基于模糊控制的线性自抗扰控制器

    公开(公告)号:CN113655711B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202011460288.2

    申请日:2020-12-11

    Abstract: 本发明公开一种基于模糊控制的线性自抗扰控制器,包括连接于线性扩张状态观测器LESO前端的高阶惯性环节及控制器参数模糊化环节,高阶惯性环节接收控制量信号,将处理过的控制量信号传递给线性扩张状态观测器LESO,高阶惯性环节用于实现对对象迟延时间的补偿,同时构造虚拟反馈偏差信号,将偏差信号及其导数引入至模糊控制器中,建立参数模糊规则,计算得到的参数与整定完成的控制器初始参数叠加作为控制器实时修正参数。本发明所述线性自抗扰控制器,通过高阶惯性环节及和控制器参数模糊化环节的加入,实现对对象大迟延、大惯性特性的补偿,并能够减小过程响应时间,加快响应速度,提升该控制器的控制效果。

    基于智能化动态模型修正机组负荷指令的控制系统及方法

    公开(公告)号:CN117930696A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202311557138.7

    申请日:2023-11-21

    Abstract: 基于智能化动态模型修正机组负荷指令的控制系统及方法。包括第一支线路和第二支线路;所述的第一支线路包括第一变送器设定单元和第一变送器测量单元;所述的第一变送器设定值单元和所述的第一变送器测量单元的输出端分别与减法器单元的输入端相连,所述的减法器单元的输出端连接第一函数发生器的输入端,所述的第一函数发生器的输出端与惯性滞后单元的输入端相连;所述的第二支线路包括第二变送器测量单元和第二变送器设定单元;所述的第二变送器测量单元与第二函数发生器相连,所述的惯性滞后单元和所述的第二函数发生器的输出端均与修正单元相连。本发明用于锅炉跟随协调控制。

    锅炉省煤器出口烟道防积灰流场优化方法

    公开(公告)号:CN118395901A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410676996.1

    申请日:2024-05-29

    Abstract: 本发明公开了锅炉省煤器出口烟道防积灰流场优化方法,包括提出几何模型且进行简化假设、进行网格的划分、确定数值计算采用的理论模型、进行标准偏差的定义及计算和制定优化方案。本发明分别通过提出几何模型且进行简化假设和进行网格的划分,来确定数值计算采用的理论模型和进行标准偏差的定义及计算,最终做出优化方案的制定,通过本发明的方法改进确定了最优的烟道及反应器布置,确定烟道内烟气流动校正设备的几何形状、类型、数量及位置,从而优化喷氨混合系统和催化剂层上部的均匀烟气流动条件,且确定整流器的设计,在催化剂表面获得的最小粒子垂直入射角,使得整个省煤器的脱硝效率提升。

    基于模糊控制的线性自抗扰控制器

    公开(公告)号:CN113655711A

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202011460288.2

    申请日:2020-12-11

    Abstract: 本发明公开一种基于模糊控制的线性自抗扰控制器,包括连接于线性扩张状态观测器LESO前端的高阶惯性环节及控制器参数模糊化环节,高阶惯性环节接收控制量信号,将处理过的控制量信号传递给线性扩张状态观测器LESO,高阶惯性环节用于实现对对象迟延时间的补偿,同时构造虚拟反馈偏差信号,将偏差信号及其导数引入至模糊控制器中,建立参数模糊规则,计算得到的参数与整定完成的控制器初始参数叠加作为控制器实时修正参数。本发明所述线性自抗扰控制器,通过高阶惯性环节及和控制器参数模糊化环节的加入,实现对对象大迟延、大惯性特性的补偿,并能够减小过程响应时间,加快响应速度,提升该控制器的控制效果。

    一种锅炉风粉管道的煤粉均衡分散器

    公开(公告)号:CN214949172U

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202120861318.4

    申请日:2021-04-25

    Abstract: 本实用新型提供一种锅炉风粉管道的煤粉均衡分散器,包括:壳体、分散器驱动机构、分散器本体和配重调整机构;分散器本体置于壳体内部并位于母管出口至分配处的后端,分散器驱动机构用于带动分散器本体翻转一定角度,分散器驱动机构由驱动电机、联轴器和安装座组成,配重调整机构用于配合分散器驱动机构带动分散器本体翻转;分散器本体的端面上开设有煤粉穿过孔,煤粉穿过孔相邻两排之间通过引流槽进行连接;本实用新型的优点是:分散器驱动机构带动分散器本体在母管内调整翻转角度,使得分散器本体能够根据煤粉分配的比例精准调整其通过量;分散器本体上开设有多组连接煤粉穿过孔的引流槽,使得煤粉在分散器本体上能够均匀分散地穿过煤粉穿过孔。

    一种锅炉高水分煤粉流量控制装置

    公开(公告)号:CN219036692U

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202223259001.7

    申请日:2022-12-06

    Abstract: 本实用新型公开了一种锅炉高水分煤粉流量控制装置,属于锅炉高水分煤粉流量控制技术领域,其包括送料管和进料管,进料管与送料管连通,送料管的外表面固装有组装管,组装管的内壁分别安装有隔板和伺服电机,伺服电机的输出端安装有电机轴,电机轴的外表面固装有输送板,进料管的外表面固装有固定环,送料管的外部设置有安装组件,本实用新型通过设置送料管、进料管、组装管、隔板、伺服电机、电机轴、输送板和固定环,不仅能够在放料的过程中对高水分煤粉进行充分的搅拌,并且能够避免高水分煤粉堵塞在送料管中,无须使用者单独对高水分煤粉进行搅拌,让其在出料过程中即可完成搅拌,进而提升工作效率。

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