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公开(公告)号：CN118587183A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410721969.1
申请日：2024-06-05
Applicant: 中国二十二冶集团有限公司 , 同济大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/60 , G06V10/82 , G06V10/70 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/778 , G06V10/776 , G06N3/09 , G06N3/0895 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供了一种基于合成数据集与半监督学习的混凝土裂缝识别方法，1)采集原始数据集，选择某一主流神经网络模型进行监督学习；2)基于半监督学习方法对基准识别模型进行更新；3)基于更新后的基准识别模型，对个人数据集中的无标签数据进行分类；4)选择置信度较高的图像，对其进行像素级掩膜标注，确定裂缝分割模型；5)用裂缝分割模型对置信度较高的图片进行像素级标注；6)基于裂缝的掩膜标注结果，获得裂缝的骨架线并计算得到最大宽度、平均宽度，并进行裂缝宽度的误差分析；7)对混凝土裂缝识别模型进行验证；8)将拍摄结果导入混凝土裂缝识别模型，得到各裂缝的骨架线、最大宽度和平均宽度结果。
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公开(公告)号：CN101786306B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201010102157.7
申请日：2010-01-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明属于仿生学领域，具体涉及一种用于仿生湿吸爬壁机器人足垫的模具。模具包括上端盖、中间层的仿纤维斜片部件、下端盖。所述上端盖中部空心部位为凹槽，所述中间层仿纤维斜片部件的顶部设有切片部件前端曲面、切片部件中央曲面和切片部件后端曲面，所述下端盖空心曲面由下端盖前端曲面、下端盖中央曲面和下端盖后端曲面依次连接组成一体，所述上端盖的第一螺纹孔与下端盖的第三螺纹孔相对应；位于上端盖内的凹槽与位于下端盖内的空心曲面相对应；所述上端盖与下端盖连接处一侧设有圆锥孔，圆锥孔一端通向凹槽和空心曲面，上端盖与下端盖连接处另一侧设有排气孔，排气孔一端通向凹槽和空心曲面，另一侧自上而下开有表面凹槽。本发明结构简单、易于加工，实现小批量制作，能够满足不同应用场合下爬壁机器人的足垫制作需要。
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公开(公告)号：CN101786306A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010102157.7
申请日：2010-01-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明属于仿生学领域，具体涉及一种用于仿生湿吸爬壁机器人足垫的模具。模具包括上端盖、中间层的仿纤维斜片部件、下端盖。所述上端盖中部空心部位为凹槽，所述中间层仿纤维斜片部件的顶部设有切片部件前端曲面、切片部件中央曲面和切片部件后端曲面，所述下端盖空心曲面由下端盖前端曲面、下端盖中央曲面和下端盖后端曲面依次连接组成一体，所述上端盖的第一螺纹孔与下端盖的第三螺纹孔相对应；位于上端盖内的凹槽与位于下端盖内的空心曲面相对应；所述上端盖与下端盖连接处一侧设有圆锥孔，圆锥孔一端通向凹槽和空心曲面，上端盖与下端盖连接处另一侧设有排气孔，排气孔一端通向凹槽和空心曲面，另一侧自上而下开有表面凹槽。本发明结构简单、易于加工，实现小批量制作，能够满足不同应用场合下爬壁机器人的足垫制作需要。
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