公开(公告)号：CN109823258B

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN201910160118.3

申请日：2019-03-04

Applicant: 同济大学

Inventor： 朱琴跃 ,  刘莎 ,  谭喜堂 ,  范清雯 ,  王晨 ,  张鹏城

IPC: B60Q1/14

Abstract: 本发明涉及一种矩阵式LED远光灯智能辅助控制系统及其控制方法，该系统包括：MCU控制模块：用以接收前端图像采集与处理模块的控制信号，并将驱动控制信号发送给LED电源驱动模块以及将LED开关控制信号发送给矩阵开关控制模块；LED电源驱动模块：用以接收MCU控制模块的驱动控制信号对LED矩阵进行驱动控制，采用PWM调光来调节LED矩阵的工作电流大小，进而调节LED亮度；矩阵开关控制模块：用以接收MCU控制模块的LED开关控制信号，通过矩阵开关控制LED矩阵中每个LED的亮灭状态。与现有技术相比，本发明具有提升汽车安全主动性、准确、实时、可靠、复杂度低、应用前景好等优点。

公开(公告)号：CN102676368A

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201110060832.9

申请日：2011-03-14

Applicant: 同济大学

Inventor： 何斌 ,  刘莎 ,  刘超群

IPC: C12M1/00

CPC classification number: C12M23/04 ,  C12M23/34

Abstract: 本发明涉及一种研究细菌驱动机理的装置，该装置包括装置本体，该装置本体上开设有两个用于盛放含细菌培养液的凹槽，两凹槽之间通过隆起结构分隔开，所述的隆起结构上开设有多条孔槽，所述的两凹槽通过孔槽连通。与现有技术相比，本发明具有结构简单、易于实验操作、实验精度高等优点。

公开(公告)号：CN109823258A

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201910160118.3

申请日：2019-03-04

Applicant: 同济大学

Inventor： 朱琴跃 ,  刘莎 ,  谭喜堂 ,  范清雯 ,  王晨 ,  张鹏城

IPC: B60Q1/14

Abstract: 本发明涉及一种矩阵式LED远光灯智能辅助控制系统及其控制方法，该系统包括：MCU控制模块：用以接收前端图像采集与处理模块的控制信号，并将驱动控制信号发送给LED电源驱动模块以及将LED开关控制信号发送给矩阵开关控制模块；LED电源驱动模块：用以接收MCU控制模块的驱动控制信号对LED矩阵进行驱动控制，采用PWM调光来调节LED矩阵的工作电流大小，进而调节LED亮度；矩阵开关控制模块：用以接收MCU控制模块的LED开关控制信号，通过矩阵开关控制LED矩阵中每个LED的亮灭状态。与现有技术相比，本发明具有提升汽车安全主动性、准确、实时、可靠、复杂度低、应用前景好等优点。

公开(公告)号：CN101786306B

公开(公告)日：2012-01-25

申请号：CN201010102157.7

申请日：2010-01-28

Applicant: 同济大学

Inventor： 何斌 ,  黎明和 ,  刘莎 ,  李永刚

IPC: B29C39/26 ,  B29L31/00

Abstract: 本发明属于仿生学领域，具体涉及一种用于仿生湿吸爬壁机器人足垫的模具。模具包括上端盖、中间层的仿纤维斜片部件、下端盖。所述上端盖中部空心部位为凹槽，所述中间层仿纤维斜片部件的顶部设有切片部件前端曲面、切片部件中央曲面和切片部件后端曲面，所述下端盖空心曲面由下端盖前端曲面、下端盖中央曲面和下端盖后端曲面依次连接组成一体，所述上端盖的第一螺纹孔与下端盖的第三螺纹孔相对应；位于上端盖内的凹槽与位于下端盖内的空心曲面相对应；所述上端盖与下端盖连接处一侧设有圆锥孔，圆锥孔一端通向凹槽和空心曲面，上端盖与下端盖连接处另一侧设有排气孔，排气孔一端通向凹槽和空心曲面，另一侧自上而下开有表面凹槽。本发明结构简单、易于加工，实现小批量制作，能够满足不同应用场合下爬壁机器人的足垫制作需要。

公开(公告)号：CN101786306A

公开(公告)日：2010-07-28

申请号：CN201010102157.7

申请日：2010-01-28

Applicant: 同济大学

Inventor： 何斌 ,  黎明和 ,  刘莎 ,  李永刚

IPC: B29C39/26 ,  B29L31/00

Abstract: 本发明属于仿生学领域，具体涉及一种用于仿生湿吸爬壁机器人足垫的模具。模具包括上端盖、中间层的仿纤维斜片部件、下端盖。所述上端盖中部空心部位为凹槽，所述中间层仿纤维斜片部件的顶部设有切片部件前端曲面、切片部件中央曲面和切片部件后端曲面，所述下端盖空心曲面由下端盖前端曲面、下端盖中央曲面和下端盖后端曲面依次连接组成一体，所述上端盖的第一螺纹孔与下端盖的第三螺纹孔相对应；位于上端盖内的凹槽与位于下端盖内的空心曲面相对应；所述上端盖与下端盖连接处一侧设有圆锥孔，圆锥孔一端通向凹槽和空心曲面，上端盖与下端盖连接处另一侧设有排气孔，排气孔一端通向凹槽和空心曲面，另一侧自上而下开有表面凹槽。本发明结构简单、易于加工，实现小批量制作，能够满足不同应用场合下爬壁机器人的足垫制作需要。