公开(公告)号：CN119840878A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411781880.0

申请日：2024-12-05

Applicant: 同济大学

Inventor： 卜王辉 ,  叶昕迪 ,  卢仕航 ,  吴欣雨

IPC: B64U20/65 ,  B64U20/77 ,  B64U20/87 ,  B64U10/14 ,  B64U50/19 ,  B64U50/27 ,  B64U60/55 ,  B64U101/26 ,  B64U101/31

Abstract: 本发明提供了一种检测大跨度桥梁混凝土结构裂纹的飞行攀爬机器人，包括：翼板装置，包括左翼板和右翼板；连杆动力组装置，设置于左翼板和右翼板中间，为左翼板和右翼板的上下转动提供动力；摄像装置，用于操控飞行攀爬机器人以及采集信息；螺旋桨装置，设置于左翼板和右翼板上，为飞行攀爬机器人在空中活动时提供动力；轮组装置，设置于左翼板和右翼板下，为飞行攀爬机器人在地面上活动时提供动力；以及电控装置，包括主控板、分电板、电容板以及电源，主控板用于控制连杆动力组装置、摄像装置、螺旋桨装置以及轮组装置，电容板用于为飞行攀爬机器人存储电量。