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公开(公告)号：CN117086477B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202311087504.7
申请日：2023-08-28
Applicant: 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
IPC: B23K26/146 , B23K26/70 , B23K26/38 , B23K26/04 , B23K26/14
Abstract: 本发明公开了一种多重水‑气复合模式下的水导激光加工装置及其加工方法。光‑水耦合装置(2)与环形水射流装置(3)之间夹层中设有辅助气氛输入气路(9)，辅助气氛输入气路(9)将辅助气氛通过环形气体喷嘴(6)喷出形成辅助气流层(8)，光‑水耦合装置(2)下端设置喷嘴(4)，环形水射流装置(3)底部设置环形液体喷嘴(5)，光水耦合装置(2)用于将激光束(1)与内部液体耦合后从喷嘴(4)喷出单道水射流(10)，环形水射流装置(3)用于将内部液体从环形液体喷嘴(5)喷出后形成围绕导光水射流(10)的环形水帘(7)，环形水帘(7)将辅助气流层(8)包覆其中。本发明用以实现有效延长稳定射流长度。
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公开(公告)号：CN119260116A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411321782.9
申请日：2024-09-23
Applicant: 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
Inventor： 费大奎 , 张焱 , 杨战利 , 滕彬 , 张磊 , 杨泽坤 , 靳彤 , 李荣 , 赵宝 , 陈振伟 , 张锋 , 任文博 , 王春强 , 赵树全 , 原兴山 , 付傲 , 冯德新 , 乔永辉 , 陈计澎 , 李洪涛 , 辛文强
Abstract: 本发明属于焊接技术领域，具体涉及一种核电乏组件外伸型管子管板封口焊方法。本发明采用机械法进行定位胀；采用自动TIG氦弧焊进行焊接，焊接保护气为氦氩混合气，电极为铈钨极，起弧后进行全位置旋转焊接。本发明采用机械胀代替点焊，管子与管板几乎无间隙，因此焊接方法更加稳定；本发明提供的方法不仅焊接质量稳定(根部最小泄露通径尺寸稳定且无焊接缺陷)，而且焊接效率高(焊接效率是常规氩弧焊的2倍)，对于核电外伸型管子管板封口焊具有重要意义。
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公开(公告)号：CN117086476B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311087495.1
申请日：2023-08-28
Applicant: 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
IPC: B23K26/146 , B23K26/04 , B23K26/38 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能识别的水导激光高效耦合机构及其定位调节方法。利用面阵或图像传感器(5)感知导光水射流(3)内光强分布情况，采用机器学习方法识别光强分布特征，通过实时判断激光束(1)与导光水射流(3)耦合偏差的增减关系，指导控制系统自动调节激光束(1)位置，实现激光束(1)与导光水射流(3)的快速、精准耦合。本发明用于快速准确调节喷嘴与光束的耦合位置，同时解决在喷嘴更换后如未能及时准确的调整激光束入射位置，将对之后的加工质量、喷嘴寿命等方面带来严重问题。
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公开(公告)号：CN117517243A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311289816.6
申请日：2023-10-08
Applicant: 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
IPC: G01N21/359 , G06F18/2413 , G06F18/2431 , G06F18/21 , G06N3/0985 , G01N21/3563 , G01N21/84
Abstract: 本发明是一种基于介观信号阵列识别的激光焊接熔透在线检测方法。本发明涉及焊接在线检测及智能控制，本发明选取匙孔内熔透特征区域的热激发态介观信号作为检测对象，获取介观检测信号；对介观检测信号进行预处理，得到计算机可识别类型数据；根据预处理后的数据及其对应的实际熔透状态，进行标定后分成训练集、测试集及验证集；建立神经网络模型，通过训练集里的数据训练所述熔透状态识别模型直至结果收敛，再通过验证集调整模型超参数，获得熔透最优识别模型；通过测试集检验模型的可靠性，根据最优模型进行激光焊接熔透在线检测。
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公开(公告)号：CN119260120A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411406650.6
申请日：2024-10-09
Applicant: 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
Inventor： 费大奎 , 张焱 , 任文博 , 靳彤 , 李荣 , 杨义成 , 方乃文 , 张锋 , 陈振伟 , 杨战利 , 原兴山 , 赵树全 , 付傲 , 冯德新 , 乔永辉 , 辛文强 , 曹永 , 王春强 , 陈计澎
Abstract: 本发明公开了一种氩弧焊用焊枪，属于堆焊用焊枪技术领域，包括焊炬、安装于焊炬内部的电极和与电极同步运动的焊丝输送装置，电极的内部设有第一通孔，第一通孔沿电极的轴向延伸并贯穿电极的两端；焊丝输送装置包括两个用于输送焊丝的送丝管，所有送丝管均位于焊接方向的同一侧，两个送丝管相对于电极对称设置，且所有送丝管的末端均指向电极；相对于双钨极焊枪，能够降低焊枪的体积，适用于小管径工件的焊接；相对于实心钨极本申请的空心钨极能够在相同大小的大电流焊接过程中，降低焊接过程中的电弧压力，以降低驼峰焊道的形成几率；双路送丝不仅能提高焊接效率，降低稀释率，还能够减少对焊接电弧的干扰，提高焊接稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119260115A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411231636.7
申请日：2024-09-03
Applicant: 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
Inventor： 张焱 , 费大奎 , 方乃文 , 杨战利 , 滕彬 , 杨泽坤 , 李荣 , 靳彤 , 赵树全 , 任文博 , 张锋 , 陈振伟 , 原兴山 , 李洪涛 , 冯德新 , 陈计澎 , 曹永 , 付傲 , 乔永辉 , 王春强
Abstract: 本发明属于焊接技术领域，具体涉及一种单钨极大电流高频双脉冲双热丝堆焊方法。本发明采用高频双脉冲电流作为焊接的主焊接电流，同时限定大脉冲电流阶段和小脉冲电流阶段的脉冲频率≥5000Hz，能够使电弧压力随着脉冲电流频率的增大而减小，从而本发明能够控制在电弧电压≤25V时进行大电流的焊接，因此减少了高速焊驼峰焊道的发生。本发明采用高频的双脉冲电流，能够有效减小熔池的间距，从而不容易出现未熔合缺陷；同时高频的双脉冲电流能够引起熔池震荡，具有细化晶粒和减少气孔作用。本发明采用两路送丝相比于单路送丝，其熔覆率更高，稀释率更低，对于堆焊应用具有实际意义。
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公开(公告)号：CN118990127A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411144400.X
申请日：2024-08-20
Applicant: 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
Abstract: 一种适用于流水线的焊接坡口铣削量控制装置，属于板材加工技术领域，本发明为解决传统专用坡口铣边机不适用于流水线，而现有流水线采用坡口铣削头集成在拼版焊接的活动梁中间使用，存在铣削量无法精确控制的问题。本发明包括铣刀头、铣刀头运动执行机构、传感器支架、红外测距传感器、激光位置传感器和扫描激光发射装置；铣刀头运动执行机构设置于流水线上，驱动铣刀头沿Y轴和Z轴两个方向移动；扫描激光发射装置用于在待加工板材上表面沿X轴方向打出一系列光斑形成一条加工参考线；红外测距传感器用于监测与待加工板材上表面的Z轴距离，以控制焊接坡口的深度；激光位置传感器用于监测加工参考线在本体传感器上的相对位置，进而控制吃刀量。
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公开(公告)号：CN118635705A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410737391.9
申请日：2024-06-07
Applicant: 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
Abstract: 焊丝剩余量检测及预警系统，涉及焊接领域。本发明是为了解决无法对激光复合焊接拼版装置中焊丝剩余量进行检测的问题。本发明在焊丝剩余量检测过程中，基于电磁感应原理，线圈等效电感量随着焊丝的变少而减小。通过LC震荡电路将线圈的等效电感的变化转化为和直接采集的频率变化信号。通过检测当前频率的值即可判断出当前焊丝的剩余量。
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公开(公告)号：CN117520738A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311289826.X
申请日：2023-10-08
Applicant: 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
IPC: G06F18/10 , G01N21/84 , G01N21/01 , B23K26/70 , B23K26/21 , B23K26/03 , G06F18/213 , G06F18/241 , G06N3/04 , G06N3/0985
Abstract: 本发明是一种基于阵列传感及人工智能识别的激光焊接成形稳定性在线检测方法。本发明涉及焊接在线检测及智能控制，本发明选取匙孔内部热激发态信号作为检测信号，获取介观检测信号；对介观检测信号进行预处理，得到计算机可识别类型数据；根据预处理后的数据，进行标定后分成训练集、测试集及验证集；建立神经网络模型，通过深度学习方式训练匙孔内不同区域信号对缝成形连续性、表面质量、焊接飞溅量的识别能力，直至3种识别结果均能收敛，再通过验证集调整模型超参数，通过测试集数据评估该模型的准确率和预测结果的有效性，最后调用已训练好的最优模型在线监测激光焊接成形稳定性。
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公开(公告)号：CN118635705B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202410737391.9
申请日：2024-06-07
Applicant: 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
Abstract: 焊丝剩余量检测及预警系统，涉及焊接领域。本发明是为了解决无法对激光复合焊接拼版装置中焊丝剩余量进行检测的问题。本发明在焊丝剩余量检测过程中，基于电磁感应原理，线圈等效电感量随着焊丝的变少而减小。通过LC震荡电路将线圈的等效电感的变化转化为和直接采集的频率变化信号。通过检测当前频率的值即可判断出当前焊丝的剩余量。
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