公开(公告)号：CN115509214B

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202110627634.X

申请日：2021-06-04

Applicant: 同方威视技术股份有限公司

Inventor： 崔锦 ,  吕彦璆 ,  谭杨 ,  张海涛

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/243 ,  G05D1/246 ,  G05D1/65 ,  G05D1/661 ,  G05D1/644 ,  G05D1/247 ,  G05D105/20

Abstract: 本发明涉及一种定位控制方法和装置、自主充电控制装置、方法及系统。该定位控制装置，包括：距离判定部，判断可移动设备与目标设备之间的距离是否小于第一阈值；远距离导航部，当距离不小于第一阈值时，远距离导航部基于导航来引导可移动设备向目标设备移动；以及近距离精确识别部，当距离小于第一阈值时，近距离精确识别部通过基于主成分分析的激光精确识别法来识别目标设备的位置。

公开(公告)号：CN115509214A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202110627634.X

申请日：2021-06-04

Applicant: 同方威视技术股份有限公司

Inventor： 崔锦 ,  吕彦璆 ,  谭杨 ,  张海涛

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种定位控制方法和装置、自主充电控制装置、方法及系统。该定位控制装置，包括：距离判定部，判断可移动设备与目标设备之间的距离是否小于第一阈值；远距离导航部，当距离不小于第一阈值时，远距离导航部基于导航来引导可移动设备向目标设备移动；以及近距离精确识别部，当距离小于第一阈值时，近距离精确识别部通过基于主成分分析的激光精确识别法来识别目标设备的位置。