基于模糊控制的线性自抗扰控制器

    公开(公告)号:CN113655711A

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202011460288.2

    申请日:2020-12-11

    Abstract: 本发明公开一种基于模糊控制的线性自抗扰控制器,包括连接于线性扩张状态观测器LESO前端的高阶惯性环节及控制器参数模糊化环节,高阶惯性环节接收控制量信号,将处理过的控制量信号传递给线性扩张状态观测器LESO,高阶惯性环节用于实现对对象迟延时间的补偿,同时构造虚拟反馈偏差信号,将偏差信号及其导数引入至模糊控制器中,建立参数模糊规则,计算得到的参数与整定完成的控制器初始参数叠加作为控制器实时修正参数。本发明所述线性自抗扰控制器,通过高阶惯性环节及和控制器参数模糊化环节的加入,实现对对象大迟延、大惯性特性的补偿,并能够减小过程响应时间,加快响应速度,提升该控制器的控制效果。

    基于模糊控制的线性自抗扰控制器

    公开(公告)号:CN113655711B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202011460288.2

    申请日:2020-12-11

    Abstract: 本发明公开一种基于模糊控制的线性自抗扰控制器,包括连接于线性扩张状态观测器LESO前端的高阶惯性环节及控制器参数模糊化环节,高阶惯性环节接收控制量信号,将处理过的控制量信号传递给线性扩张状态观测器LESO,高阶惯性环节用于实现对对象迟延时间的补偿,同时构造虚拟反馈偏差信号,将偏差信号及其导数引入至模糊控制器中,建立参数模糊规则,计算得到的参数与整定完成的控制器初始参数叠加作为控制器实时修正参数。本发明所述线性自抗扰控制器,通过高阶惯性环节及和控制器参数模糊化环节的加入,实现对对象大迟延、大惯性特性的补偿,并能够减小过程响应时间,加快响应速度,提升该控制器的控制效果。

    基于中速磨煤机的微米颗粒分级方法

    公开(公告)号:CN119368285A

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411483620.5

    申请日:2024-10-23

    Abstract: 本发明涉及煤粉加工技术领域,且公开了基于中速磨煤机的微米颗粒分级方法,包括以下步骤,粉碎阶段,通过将煤块送入中速磨煤机内进行粉碎,通过调整磨煤机的转速、进料量和热风压力等参数,优化粉碎效果,该基于中速磨煤机的微米颗粒分级方法通过调节煤原料的进料的量,使得煤原料均匀的进入中速磨煤机内,再通过调节磨煤机的转速,从而加快煤块的破碎速度,进行破碎时,通过温湿度传感器对煤原料进行检测,调节热风的压力和温度,通过热应力作用促进煤块的破碎,同时热风通过磨煤机内部的风道,将破碎后的颗粒吹起并带至中速磨煤机的分离器内,达到优化粉碎效果,确保微米颗粒的均匀生成的效果。

    一种预测控制技术的脱硝控制方法

    公开(公告)号:CN117348396A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311345958.X

    申请日:2023-10-18

    Abstract: 本发明提供一种预测控制技术的脱硝控制方法,涉及脱硝控制技术领域。该种通过预测控制技术的脱硝控制方法,包括以下具体步骤:S1、建立预测模型:通过对燃烧过程、排放特性等相关参数进行分析和建模,并在其中设置控制装置,预测出当前和未来一定时间内NOx的变化趋势和波动范围;S2、实时监测:针对SCR脱硝入口NOx波动大的问题,需要对NOx浓度进行实时监测,以及时掌握其变化情况;S3、预测控制:利用预测模型和实时监测数据,结合SCR系统的操作特点,制定相应的控制策略,实现对SCR脱硝入口NOx浓度的预测控制。通过实时对SCR系统入口的氮氧化物实时监测,并在SCR系统入口的烟道中设置喷淋装置,可以有效降低SCR系统的入口NOx浓度波动,并提高系统的稳定性。

    一种锅炉高水分煤粉流量控制装置

    公开(公告)号:CN219036692U

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202223259001.7

    申请日:2022-12-06

    Abstract: 本实用新型公开了一种锅炉高水分煤粉流量控制装置,属于锅炉高水分煤粉流量控制技术领域,其包括送料管和进料管,进料管与送料管连通,送料管的外表面固装有组装管,组装管的内壁分别安装有隔板和伺服电机,伺服电机的输出端安装有电机轴,电机轴的外表面固装有输送板,进料管的外表面固装有固定环,送料管的外部设置有安装组件,本实用新型通过设置送料管、进料管、组装管、隔板、伺服电机、电机轴、输送板和固定环,不仅能够在放料的过程中对高水分煤粉进行充分的搅拌,并且能够避免高水分煤粉堵塞在送料管中,无须使用者单独对高水分煤粉进行搅拌,让其在出料过程中即可完成搅拌,进而提升工作效率。

    油浸式电力变压器绕组二维瞬态流-热耦合时间匹配方法

    公开(公告)号:CN116070497A

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202310354149.9

    申请日:2023-04-06

    Abstract: 本发明涉及油浸式电力变压器绕组二维瞬态流‑热耦合时间匹配方法,包括:获取瞬态有限元模型,对所述瞬态有限元模型进行求解,并引入基于ATS‑HTS原理的混合变步长方式对所述瞬态有限元模型进行步长调整,得到调整后的瞬态有限元模型;其中,所述瞬态有限元模型包括二维流场控制模型和二维温度场控制模型;基于SCAS时间匹配算法,分别确定所述二维流场和所述二维温度场的耦合方式及耦合时间点。本发明将基于ATS‑HTS混合变步长算法引入时间匹配算法中,能够有效减少运行时步数,大大提高计算效率;本发明方法能够在限定的精度范围内,较传统方法及其现有改进方案减少更多不必要的计算冗余。

    一种基于有限元法的多导体分布电容快速计算方法

    公开(公告)号:CN110442978B

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN201910729401.3

    申请日:2019-08-08

    Inventor: 刘刚 侯林玉

    Abstract: 本发明公开了一种基于有限元法的多导体分布电容快速计算方法。该方法包括:步骤1:采用有限元前处理软件Ansys建立有限元仿真模型,并给N个导体编号;步骤2:对第i(i=1,2,...,N)个导体施加电位边界条件其他导体接地,基于有限元法求得各节点电位步骤3:利用未施加边界条件的有限元刚度阵Kε和公式求得各节点电荷Q;步骤4:提取第j个导体表面上的电荷Qjsum;步骤5:根据公式计算感应系数,并判断j是否等于N,如果是,则转向步骤6,如果否,转步骤4;步骤6:判断i是否等于N,如果是,转向步骤7,如果否,转步骤2;步骤7:计算导体间分布电容C。本发明提供的基于有限元法的多导体分布电容快速计算方法,大大提高了计算效率。

    电压源型换流器电磁暂态仿真通用解耦方法与系统

    公开(公告)号:CN113158617A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110532372.9

    申请日:2021-05-17

    Abstract: 本发明涉及一种电压源型换流器电磁暂态仿真通用解耦方法与系统。该方法包括:确定不同的电压源型换流器的等效电路的状态方程以及开关状态表;对状态方程进行分裂,解耦并延时电容元件以及电感元件,确定分裂方程;根据分裂方程确定状态变量组关于时序的递推关系;获取待仿真的电压源型换流器的拓扑结构,确定解耦模型电路;确定当前仿真时刻下待仿真的电压源型换流器的开关状态,并根据开关状态表构建最终的解耦模型电路;根据最终的解耦模型电路确定外部端口电压;根据外部端口电压以及开关状态对应的解耦模型电路参数更新当前仿真时刻下的状态变量组。本发明能够提高电压源型换流器电磁暂态仿真的仿真效率。

    一种换流变压器电磁场-流体-温度场耦合计算方法

    公开(公告)号:CN106202736A

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201610554283.3

    申请日:2016-07-14

    CPC classification number: G06F17/5018 G06F2217/16

    Abstract: 本发明涉及一种换流变压器电磁场-流体-温度场耦合计算方法。首先假设温度分布均匀,各单元均采用同一温度下的损耗及磁化特性曲线,采用电磁场数值方法分析磁场分布及损耗,利用节点数据高精度快速映射算法将损耗传递到流体-温度场计算单元;考虑热源分布的不均匀性,以及温度对油运动粘度的影响,采用流体-温度场数值计算方法分析流体-温度场分布;然后利用异构网格节点数据快速映射算法,将温度场计算结果映射到磁场剖分单元节点,修正磁场计算单元中的磁化特性数据,重新计算谐波激励下的磁场分布及其损耗,进而利用损耗计算流体-温度场分布;不断进行谐波磁场、流体-温度场的循环迭代至满足收敛条件,获得换流变压器内部的温度场分布。

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