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公开(公告)号：CN115571330B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202211321441.2
申请日：2022-10-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种飞机地面主轮协同转弯防侧翻控制方法，方法包括：实时获取飞机前轮转向运动参量和主轮协同转向运动参量；计算防翻倒力臂；在飞机起落架受力最优条件下，基于力平衡方程和力矩平衡方程计算不同前轮转角的地面转弯瞬时中心点坐标，并获得与中心点坐标对应的前轮转角和主轮转角之间的关系；计算不同前轮转角的侧翻力矩与稳定力矩；在侧翻力矩与稳定力矩平衡的情况下，计算得到前轮极限转角，基于前轮极限转角拟合得到飞机侧翻安全包线；基于安全包线控制前轮转角，防止飞机侧翻。与现有技术相比，本发明具有准确度高、泛用性好等优点。
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公开(公告)号：CN115571330A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211321441.2
申请日：2022-10-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种飞机地面主轮协同转弯防侧翻控制方法，方法包括：实时获取飞机前轮转向运动参量和主轮协同转向运动参量；计算防翻倒力臂；在飞机起落架受力最优条件下，基于力平衡方程和力矩平衡方程计算不同前轮转角的地面转弯瞬时中心点坐标，并获得与中心点坐标对应的前轮转角和主轮转角之间的关系；计算不同前轮转角的侧翻力矩与稳定力矩；在侧翻力矩与稳定力矩平衡的情况下，计算得到前轮极限转角，基于前轮极限转角拟合得到飞机侧翻安全包线；基于安全包线控制前轮转角，防止飞机侧翻。与现有技术相比，本发明具有准确度高、泛用性好等优点。
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