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公开(公告)号：CN116352226A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310234510.4
申请日：2023-03-10
Applicant: 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
Inventor： 张焱 , 赵宝 , 周坤 , 付傲 , 赵艳杰 , 杨永波 , 赵树全 , 陈振伟 , 费大奎 , 张锋 , 李巍 , 杨泽坤 , 肖秀程 , 王博健 , 石玮 , 赵光楠 , 徐冉 , 任文博 , 祝鹏松 , 刘世龙 , 李洪涛 , 谢东权
Abstract: 手持式内壁全位置焊接氩弧堆焊机，它包含枪体组件、枪体组件旋转机构、枪体组件升降机构、枪体组件轴向移动驱动机构、水冷套和送丝机构；枪体组件可滑动地设置在枪体组件升降机构的升降输出端上，枪体组件升降机构安装在枪体组件旋转机构的旋转输出端上，以驱动枪体组件可沿径向升降运动，水冷套用于套在待焊管上，枪体组件旋转机构固定在水冷套上，以驱动枪体组件升降机构绕待焊工件旋转，枪体组件轴向移动驱动机构固定在枪体组件升降机构的升降输出端上，以驱动枪体组件沿轴向往复运动，送丝机构设置在枪体组件的端部，以实现焊丝的运送。本发明装置具有旋转、升降和横向移动动作，可全位置焊接，结构紧凑，使用灵活。
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公开(公告)号：CN119260120A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411406650.6
申请日：2024-10-09
Applicant: 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
Inventor： 费大奎 , 张焱 , 任文博 , 靳彤 , 李荣 , 杨义成 , 方乃文 , 张锋 , 陈振伟 , 杨战利 , 原兴山 , 赵树全 , 付傲 , 冯德新 , 乔永辉 , 辛文强 , 曹永 , 王春强 , 陈计澎
Abstract: 本发明公开了一种氩弧焊用焊枪，属于堆焊用焊枪技术领域，包括焊炬、安装于焊炬内部的电极和与电极同步运动的焊丝输送装置，电极的内部设有第一通孔，第一通孔沿电极的轴向延伸并贯穿电极的两端；焊丝输送装置包括两个用于输送焊丝的送丝管，所有送丝管均位于焊接方向的同一侧，两个送丝管相对于电极对称设置，且所有送丝管的末端均指向电极；相对于双钨极焊枪，能够降低焊枪的体积，适用于小管径工件的焊接；相对于实心钨极本申请的空心钨极能够在相同大小的大电流焊接过程中，降低焊接过程中的电弧压力，以降低驼峰焊道的形成几率；双路送丝不仅能提高焊接效率，降低稀释率，还能够减少对焊接电弧的干扰，提高焊接稳定性。
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公开(公告)号：CN119260115A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411231636.7
申请日：2024-09-03
Applicant: 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
Inventor： 张焱 , 费大奎 , 方乃文 , 杨战利 , 滕彬 , 杨泽坤 , 李荣 , 靳彤 , 赵树全 , 任文博 , 张锋 , 陈振伟 , 原兴山 , 李洪涛 , 冯德新 , 陈计澎 , 曹永 , 付傲 , 乔永辉 , 王春强
Abstract: 本发明属于焊接技术领域，具体涉及一种单钨极大电流高频双脉冲双热丝堆焊方法。本发明采用高频双脉冲电流作为焊接的主焊接电流，同时限定大脉冲电流阶段和小脉冲电流阶段的脉冲频率≥5000Hz，能够使电弧压力随着脉冲电流频率的增大而减小，从而本发明能够控制在电弧电压≤25V时进行大电流的焊接，因此减少了高速焊驼峰焊道的发生。本发明采用高频的双脉冲电流，能够有效减小熔池的间距，从而不容易出现未熔合缺陷；同时高频的双脉冲电流能够引起熔池震荡，具有细化晶粒和减少气孔作用。本发明采用两路送丝相比于单路送丝，其熔覆率更高，稀释率更低，对于堆焊应用具有实际意义。
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公开(公告)号：CN117415094A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311384151.7
申请日：2023-10-24
Applicant: 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
Abstract: 机器人外部滑轨定量化除尘方法，属于铁路货车检修自动切割作业技术领域。解决了现有三维滑轨防尘采用传统的风琴护罩无法完全防护，金属颗粒和灰尘进入后清理难度大增，还会增加滑块磨损的概率的问题。本发明在待除尘的作业工况中，在三维滑轨的三个轴上分别设置一个集尘盒，对滑轨进行N天的积尘测试，获取单位面积内平均每小时附着在轨道表面的金属颗粒重量；根据单位面积内平均每小时附着在轨道表面的金属颗粒重量确定除尘所述需要的风压；测算整体气管的衰减值以及气管布置长度；利用管道的衰减值以及管路布置长度和步骤二确定的除尘需要的风压，计算吹气头的输出风作用到滑轨表面的力。本发明适用于机器人外部滑轨定量化除尘。
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公开(公告)号：CN116000555A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310074819.1
申请日：2023-02-07
Applicant: 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
Abstract: 一种用于铁路货车车体自动检修焊接的柔性生产线，涉及铁路货车修补技术领域。为解决目前对于铁路货车的修补采用人工的方式，此种方式比较费时费力，导致工作效率较低，并且人工修补质量较差的问题。将被修补的铁路货车停放在两个天轨之间，采用一个三轴的自动切割单元配合一个三轴的自动焊接单元，实现了对铁路货车外表面损坏处进行切割和焊接作业，从而实现了自动化的修补方式，避免采用人工的方式；再结合上料单元是由等离子切割龙门和等离子切割头构成，主要是通过总线接收和识别切割单元的切割轨迹，并按照切割轨迹进行下料，能够精准控制修补板材的用量，从而大大的提高了修补作业的工作效率。本发明适用于铁路货车修补技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116140764A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211690127.1
申请日：2022-12-27
Applicant: 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
IPC: B23K9/32 , B23K101/06
Abstract: 本发明的一种用于直缝钢管多丝埋弧内/外焊的侧向导电装置及方法，涉及一种直缝钢管埋弧焊接的导电装置和方法。目的是为了克服由于现有的负极导电机构引起的电磁场不良闭合问题和钢管焊接过程弯曲变形引起的焊接过程不稳定的问题，其中装置包括：浮动面接触导电装置，能够与直缝钢管的外表面形成面接触；侧向导电刷装置包括多个导电刷；且侧向导电刷装置与浮动面接触导电装置电气连接；侧向导电金属板与焊机的负极把线电气连接；侧向导电刷装置的导电刷与侧向导电金属板电气连接；使得负极把线、侧向导电金属板、侧向导电刷装置、浮动面接触导电装置、直缝钢管以及焊丝电极形成导电回路。
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公开(公告)号：CN116021114A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310088483.4
申请日：2023-02-07
Applicant: 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
Abstract: 一种用于铁路货车旧车体板材的自动切割系统和切割方法，属于焊接自动化技术领域。为了解决对于外部无可靠定位基准的且板材厚度不均匀的切割作业，存在切割效率低、劳动强度大或人工技术差异导致切割质量低下等问题的问题。本发明包括六轴工业机器人、割炬安装架、割炬、激光测距传感器、相机安装支架、拍照识别相机、摄像机安装支架、笔筒摄像机和光轴；割炬通过割炬安装架设置在六轴工业机器人机械臂的端部，激光测距传感器安装在割炬的一侧，光轴设置在割炬的另一侧，拍照识别相机通过相机安装支架安装在光轴上，笔筒摄像机通过摄像机安装支架安装在光轴上，笔筒摄像机处于拍照识别相机的外侧。本发明主要用于切割铁路货车旧车体。
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公开(公告)号：CN119260116A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411321782.9
申请日：2024-09-23
Applicant: 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
Inventor： 费大奎 , 张焱 , 杨战利 , 滕彬 , 张磊 , 杨泽坤 , 靳彤 , 李荣 , 赵宝 , 陈振伟 , 张锋 , 任文博 , 王春强 , 赵树全 , 原兴山 , 付傲 , 冯德新 , 乔永辉 , 陈计澎 , 李洪涛 , 辛文强
Abstract: 本发明属于焊接技术领域，具体涉及一种核电乏组件外伸型管子管板封口焊方法。本发明采用机械法进行定位胀；采用自动TIG氦弧焊进行焊接，焊接保护气为氦氩混合气，电极为铈钨极，起弧后进行全位置旋转焊接。本发明采用机械胀代替点焊，管子与管板几乎无间隙，因此焊接方法更加稳定；本发明提供的方法不仅焊接质量稳定(根部最小泄露通径尺寸稳定且无焊接缺陷)，而且焊接效率高(焊接效率是常规氩弧焊的2倍)，对于核电外伸型管子管板封口焊具有重要意义。
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公开(公告)号：CN116252074A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310074817.2
申请日：2023-02-07
Applicant: 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
Abstract: 一种铁路货车车体检修的定位装置以及使用方法，涉及铁路货车车体维修焊接技术领域。为解决现有技术采用人工方式对铁路货车车皮进行焊接维修，因定位精度较差，进而导致维修的质量较差，并且在焊接维修的过程中比较费时费力，进而导致工作效率交底的问题。先利用双边制动铁鞋对车体进行粗定位；再利用人力推动或卷扬机向进车方向相反的方向推动，使车体缓慢靠近至定位机构上，从而使车体进行精准定位；再采用点激光高度传感器通过锁紧环与割炬顶端连接，利用点激光寻位的方式实现定位；最后利用自动焊接单元通过特征点的提取计算出焊缝的轨迹、起焊点以及收弧点，从而实现自动焊接单元对焊接轨迹的最终定位。本发明适用于对铁路货车车体进行维修。
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公开(公告)号：CN116038695A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211702667.7
申请日：2022-12-28
Applicant: 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
Inventor： 杨战利 , 杨泽坤 , 刘炯 , 周坤 , 唐麒龙 , 杨玺 , 赵宝 , 张善保 , 费大奎 , 李洪涛 , 郝路平 , 刘福海 , 杨永波 , 李威 , 赵德民 , 白德滨 , 肖秀程 , 秦伟涛
Abstract: 一种用于非等壁厚、非匀间隙拼板焊接机器人焊接方法，属于通用焊接技术领域，本发明为了解决现有铁路货车车体检修拼板非等壁厚、非匀间隙机器人焊接所带来焊道咬边、焊穿、焊缝不连续等问题，本申请将视觉干预控制单元与传统的焊接机器人相互结合，通过视觉干预控制单元中的激光跟踪发生器准确的测定待测焊缝的“非等间隙、非匀壁厚”的具体数据，为后续焊接工作提供准确的焊缝形态，同时利用明弧摄像机对焊缝进行拍照，并以所得的焊缝中心位置进行起始点纠偏，保证后续焊接的准确性，在上述基础上还对工艺参数和摆动参数进行优化，以达到以达到最佳的焊接效果，本申请用作铁路货车车体检修维护时出现的非等壁厚、非匀间隙拼接焊缝的焊接方法。
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