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公开(公告)号：CN106875510B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710077273.X
申请日：2017-02-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆侧翻预警方法，包括以下步骤：车辆的载荷转移比LTR等高线的获取；车辆侧翻风险的量化和预测；基于侧翻指标CLRI的侧翻预警。一种为实现所述车辆侧翻预警方法的车辆侧翻预警系统，包含信息采集模块，侧翻指标计算模块、侧翻预警模块，所述的侧翻指标计算模块中的处理电路采集来自信息采集模块的传感信号，进而传递至微处理器；微处理器通过计算得到侧翻指标CLRI，传递至侧翻预警显示模块。本发明能够在线监测车辆的侧翻稳定性，精确量化和预测车辆的侧翻风险，及时、准确地进行侧翻预警或者触发主动防侧翻控制，保证车辆的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN105932827B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610517733.1
申请日：2016-07-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁式振动能量回收装置，由驱动模块、馈能模块和支撑模块组成，采用对称结构，所述的驱动模块在外力作用下做往复直线运动，进而驱动馈能模块，馈能模块将往复直线运动转化为单向旋转运动并进行发电，支撑模块对驱动模块和馈能模块进行导向和支撑；所述的驱动模块中的丝杠通过丝杠螺母副将直线运动转化为馈能模块中内转子的旋转运动；馈能模块中的外转子为永磁体，内转子与外转子通过锥面的接触与分离实现动力单向传递；外转子和定子组件相对旋转进行发电；所述的定子组件由线圈支架和线圈组成。本发明能够有效地提高振动能量回收装置的效率，结构简单紧凑，可以有效地减少能量的机械传动损失。
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公开(公告)号：CN104266821A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410557910.X
申请日：2014-10-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种囊式磁流变液挤压流动动力学特性测试装置，包括柔性囊，所述的柔性囊上边沿通过同轴安装的上端盖和上导向座夹紧密封，柔性囊下边沿通过同轴安装的下端盖和下导向座夹紧密封，柔性囊的外侧、外缸筒内部设有励磁线圈；所述柔性囊、上端盖及下端盖之间形成工作腔，工作腔中注入磁流变液或者其他待测液体；所述柔性囊、上导向座及下导向座之间形成导向空腔，引导柔性囊的挤压变形。本发明可用于测试磁流变液挤压或拉伸流动动力学特性，特别是高频激励下的磁流变液挤压或拉伸流动动力学特性；亦可用于其他流体等体积或等面积挤压流动动力学特性的测试。
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公开(公告)号：CN110171567B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201910400498.3
申请日：2019-05-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种被动扭转扫掠式三自由度微型扑翼飞行器，属于微型扑翼飞行器。电机、电池、舵机、控制电路板固连在机架的中间，由导线相连接，尾翼固连在机架的尾部，由水平尾翼和垂直尾翼组成，电机连接减速齿轮；机架为左右两侧对称的机架结构；右扑动机构和左扑动机构结构、参数相同、分别对称布置于机架的左右两侧，并与机架铰接；右扑翼和左扑翼构造、参数相同，分别和右扑动机构和左扑动机构铰接。优点是结构新颖，它具有扑动、掠动和旋转三个自由度，两翼翼尖运动轨迹为空间“8”字形，和自然界中部分鸟类和飞行昆虫运动模式相似，翅翼被动扫掠和扭转，改善了飞行器气动性能，仿生程度较高，机动性强。
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公开(公告)号：CN110171567A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910400498.3
申请日：2019-05-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种被动扭转扫掠式三自由度微型扑翼飞行器，属于微型扑翼飞行器。电机、电池、舵机、控制电路板固连在机架的中间，由导线相连接，尾翼固连在机架的尾部，由水平尾翼和垂直尾翼组成，电机连接减速齿轮；机架为左右两侧对称的机架结构；右扑动机构和左扑动机构结构、参数相同、分别对称布置于机架的左右两侧，并与机架铰接；右扑翼和左扑翼构造、参数相同，分别和右扑动机构和左扑动机构铰接。优点是结构新颖，它具有扑动、掠动和旋转三个自由度，两翼翼尖运动轨迹为空间“8”字形，和自然界中部分鸟类和飞行昆虫运动模式相似，翅翼被动扫掠和扭转，改善了飞行器气动性能，仿生程度较高，机动性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106875510A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710077273.X
申请日：2017-02-14
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G07C5/0808 , B60Q9/00 , G07C5/0825 , G07C5/0833
Abstract: 本发明公开了一种车辆侧翻预警方法，包括以下步骤：车辆的载荷转移比LTR等高线的获取；车辆侧翻风险的量化和预测；基于侧翻指标CLRI的侧翻预警。一种为实现所述车辆侧翻预警方法的车辆侧翻预警系统，包含信息采集模块，侧翻指标计算模块、侧翻预警模块，所述的侧翻指标计算模块中的处理电路采集来自信息采集模块的传感信号，进而传递至微处理器；微处理器通过计算得到侧翻指标CLRI，传递至侧翻预警显示模块。本发明能够在线监测车辆的侧翻稳定性，精确量化和预测车辆的侧翻风险，及时、准确地进行侧翻预警或者触发主动防侧翻控制，保证车辆的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN104266821B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410557910.X
申请日：2014-10-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种囊式磁流变液挤压流动动力学特性测试装置，包括柔性囊，所述的柔性囊上边沿通过同轴安装的上端盖和上导向座夹紧密封，柔性囊下边沿通过同轴安装的下端盖和下导向座夹紧密封，柔性囊的外侧、外缸筒内部设有励磁线圈；所述柔性囊、上端盖及下端盖之间形成工作腔，工作腔中注入磁流变液或者其他待测液体；所述柔性囊、上导向座及下导向座之间形成导向空腔，引导柔性囊的挤压变形。本发明可用于测试磁流变液挤压或拉伸流动动力学特性，特别是高频激励下的磁流变液挤压或拉伸流动动力学特性；亦可用于其他流体等体积或等面积挤压流动动力学特性的测试。
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公开(公告)号：CN105932827A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610517733.1
申请日：2016-07-04
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: H02K7/1807 , H02K7/10 , H02K2205/03
Abstract: 本发明公开了一种电磁式振动能量回收装置，由驱动模块、馈能模块和支撑模块组成，采用对称结构，所述的驱动模块在外力作用下做往复直线运动，进而驱动馈能模块，馈能模块将往复直线运动转化为单向旋转运动并进行发电，支撑模块对驱动模块和馈能模块进行导向和支撑；所述的驱动模块中的丝杠通过丝杠螺母副将直线运动转化为馈能模块中内转子的旋转运动；馈能模块中的外转子为永磁体，内转子与外转子通过锥面的接触与分离实现动力单向传递；外转子和定子组件相对旋转进行发电；所述的定子组件由线圈支架和线圈组成。本发明能够有效地提高振动能量回收装置的效率，结构简单紧凑，可以有效地减少能量的机械传动损失。
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公开(公告)号：CN105799438A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610247374.2
申请日：2016-04-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G7/04 , B60G17/015
CPC classification number: B60G7/04 , B60G17/015 , B60G2202/16
Abstract: 本发明公开了一种刚度可调衬套，包括内外同轴安装的内筒和外套筒，内筒外部同轴安装有磁流变弹性体，磁流变弹性体和外套筒设置有若干个铁芯，每个铁芯上缠绕着励磁线圈，用于提供磁场；铁芯与外套筒之间嵌入支架，所述的铁芯与外套筒的两侧端面设置有挡板；所述的外套筒、铁芯和内筒使用软磁材料，支架和挡板使用隔磁材料，以形成闭合的磁路；所述的磁流变弹性体由橡胶基体和软磁性铁粉颗粒在磁场下固化而成，其颗粒链沿衬套径向分布，调节电流实现其力学性能的变化。本发明结构简单，可以缓解传统液压衬套的动态硬化、稳定性差等缺点，能实现最优衬套刚度的实时调节，对提高汽车的平顺性、操纵稳定性具有积极作用。
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公开(公告)号：CN205905693U
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201620334497.5
申请日：2016-04-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G7/04 , B60G11/22 , B60G17/015
Abstract: 本实用新型公开了一种刚度可调衬套，包括内外同轴安装的内筒和外套筒，内筒外部同轴安装有磁流变弹性体，磁流变弹性体和外套筒设置有若干个铁芯，每个铁芯上缠绕着励磁线圈，用于提供磁场；铁芯与外套筒之间嵌入支架，所述的铁芯与外套筒的两侧端面设置有挡板；所述的外套筒、铁芯和内筒使用软磁材料，支架和挡板使用隔磁材料，以形成闭合的磁路；所述的磁流变弹性体由橡胶基体和软磁性铁粉颗粒在磁场下固化而成，其颗粒链沿衬套径向分布，调节电流实现其力学性能的变化。本实用新型结构简单，可以缓解传统液压衬套的动态硬化、稳定性差等缺点，能实现最优衬套刚度的实时调节，对提高汽车的平顺性、操纵稳定性具有积极作用。
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