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公开(公告)号：CN117921143A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311747606.7
申请日：2023-12-19
Applicant: 吉林大学 , 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于TIG焊接机器人的焊枪装置，包括焊枪连接板、弧形滑轨和TIG焊枪；焊枪连接板上安装有导向轮组，导向轮组包括正心滚轮和偏心滚轮，第一旋转驱动装置用于驱动弧形滑轨绕其中心轴旋转；TIG焊枪包括焊枪安装板、枪体、送丝管、钨极、水冷管组件、第二旋转驱动装置和第三旋转驱动装置，焊枪安装板固定连接在弧形滑轨上，枪体固定在焊枪安装板上，送丝管转动连接在焊枪安装板上并由第二旋转驱动装置驱动旋转，钨极固定安装在水冷管组件的末端，水冷管组件转动连接在枪体内并由第三旋转驱动装置驱动旋转。本发明可以实时调整焊枪倾角，并具备焊丝以及钨极转角调整功能，保证侧壁融合，提高焊接质量。
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公开(公告)号：CN119927380A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510033086.6
申请日：2025-01-08
Applicant: 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种焊剂供气辅助控制系统及其焊剂输送系统，属于焊接技术领域，焊剂供气辅助控制系统包括焊剂检测单元、气路控制单元、加热控制单元和报警提示单元；焊剂检测单元包括物料检测装置；气路控制单元包括设置在供气管路上的气路电磁阀；加热控制单元与加热装置电连接；报警提示单元包括报警器；气路电磁阀、加热控制单元和报警器均与物料检测装置电连接；焊剂输送系统包括储料桶、供气管路、焊剂输送管路、加热装置和焊剂供气辅助控制系统。本焊剂供气辅助控制系统及其焊剂输送系统配合，可自动发出/停止报警、停止/恢复供气、关闭/恢复加热，保证焊接的连续性。
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公开(公告)号：CN118180631A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410456145.6
申请日：2024-04-16
Applicant: 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
IPC: B23K26/348 , B23K26/70
Abstract: 本发明提出一种中厚板单面焊双面成形的摆动激光‑埋弧复合焊接方法及装置，将万瓦级激光热源的高穿透能力与埋弧热源的高熔敷效率相结合，能够实现中厚板高效、优质的焊接。该焊接方法具体为：两块待焊板的对焊面采用Y形坡口；沿焊接方向，摆动式激光热源在前，埋弧热源在后，且摆动式激光热源和埋弧热源在同一直线上，共熔池；其中所述摆动式激光热源相对待焊板法线方向前倾，埋弧热源相对待焊板法线方向后倾；焊接时，埋弧焊丝在所述摆动式激光热源和埋弧热源的共同作用下熔化进入熔池，对单面坡口进行焊接。
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公开(公告)号：CN119260116A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411321782.9
申请日：2024-09-23
Applicant: 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
Inventor： 费大奎 , 张焱 , 杨战利 , 滕彬 , 张磊 , 杨泽坤 , 靳彤 , 李荣 , 赵宝 , 陈振伟 , 张锋 , 任文博 , 王春强 , 赵树全 , 原兴山 , 付傲 , 冯德新 , 乔永辉 , 陈计澎 , 李洪涛 , 辛文强
Abstract: 本发明属于焊接技术领域，具体涉及一种核电乏组件外伸型管子管板封口焊方法。本发明采用机械法进行定位胀；采用自动TIG氦弧焊进行焊接，焊接保护气为氦氩混合气，电极为铈钨极，起弧后进行全位置旋转焊接。本发明采用机械胀代替点焊，管子与管板几乎无间隙，因此焊接方法更加稳定；本发明提供的方法不仅焊接质量稳定(根部最小泄露通径尺寸稳定且无焊接缺陷)，而且焊接效率高(焊接效率是常规氩弧焊的2倍)，对于核电外伸型管子管板封口焊具有重要意义。
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公开(公告)号：CN118287824A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410456144.1
申请日：2024-04-16
Applicant: 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
Abstract: 本发明提出一种万瓦级激光深熔焊接方法、辅材及辅材制备方法，在万瓦级激光焊接中采用焊剂作为辅材替代传统激光焊接时的保护气，能够解决万瓦级激光在厚板深熔焊接(单道焊接熔深大于10mm)过程中易产生焊缝熔深浅、表面飞溅、内部气孔、上表面凹陷、焊缝保护差和难以实现熔池组织性能调控等问题。即在采用万瓦级激光焊接时，同步向熔池内输送焊剂作为辅材，实现对熔池表面的全覆盖。且焊接过程中，通过对焊剂流量进行设定，保证焊接完成的熔池会被焊剂紧紧包裹形成渣壳，可以实现熔池的全方位保护，改善焊缝表面凹陷问题；同时熔池被焊剂覆盖减少熔池与空气对流散热增加熔池的凝固时间进而降低焊缝气孔率，加强了对焊缝的保护效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117506186A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311668152.4
申请日：2023-12-06
Applicant: 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
Abstract: 本发明提供一种适用于教学及科研用的丝极埋弧焊及带极堆焊设备，涉及教学试验设备技术领域，包括：龙门架、丝极埋弧焊机和带极堆焊机，龙门架具备横梁，丝极埋弧焊机和带极堆焊机设置于横梁上且能够沿着横梁移动，丝极埋弧焊机和带极堆焊机能够连接于同一套电源上。本发明提供的适用于教学及科研用的丝极埋弧焊及带极堆焊设备将丝极埋弧焊机和带极堆焊机设置于同一个横梁上，也就节约了设备所占用的空间，且丝极埋弧焊机和带极堆焊机能够连接于同一套电源上，两套设备能够共用一套龙门架及焊接电源，降低了使用成本。
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公开(公告)号：CN116740036A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310757486.2
申请日：2023-06-26
Applicant: 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
Abstract: 一种钢管管端引熄弧板切割点位检测方法和系统，涉及钢管切割定位检测领域。解决了现有钢管管端引熄弧板切割点位检测技术中，检测效率低下和检测稳定性较差的问题。所述方法包括：采集引熄弧板点云数据；将所述点云数据进行剪裁，并采用统计方法处理所述剪裁后点云数据，获取净化的点云数据；根据外参矩阵对所述净化的点云数据进行投影，获取投影后的二维图像和深度图像；对所述投影后的二维图像像进行预处理，获取引熄弧板轮廓；建立深度学习模型，并通过所述深度模型检测所述引熄弧板切割点位矩形区域；根据拟合插值和引熄弧板切割点位矩形区域确定管端引熄弧板切割点位。本发明应用于钢管切割领域。
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公开(公告)号：CN119927369A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510029526.0
申请日：2025-01-08
Applicant: 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司 , 哈电集团(秦皇岛)重型装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种窄间隙埋弧焊跟踪系统及其跟踪方法，属于焊接技术领域，包括安装在焊接机头上的跟踪装置，跟踪装置在工作方向上位于焊枪前方，跟踪装置包括安装架，安装架上设有两个跟踪组件，跟踪组件包括转动连接在安装架上的跟踪爪、提供给跟踪爪的扭转复位力的扭簧、能够沿扭转复位力反向推动跟踪爪的驱动装置以及测量跟踪爪的转角的角度测量装置，跟踪爪的转动轴线和焊枪的轴线均竖向设置，跟踪爪的转动轴线和焊枪的连线平行于工作方向，跟踪爪在扭转复位力的推动范围内能够与坡口侧壁接触，两个跟踪组件的扭簧的扭转复位力的方向相反。通过驱动装置驱动，可实现跟踪爪自动展开和收起，替代人工操作操机械开关对跟踪爪的收起和展开。
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公开(公告)号：CN117415419A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311668124.2
申请日：2023-12-06
Applicant: 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
Abstract: 本发明提供一种适用于教学及科研用的窄间隙埋弧焊设备，涉及教学试验设备技术领域，包括：龙门架和两个适用于教学及科研用的窄间隙埋弧焊设备；龙门架具备横梁，两个窄间隙埋弧焊机设置于横梁上且能够在横梁上移动，两个窄间隙埋弧焊机能够连接于同一套电源上。本发明提供的方案能够实现在同一空间使用两个不同种类的窄间隙埋弧焊接技术，提高了教学、实验的效率，两套设备能够共用一套龙门架及焊接电源，降低了使用成本。
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公开(公告)号：CN116727816A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310971141.7
申请日：2023-08-03
Applicant: 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
Abstract: 本发明公开一种窄间隙埋弧焊机控制系统，涉及焊接控制技术领域，该控制系统包括：测速单元、深度测量单元、横向测量单元和控制单元；其中，控制单元根据设置参数来控制焊机执行焊接操作，而在焊接过程中，测速单元获取工件的转速数据，深度测量单元获取工件中坡口的深度数据，横向测量单元则获取横向数据，而该横向数据用于表征坡口的宽度情况，以及工件在坡口宽度方向上的位移变化，进一步的，控制单元则根据上述各单元所获取的数据，分别对工件的转速，以及焊枪的位置进行调控；由此，本发明所提供的控制系统，能够控制焊机进行窄间隙埋弧焊接操作，进一步提高了焊接操作的自动化程度。
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