公开(公告)号：CN119928826A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510263639.7

申请日：2025-03-06

Applicant: 同济大学

Inventor： 周泉 ,  钟丹阳 ,  张策腾飞 ,  熊璐

IPC: B60W20/50 ,  B60W20/20 ,  B60W20/40 ,  B60W20/14 ,  B60K6/52 ,  B60K6/365 ,  B60K6/26 ,  B60K6/445

Abstract: 本发明涉及一种多轴混合动力全轮驱动底盘系统、控制方法及电子设备，底盘系统包括依次安装在底盘上的第一轴、第二轴、第三轴和多个拓展轴，其中所述第一轴为油电混合动力驱动，装备混合动力驱动桥，所述混合动力驱动桥包括发动机、ISG电机、离合器、变速器、主减速器和差速器以及驱动轮；第二轴、第三轴和多个拓展轴均为轮毂电机分布驱动，通过电机控制器控制轮毂电机的电驱轮转速和力矩来实现电驱动和再生制动。与现有技术相比，本发明具有模式自动选择和切换，冗余动力保障车辆正常运行、以及降低燃油经济性等优点。