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公开(公告)号：CN108119731B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201711454735.1
申请日：2017-12-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及安装于运动中的载体上的一种姿态可调的全向隔振平台，包括设备搭载平台、外侧的姿态稳定系统、底部的并联隔振系统以及控制系统，所述姿态稳定系统由安装于设备搭载平台外侧的x轴稳定平台和安装于x轴稳定平台外侧的y轴稳定平台组合而成；所述并联隔振系统由与运输载体相连的平台底座、并联安装于平台底座和y轴稳定平台之间的四个垂向弹簧减振元件、四个侧向钢索弹簧和八个主动式作动器组成。本发明通过并联的主被动隔振元件进行自适应调节，可以在不同的外界干扰下实现较好的隔振效果；同时可以通过姿态稳定系统进行姿态的调节，以达到姿态稳定或者姿态跟踪的目的。
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公开(公告)号：CN108036018A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711276349.8
申请日：2017-12-06
Applicant: 吉林大学
IPC: F16F15/023 , F16F15/027 , F16F15/02 , G01V7/16
CPC classification number: F16F15/0232 , F16F15/02 , F16F15/027 , G01V7/16
Abstract: 本发明涉及一种串联式六自由度空气悬挂隔振平台，该隔振平台包括下支架、阻尼器、空气弹簧、上支架、控制装置，所述下支架通过顶角处的四个空气弹簧和倾斜设置在下支架和上支架之间的八个阻尼器与上支架连接；所述上支架对应的两个侧面通孔设有用于放置调整重力梯度仪稳定性的电机，并通过通孔端盖将电机固定在上支架上。该隔振平台具有优良的隔振性能，特别是低频隔振性能；当重力梯度仪工作时，可充分保证其工作环境可靠性。
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公开(公告)号：CN120046401A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411962450.9
申请日：2024-12-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/23 , G06F111/10
Abstract: 本发明属于地球物理勘探领域，为一种基于高阶差分的二维SHTE模式震电波场时域数值模拟方法，采用交错网格对地震波计算区域剖分，基于时域有限差分方法对地震波变量的八阶精度差分空间离散得到时域偏导项的离散格式；区域剖分，对于电磁波变量的空间差分离散得到空间偏导项的离散格式；将离散格式代入二维SHTE模式波的时域控制方程分别得到地震波矢量的有限差分迭代格式和电磁波矢量的有限差分迭代格式，加载震源；使用地震波矢量的有限差分迭代格式迭代一次后进行多次电磁波矢量的有限差分迭代格式的迭代；重复直至到达地震波迭代次数结束。本发明可实现了基于高阶差分方法的二维SHTE模式震电波场时域数值模拟。
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公开(公告)号：CN118759586B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411241906.2
申请日：2024-09-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V1/30
Abstract: 本发明属于地球物理勘探地震正演模拟技术领域，具体地而言为一种基于混合吸收边界条件的各向异性介质地震波场模拟方法，包括：将计算区域设置为矩形，并进行网格剖分；将计算区域的左上角顶点为原点，建立#imgabs0#坐标系，并将计算区域进一步划分为内部区域，过渡区域和边界区域；在内部区域计算双程波波场；在边界区域计算单程波波场；在过渡区域，由内到外，对双程波波场和单程波波场进行加权平均，得到总波场。解决各向异性介质地震波场模拟中截断边界所引起的人工反射干扰的问题，优化混合吸收边界条件能够有效压制各向异性地震波场数值模拟中的截断边界反射干扰，对内部波场信息形成有效保护。
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公开(公告)号：CN110171567B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201910400498.3
申请日：2019-05-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种被动扭转扫掠式三自由度微型扑翼飞行器，属于微型扑翼飞行器。电机、电池、舵机、控制电路板固连在机架的中间，由导线相连接，尾翼固连在机架的尾部，由水平尾翼和垂直尾翼组成，电机连接减速齿轮；机架为左右两侧对称的机架结构；右扑动机构和左扑动机构结构、参数相同、分别对称布置于机架的左右两侧，并与机架铰接；右扑翼和左扑翼构造、参数相同，分别和右扑动机构和左扑动机构铰接。优点是结构新颖，它具有扑动、掠动和旋转三个自由度，两翼翼尖运动轨迹为空间“8”字形，和自然界中部分鸟类和飞行昆虫运动模式相似，翅翼被动扫掠和扭转，改善了飞行器气动性能，仿生程度较高，机动性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110104172A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910397101.X
申请日：2019-05-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种曲面滑块式三自由度微型扑翼飞行器，属于飞行器技术领域。电机、电池、舵机、控制电路板固连在机架的中层机架内，由导线相连接，尾翼铰接在机架的尾部，由水平尾翼和垂直尾翼组成，小齿轮与电机的输出轴固定连接；机架为左右两侧对称的三层机架结构，右扑动机构和左扑动机构结构、参数均相同，分别对称布置于机架的左右两侧，并与机架滑动连接；右扑翼和左扑翼分别和右扑动机构和左扑动机构铰接。优点是结构新颖，具有扑动、掠动和和旋转三个自由度，并具有大攻角，扑动、掠动和旋转的耦合形式，有利于扑翼飞行器高升力和大推力的产生，改善了飞行器气动性能，具有气动效率高和机动性强的优势。
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公开(公告)号：CN116299682A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310318232.0
申请日：2023-03-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于地震波数值模拟领域，提出了一种近似常Q孔隙黏弹横向各向同性(VTI)介质中的地震波正演方法，该方法包括：根据黏弹VTI介质模型的松弛函数，将等效Biot模型本构方程中的松弛函数替换为黏弹性模型松弛函数得到基于Biot理论的等效Biot模型本构方程；根据本构方程得到基于VTI介质的二阶近似常Q等效的含孔隙黏性波动方程；利用此波动方程，针对BP模型(一种典型的地质构造模型)，采用交错网格有限差分方法实现地震波场模拟。本发明的创新点是：首次构建了含孔隙的近似常Q黏弹各向异性介质中的波方程(包括黏弹性TI介质)，通过时域交错网格有限差分法精确地模拟地震波的传播特性。
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公开(公告)号：CN110104173B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201910397102.4
申请日：2019-05-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种掠动扭转式三自由度微型扑翼飞行器，属于微型扑翼飞行器技术领域。尾翼固连在机架的尾部，由水平尾翼和垂直尾翼组成，电机与减速齿轮组啮合；机架为左右两侧对称的三层机架结构，右扑动机构和左扑动机构结构和参数均相同、分别对称布置于机架的左右两侧，并嵌入机架两侧板中形成滑动接触，右扑翼和左扑翼结构和参数均相同、分别和右扑动机构、左扑动机构滑动连接，减速齿轮组分别与右扑动机构、左扑动机构啮合连接。优点是结构新颖，具有扑动、前后掠动和往复扭转三个自由度，并具有大攻角，扑动、掠动和旋转的耦合形式，具有较好的气动效率；仿生程度较高，性能较好，隐蔽性强，应用范围广。
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公开(公告)号：CN110104172B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201910397101.X
申请日：2019-05-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种曲面滑块式三自由度微型扑翼飞行器，属于飞行器技术领域。电机、电池、舵机、控制电路板固连在机架的中层机架内，由导线相连接，尾翼铰接在机架的尾部，由水平尾翼和垂直尾翼组成，小齿轮与电机的输出轴固定连接；机架为左右两侧对称的三层机架结构，右扑动机构和左扑动机构结构、参数均相同，分别对称布置于机架的左右两侧，并与机架滑动连接；右扑翼和左扑翼分别和右扑动机构和左扑动机构铰接。优点是结构新颖，具有扑动、掠动和和旋转三个自由度，并具有大攻角，扑动、掠动和旋转的耦合形式，有利于扑翼飞行器高升力和大推力的产生，改善了飞行器气动性能，具有气动效率高和机动性强的优势。
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公开(公告)号：CN110171567A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910400498.3
申请日：2019-05-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种被动扭转扫掠式三自由度微型扑翼飞行器，属于微型扑翼飞行器。电机、电池、舵机、控制电路板固连在机架的中间，由导线相连接，尾翼固连在机架的尾部，由水平尾翼和垂直尾翼组成，电机连接减速齿轮；机架为左右两侧对称的机架结构；右扑动机构和左扑动机构结构、参数相同、分别对称布置于机架的左右两侧，并与机架铰接；右扑翼和左扑翼构造、参数相同，分别和右扑动机构和左扑动机构铰接。优点是结构新颖，它具有扑动、掠动和旋转三个自由度，两翼翼尖运动轨迹为空间“8”字形，和自然界中部分鸟类和飞行昆虫运动模式相似，翅翼被动扫掠和扭转，改善了飞行器气动性能，仿生程度较高，机动性强。
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