公开(公告)号：CN115659506A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211321437.6

申请日：2022-10-26

Applicant: 同济大学

Inventor： 李晶 ,  杨世海

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及一种飞机地面主轮协同转弯防侧滑控制方法，方法包括：获取飞机使用工况和轮胎位置坐标；计算确定飞机滑行速度时的飞机地面瞬时转弯中心点；根据轮胎位置坐标、飞机地面瞬时转弯中心点和前转轮角和主轮转角之间关系，计算各轮胎对应不同前轮转角下的侧偏角；计算各轮胎的侧偏刚度；计算各轮胎的侧向力；基于临界无量纲侧偏角和各轮胎的侧向力，得到轮胎临界侧向力；以各个轮胎的侧向力不超过临界侧向力为判定准则确定飞机侧滑边界条件；计算不同滑行速度下的前轮临界转角，获得主轮协同转弯时的侧滑安全包线，基于侧滑安全包线控制飞机的实际前轮转角。与现有技术相比，本发明具有准确度高、安全性高等优点。

公开(公告)号：CN116522619A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310424176.9

申请日：2023-04-19

Applicant: 同济大学

Inventor： 李晶 ,  杨世海

IPC: G06F30/20 ,  G05B13/04 ,  G06F30/15 ,  G06F119/14 ,  G06F111/04 ,  G06F111/02 ,  G06F119/02 ,  G06F113/28

Abstract: 本发明涉及一种多轮多支柱式飞机地面主轮协同转弯控制的复合优化方法，该方法包括以下步骤：步骤1：对飞机地面稳态转弯状态进行受力分析，建立飞机地面稳态转弯动力学模型；步骤2：获取地面转弯系统的性能评价指标，并建立其对应的量化公式；步骤3：建立飞机地面稳态转弯控制复合优化算法，并获取优化目标函数；步骤4：将飞机地面稳态转弯动力学模型以及性能评价指标的量化公式，利用获得的目标函数获取飞机地面转弯前主轮转角关系；步骤5：根据获取的飞机地面转弯前主轮转角关系进行飞机地面转弯控制。与现有技术相比，本发明具有提高了计算结果的准确度以及降低飞机地面转弯过程中主起落架承受的扭矩和横向力等优点。