公开(公告)号：CN106989937B

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201710331833.X

申请日：2017-05-12

Applicant: 同济大学

Inventor： 刘海江 ,  章晓栋 ,  黄伟 ,  徐凯翔 ,  杨家成 ,  刘世高 ,  李敏

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明涉及一种可控行程式汽车油门踏板驱动机，包括手动操作机构、位置标定机构及分别连接上述机构的固定机构。手动操作机构包括手柄、光轴、压簧、光轴固定座、大滑台、法兰直线轴承、铰链座、销轴、关节接头和推杆；位置标定机构包括连接板、小滑台、步进电机、电机座、联轴器、丝杆及丝杆螺母、带座轴承、旋钮柱塞及柱塞固定座；固定机构由工业铝型材搭建而成。手动操作机构通过光轴固定座安装在固定机构上，位置标定机构通过连接板固定在固定机构上。本发明采用预先标定的方式，可精确控制油门踏板到达特定行程，省去了手动调整时间，有效提高工作效率；采用旋钮柱塞与孔的配合进行机械限位，释放了操作者的双手，降低劳动强度。

公开(公告)号：CN107139719B

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201710320071.3

申请日：2017-05-09

Applicant: 同济大学

Inventor： 刘海江 ,  刘世高 ,  黄伟 ,  徐凯翔 ,  杨家成 ,  章晓栋 ,  李敏

IPC: B60K26/02 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明提供了一种可限位式汽车油门踏板驱动机，包括支撑装置、调节装置、操作装置和执行装置，所述调节装置与所述操作装置均安装在所述支撑装置上，所述支撑装置、所述调节装置与所述操作装置通过所述连接装置相连接，所述执行装置安装在所述操作装置上，所述操作装置控制所述执行装置驱动油门踏板；其中，所述支撑装置包括底座、支撑内螺纹套筒、第一螺纹导杆、第二螺纹导杆、球铰链、底座固定块；所述操作装置包括行程控制螺帽、驱动手柄；所述连接装置包括L型连接块固定块、L型连接块、垫片、套筒；所述调节装置包括带销轴套筒、角度调节盘；所述执行装置为销轴、滚轮、滚轮固定端，本装置能够实现替代人的脚踩油门踏板，实现不同油门开度下的油门标定，提高了标定效率。

公开(公告)号：CN106989937A

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201710331833.X

申请日：2017-05-12

Applicant: 同济大学

Inventor： 刘海江 ,  章晓栋 ,  黄伟 ,  徐凯翔 ,  杨家成 ,  刘世高 ,  李敏

IPC: G01M17/007

CPC classification number: G01M17/007

Abstract: 本发明涉及一种可控行程式汽车油门踏板驱动机，包括手动操作机构、位置标定机构及分别连接上述机构的固定机构。手动操作机构包括手柄、光轴、压簧、光轴固定座、大滑台、法兰直线轴承、铰链座、销轴、关节接头和推杆；位置标定机构包括连接板、小滑台、步进电机、电机座、联轴器、丝杆及丝杆螺母、带座轴承、旋钮柱塞及柱塞固定座；固定机构由工业铝型材搭建而成。手动操作机构通过光轴固定座安装在固定机构上，位置标定机构通过连接板固定在固定机构上。本发明采用预先标定的方式，可精确控制油门踏板到达特定行程，省去了手动调整时间，有效提高工作效率；采用旋钮柱塞与孔的配合进行机械限位，释放了操作者的双手，降低劳动强度。

公开(公告)号：CN107239650A

公开(公告)日：2017-10-10

申请号：CN201710235473.3

申请日：2017-04-12

Applicant: 同济大学

Inventor： 刘海江 ,  徐凯翔

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明公开了一种由车身产品个性化引发的混流焊装系统复杂度计算算法及复杂度源识别诊断方法，主要通过发明的复杂度计算算法，计算工位级综合复杂度，包含产品组件变型复杂度、焊装设备复杂度、物料搬运设备复杂度、缓存区设备复杂度。对不同结构的混流混联焊装线进行等效简化，形成等效串联工位组成的焊装系统，应用状态空间理论表示含个性化组件信息的系统级复杂度流模型。提出复杂度源灵敏度指标，以确定复杂度贡献较大的关键工位和关键设备所在(即关键复杂度源所在)。所提发明可作为车身焊装线工艺规划的决策辅助工具，改善当下的规划，节省成本和时间，改进生产率，增强厂商竞争力。

公开(公告)号：CN107139719A

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201710320071.3

申请日：2017-05-09

Applicant: 同济大学

Inventor： 刘海江 ,  刘世高 ,  黄伟 ,  徐凯翔 ,  杨家成 ,  章晓栋 ,  李敏

IPC: B60K26/02 ,  G01M17/007

CPC classification number: B60K26/02 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明提供了一种可限位式汽车油门踏板驱动机，包括支撑装置、调节装置、操作装置和执行装置，所述调节装置与所述操作装置均安装在所述支撑装置上，所述支撑装置、所述调节装置与所述操作装置通过所述连接装置相连接，所述执行装置安装在所述操作装置上，所述操作装置控制所述执行装置驱动油门踏板；其中，所述支撑装置包括底座、支撑内螺纹套筒、第一螺纹导杆、第二螺纹导杆、球铰链、底座固定块；所述操作装置包括行程控制螺帽、驱动手柄；所述连接装置包括L型连接块固定块、L型连接块、垫片、套筒；所述调节装置包括带销轴套筒、角度调节盘；所述执行装置为销轴、滚轮、滚轮固定端，本装置能够实现替代人的脚踩油门踏板，实现不同油门开度下的油门标定，提高了标定效率。