基于模糊控制的线性自抗扰控制器

    公开(公告)号:CN113655711B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202011460288.2

    申请日:2020-12-11

    Abstract: 本发明公开一种基于模糊控制的线性自抗扰控制器,包括连接于线性扩张状态观测器LESO前端的高阶惯性环节及控制器参数模糊化环节,高阶惯性环节接收控制量信号,将处理过的控制量信号传递给线性扩张状态观测器LESO,高阶惯性环节用于实现对对象迟延时间的补偿,同时构造虚拟反馈偏差信号,将偏差信号及其导数引入至模糊控制器中,建立参数模糊规则,计算得到的参数与整定完成的控制器初始参数叠加作为控制器实时修正参数。本发明所述线性自抗扰控制器,通过高阶惯性环节及和控制器参数模糊化环节的加入,实现对对象大迟延、大惯性特性的补偿,并能够减小过程响应时间,加快响应速度,提升该控制器的控制效果。

    基于模糊控制的线性自抗扰控制器

    公开(公告)号:CN113655711A

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202011460288.2

    申请日:2020-12-11

    Abstract: 本发明公开一种基于模糊控制的线性自抗扰控制器,包括连接于线性扩张状态观测器LESO前端的高阶惯性环节及控制器参数模糊化环节,高阶惯性环节接收控制量信号,将处理过的控制量信号传递给线性扩张状态观测器LESO,高阶惯性环节用于实现对对象迟延时间的补偿,同时构造虚拟反馈偏差信号,将偏差信号及其导数引入至模糊控制器中,建立参数模糊规则,计算得到的参数与整定完成的控制器初始参数叠加作为控制器实时修正参数。本发明所述线性自抗扰控制器,通过高阶惯性环节及和控制器参数模糊化环节的加入,实现对对象大迟延、大惯性特性的补偿,并能够减小过程响应时间,加快响应速度,提升该控制器的控制效果。

    一种锅炉风粉管道的煤粉均衡分散器

    公开(公告)号:CN214949172U

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202120861318.4

    申请日:2021-04-25

    Abstract: 本实用新型提供一种锅炉风粉管道的煤粉均衡分散器,包括:壳体、分散器驱动机构、分散器本体和配重调整机构;分散器本体置于壳体内部并位于母管出口至分配处的后端,分散器驱动机构用于带动分散器本体翻转一定角度,分散器驱动机构由驱动电机、联轴器和安装座组成,配重调整机构用于配合分散器驱动机构带动分散器本体翻转;分散器本体的端面上开设有煤粉穿过孔,煤粉穿过孔相邻两排之间通过引流槽进行连接;本实用新型的优点是:分散器驱动机构带动分散器本体在母管内调整翻转角度,使得分散器本体能够根据煤粉分配的比例精准调整其通过量;分散器本体上开设有多组连接煤粉穿过孔的引流槽,使得煤粉在分散器本体上能够均匀分散地穿过煤粉穿过孔。

    一种可用于供暖的压缩空气储能装置及运行方法

    公开(公告)号:CN104675763B

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201510009593.2

    申请日:2015-01-08

    CPC classification number: Y02E10/223

    Abstract: 本发明涉及新能源和压缩空气储能领域,特别涉及一种可用于供暖的压缩空气储能装置及运行方法。压力容器通过顶部的管道和高压储气罐直接相连;压力容器通过底部的管道,经过液压装置,与冷水池相连;压力容器通过底部的管道,经过预热器和液体转移泵,与外部液体源相连;压力容器内的上部设置热交换器,下部设置液体循环泵,通过液体管道将液体循环泵及热交换器的入口连接,再通过液体管道将热交换器的出口延伸至压力容器的下部。该装置有储能和发电两种运行方式。储能工作方式下,装置压缩气体,同时利用压缩过程所放出的热量来供暖;发电工作方式下,气体膨胀,驱动发电。本发明既能提高风电消纳能力又能缓解供暖压力。

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