基于模糊控制的线性自抗扰控制器

    公开(公告)号:CN113655711A

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202011460288.2

    申请日:2020-12-11

    Abstract: 本发明公开一种基于模糊控制的线性自抗扰控制器,包括连接于线性扩张状态观测器LESO前端的高阶惯性环节及控制器参数模糊化环节,高阶惯性环节接收控制量信号,将处理过的控制量信号传递给线性扩张状态观测器LESO,高阶惯性环节用于实现对对象迟延时间的补偿,同时构造虚拟反馈偏差信号,将偏差信号及其导数引入至模糊控制器中,建立参数模糊规则,计算得到的参数与整定完成的控制器初始参数叠加作为控制器实时修正参数。本发明所述线性自抗扰控制器,通过高阶惯性环节及和控制器参数模糊化环节的加入,实现对对象大迟延、大惯性特性的补偿,并能够减小过程响应时间,加快响应速度,提升该控制器的控制效果。

    基于模糊控制的线性自抗扰控制器

    公开(公告)号:CN113655711B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202011460288.2

    申请日:2020-12-11

    Abstract: 本发明公开一种基于模糊控制的线性自抗扰控制器,包括连接于线性扩张状态观测器LESO前端的高阶惯性环节及控制器参数模糊化环节,高阶惯性环节接收控制量信号,将处理过的控制量信号传递给线性扩张状态观测器LESO,高阶惯性环节用于实现对对象迟延时间的补偿,同时构造虚拟反馈偏差信号,将偏差信号及其导数引入至模糊控制器中,建立参数模糊规则,计算得到的参数与整定完成的控制器初始参数叠加作为控制器实时修正参数。本发明所述线性自抗扰控制器,通过高阶惯性环节及和控制器参数模糊化环节的加入,实现对对象大迟延、大惯性特性的补偿,并能够减小过程响应时间,加快响应速度,提升该控制器的控制效果。

    臭氧脱硝装置
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207356882U

    公开(公告)日:2018-05-15

    申请号:CN201820207873.3

    申请日:2018-02-05

    Inventor: 徐华伟 沈鑫

    Abstract: 本实用新型公开了一种臭氧脱硝装置,包括:臭氧发生器,其出气端设置主排气管道;脱硝反应器,其顶端设置开口,开口下方设置与主排气管道连通的横向设置的引流管,引流管下方设置多个分流管,沿分流管纵向对称设置贯穿分流管外壁的第一孔洞,相邻分流管的第一孔洞相对交错设置;匀气装置,其设置在第一孔洞外侧,匀气装置包括与第一孔洞连通的对接管以及与对接管连通的壳体,壳体为圆台状,壳体顶端设置多个第二孔洞,第二孔洞内设置以可转动的方式连接的凸出部,凸出部顶端设置贯通凸出部的第三孔洞,烟道。本实用新型使所述臭氧与烟气充分接触,提高了NOX的脱除率。

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