基3D打印材料的泵送-挤出系统，泵送-挤出系统将水泥基3D打印材料通过打印喷头连续挤出，打印机器人控制打印喷头按照程序设定的轨迹运动，使3D打印材料能够连结堆叠成所需形状。与现有技术相比，本发明可用以测试3D打印建筑材料的打印工作性能，可打印适当尺寸的建筑构件用于3D打印结构的测试。
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公开(公告)号：CN105574329A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510924468.4
申请日：2015-12-11
Applicant: 同济大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种基于周期分段函数移相叠加算法的脉动概率密度获取方法，用于实现双泵合流流量脉动概率密度函数的获取，该方法具体包括以下步骤：1)分别获取两个泵的单泵流量函数F(x)和为双泵间的移相角，其中，F为周期分段函数，周期为T，2)采用周期分段函数移相叠加算法计算以获得的表达式作为双泵合流流量函数3)根据步骤2)获得双泵合流流量函数计算双泵合流流量脉动概率密度函数。与现有技术相比，本发明具有计算效率高、简单方便等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103939330B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410177519.7
申请日：2014-04-29
Applicant: 同济大学
IPC: F04B53/00
Abstract: 本发明涉及一种柱塞液压泵用减震降噪配流盘，包括配流盘本体，所述的配流盘本体上设有互相隔绝并相对于配流盘本体横轴对称的低压吸油区和高压排油区，低压吸油区与高压排油区两端分别与三角槽相连通，三角槽顶端底部设有阻尼孔，阻尼孔底部设有油道，并通过配流盘本体圆柱侧面与泵壳体内腔相连通，油道由垂直段油道和水平段油道组成，通过设置的油道，使工作过程中产生的气泡以及吸入的气泡能够及时排入泵壳体腔内，从而降低因气泡破裂产生气蚀，噪声，震动。本发明显著改善了柱塞泵的抗气蚀性能，具有振动小，噪音低，工作稳定性好等特点。
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公开(公告)号：CN103807490A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410018369.5
申请日：2014-01-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种气液联动快关阀门系统，安装在电站的蒸汽管道上，用于控制蒸汽管道中蒸汽介质的导通与阻断，该系统包括相连接的液压驱动装置和阀门，所述的阀门与蒸汽管道连接，所述的液压驱动装置包括供油模块、排油模块和气液联动液压缸，所述的气液联动液压缸分别连接供油模块、排油模块和阀门，所述的供油模块与排油模块连接；供油模块向气液联动液压缸输送液压油，气液联动液压缸驱动阀门打开，导通蒸汽管道；气液联动液压缸中的液压油通过排油模块流出，驱动阀门关闭。与现有技术相比，本发明具有关阀力大、结构紧凑、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN103807489A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410018366.1
申请日：2014-01-15
Applicant: 同济大学
IPC: F16K31/12
CPC classification number: F16K31/122
Abstract: 本发明涉及一种气液联动快速作动缸，用于驱动阀门开启或关闭，该作动缸包括缸筒、安装在缸筒内的活塞机构、连接在缸筒上端的储气机构和连接在缸筒下端的端盖，所述的活塞机构包括活塞和活塞杆，所述的活塞将缸筒分隔为上腔和下腔，所述的上腔为气腔，与储气机构连通，所述的下腔为油腔，通过液压回路与液压油箱连接，所述的活塞杆一端与活塞连接，另一端穿过端盖与阀门连接。与现有技术相比，本发明具有功率密度大、快速性好、可靠性高、结构简单等优点。
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公开(公告)号：CN119755146A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411962204.3
申请日：2024-12-30
Applicant: 同济大学
IPC: F04F5/16 , H01M8/04089 , H01M8/04082 , H01M8/04746 , F04F5/46 , F04F5/48
Abstract: 本发明涉及一种大功率复合可调氢气再循环引射器装置，包括电磁控制机构、引射器本体组件以及复合调节喷嘴组件，其中复合调节喷嘴组件包括可移动针阀、固定喷嘴、滑动喷嘴以及串联的双弹簧，复合调节喷嘴组件嵌套在引射器本体中，当负载电流变化时，电磁控制机构带动针阀往复移动，可同时压缩固定喷嘴与滑动喷嘴之间的弹簧以及滑动喷嘴与针阀之间的弹簧，从而实现仅调节针阀的位移便可同时改变滑动喷嘴出口截面积以及滑动喷嘴与混合室之间的距离。本发明解决了现有引射器调节方式单一或多目标调节结构复杂的问题，同时解决了现有针阀结构移动不稳定的问题，实现了氢再循环引射器在燃料电池系统变负载时的主动、快速、稳定、连续地复合调节，更好地提高了引射器的适用功率范围。
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公开(公告)号：CN115078168A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210472260.3
申请日：2022-04-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种往复密封活塞杆表面油膜挥发量的测量方法，包括以下步骤：步骤1)获取工况条件及活塞杆运动状态；步骤2)基于工况条件确定油液蒸气组分压力以及预配置比例蒸气压下的边界至活塞杆表面油膜的法向距离；步骤3)基于工况条件和油液、空气扩散体积计算油液‑空气系统扩散系数；步骤4)基于油液‑空气系统扩散系数、油液蒸气组分压力、法向距离计算传质通量；步骤5)基于传质通量计算一个运动周期内的油液挥发量。与现有技术相比，本发明具有合理简化计算过程、计算结果准确等优点。
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