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公开(公告)号：CN106640809A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610976709.4
申请日：2016-11-07
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种变排量变压力调节负载匹配电液位置跟踪控制方法，包括以下步骤：1)获取液压缸速度信号vd，计算伺服阀开度前馈控制量Sv,d；2)使用逆模型法反求泵出口压力前馈控制量Pp,d和泵变量控制阀前馈控制量qa,d；3)获取泵斜盘倾角、泵出口压力Pp、液压缸位移x和液压缸负载压力PL，采用线性反馈方法获得变量控制阀实际控制量qa，采用Backstepping方法获得伺服阀实际控制量Sv，实现液压缸位置跟踪控制。与现有恒压调节电液位置控制技术相比，本发明泵出口压力根据负载需求压力变化，减少了压力损失，提高了系统效率，同时采用前馈控制与反馈控制相结合的方法，液压缸位置跟踪精度高。
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公开(公告)号：CN105550510A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510920128.4
申请日：2015-12-11
Applicant: 同济大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种双泵合流流量脉动特性提取方法，包括以下步骤：1)根据泵的类型获取单泵流量函数2)根据单泵流量函数及双泵间的旋转角度相位差获取双泵合流流量函数3)计算流量脉动函数4)根据流量脉动函数计算流量脉动分布函数F(δ)及其导数f(δ)，f(δ)表示流量脉动为δ时的概率密度，即为双泵合流流量脉动特性，其值表达了出现流量脉动为δ的可能性大小。与现有技术相比，本发明具有计算简便、精确性高等优点，可用于采用双泵合流供油的液压系统流量脉动的精确计算，为双泵系统流量脉动抑制建立设计准则和元器件选型提供理论依据。
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公开(公告)号：CN105574329A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510924468.4
申请日：2015-12-11
Applicant: 同济大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种基于周期分段函数移相叠加算法的脉动概率密度获取方法，用于实现双泵合流流量脉动概率密度函数的获取，该方法具体包括以下步骤：1)分别获取两个泵的单泵流量函数F(x)和为双泵间的移相角，其中，F为周期分段函数，周期为T，2)采用周期分段函数移相叠加算法计算以获得的表达式作为双泵合流流量函数3)根据步骤2)获得双泵合流流量函数计算双泵合流流量脉动概率密度函数。与现有技术相比，本发明具有计算效率高、简单方便等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103807490A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410018369.5
申请日：2014-01-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种气液联动快关阀门系统，安装在电站的蒸汽管道上，用于控制蒸汽管道中蒸汽介质的导通与阻断，该系统包括相连接的液压驱动装置和阀门，所述的阀门与蒸汽管道连接，所述的液压驱动装置包括供油模块、排油模块和气液联动液压缸，所述的气液联动液压缸分别连接供油模块、排油模块和阀门，所述的供油模块与排油模块连接；供油模块向气液联动液压缸输送液压油，气液联动液压缸驱动阀门打开，导通蒸汽管道；气液联动液压缸中的液压油通过排油模块流出，驱动阀门关闭。与现有技术相比，本发明具有关阀力大、结构紧凑、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN103807489A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410018366.1
申请日：2014-01-15
Applicant: 同济大学
IPC: F16K31/12
CPC classification number: F16K31/122
Abstract: 本发明涉及一种气液联动快速作动缸，用于驱动阀门开启或关闭，该作动缸包括缸筒、安装在缸筒内的活塞机构、连接在缸筒上端的储气机构和连接在缸筒下端的端盖，所述的活塞机构包括活塞和活塞杆，所述的活塞将缸筒分隔为上腔和下腔，所述的上腔为气腔，与储气机构连通，所述的下腔为油腔，通过液压回路与液压油箱连接，所述的活塞杆一端与活塞连接，另一端穿过端盖与阀门连接。与现有技术相比，本发明具有功率密度大、快速性好、可靠性高、结构简单等优点。
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公开(公告)号：CN103807490B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410018369.5
申请日：2014-01-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种气液联动快关阀门系统，安装在电站的蒸汽管道上，用于控制蒸汽管道中蒸汽介质的导通与阻断，该系统包括相连接的液压驱动装置和阀门，所述的阀门与蒸汽管道连接，所述的液压驱动装置包括供油模块、排油模块和气液联动液压缸，所述的气液联动液压缸分别连接供油模块、排油模块和阀门，所述的供油模块与排油模块连接；供油模块向气液联动液压缸输送液压油，气液联动液压缸驱动阀门打开，导通蒸汽管道；气液联动液压缸中的液压油通过排油模块流出，驱动阀门关闭。与现有技术相比，本发明具有关阀力大、结构紧凑、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN106640809B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610976709.4
申请日：2016-11-07
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种变排量变压力调节负载匹配电液位置跟踪控制方法，包括以下步骤：1)获取液压缸速度信号vd，计算伺服阀开度前馈控制量Sv,d；2)使用逆模型法反求泵出口压力前馈控制量Pp,d和泵变量控制阀前馈控制量qa,d；3)获取泵斜盘倾角、泵出口压力Pp、液压缸位移x和液压缸负载压力PL，采用线性反馈方法获得变量控制阀实际控制量qa，采用Backstepping方法获得伺服阀实际控制量Sv，实现液压缸位置跟踪控制。与现有恒压调节电液位置控制技术相比，本发明泵出口压力根据负载需求压力变化，减少了压力损失，提高了系统效率，同时采用前馈控制与反馈控制相结合的方法，液压缸位置跟踪精度高。
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公开(公告)号：CN103807489B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410018366.1
申请日：2014-01-15
Applicant: 同济大学
IPC: F16K31/12
Abstract: 本发明涉及一种气液联动快速作动缸，用于驱动阀门开启或关闭，该作动缸包括缸筒、安装在缸筒内的活塞机构、连接在缸筒上端的储气机构和连接在缸筒下端的端盖，所述的活塞机构包括活塞和活塞杆，所述的活塞将缸筒分隔为上腔和下腔，所述的上腔为气腔，与储气机构连通，所述的下腔为油腔，通过液压回路与液压油箱连接，所述的活塞杆一端与活塞连接，另一端穿过端盖与阀门连接。与现有技术相比，本发明具有功率密度大、快速性好、可靠性高、结构简单等优点。
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