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公开(公告)号：CN113522283B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110788267.1
申请日：2021-07-13
Applicant: 吉林大学
IPC: B01J23/72 , B01J35/10 , B01J37/16 , C02F1/00 , C02F101/30 , C02F101/34 , C02F101/36
Abstract: 本发明提供了一种多孔硅负载铜纳米粒子及其制备方法和应用，属于废水处理技术领域。本发明制得Si@CuNPs是一种具有漆酶活性的纳米酶，利用多孔硅孔隙体积大，表面积大的性质，且合成得到的纳米酶催化位点多，催化活性较好，多孔硅颗粒保护了分布在孔洞中的铜纳米粒子从而提高了稳定性，活性颗粒分布在孔洞中提高了反应物的碰撞几率从而提高了催化活性。Si@Cu NPs具有优异的催化活性和底物通用性，并且在pH＝7，温度为80℃时，Si@Cu NPs的类漆酶活性最高。而且，Si@CuNPs在高温、长期储存等各种条件下都表现出较强的稳定性。Si@CuNPs对一定浓度范围内的氯酚和染料都可以很好地进行降解。
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公开(公告)号：CN110104173B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201910397102.4
申请日：2019-05-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种掠动扭转式三自由度微型扑翼飞行器，属于微型扑翼飞行器技术领域。尾翼固连在机架的尾部，由水平尾翼和垂直尾翼组成，电机与减速齿轮组啮合；机架为左右两侧对称的三层机架结构，右扑动机构和左扑动机构结构和参数均相同、分别对称布置于机架的左右两侧，并嵌入机架两侧板中形成滑动接触，右扑翼和左扑翼结构和参数均相同、分别和右扑动机构、左扑动机构滑动连接，减速齿轮组分别与右扑动机构、左扑动机构啮合连接。优点是结构新颖，具有扑动、前后掠动和往复扭转三个自由度，并具有大攻角，扑动、掠动和旋转的耦合形式，具有较好的气动效率；仿生程度较高，性能较好，隐蔽性强，应用范围广。
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公开(公告)号：CN110104172B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201910397101.X
申请日：2019-05-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种曲面滑块式三自由度微型扑翼飞行器，属于飞行器技术领域。电机、电池、舵机、控制电路板固连在机架的中层机架内，由导线相连接，尾翼铰接在机架的尾部，由水平尾翼和垂直尾翼组成，小齿轮与电机的输出轴固定连接；机架为左右两侧对称的三层机架结构，右扑动机构和左扑动机构结构、参数均相同，分别对称布置于机架的左右两侧，并与机架滑动连接；右扑翼和左扑翼分别和右扑动机构和左扑动机构铰接。优点是结构新颖，具有扑动、掠动和和旋转三个自由度，并具有大攻角，扑动、掠动和旋转的耦合形式，有利于扑翼飞行器高升力和大推力的产生，改善了飞行器气动性能，具有气动效率高和机动性强的优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110171567A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910400498.3
申请日：2019-05-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种被动扭转扫掠式三自由度微型扑翼飞行器，属于微型扑翼飞行器。电机、电池、舵机、控制电路板固连在机架的中间，由导线相连接，尾翼固连在机架的尾部，由水平尾翼和垂直尾翼组成，电机连接减速齿轮；机架为左右两侧对称的机架结构；右扑动机构和左扑动机构结构、参数相同、分别对称布置于机架的左右两侧，并与机架铰接；右扑翼和左扑翼构造、参数相同，分别和右扑动机构和左扑动机构铰接。优点是结构新颖，它具有扑动、掠动和旋转三个自由度，两翼翼尖运动轨迹为空间“8”字形，和自然界中部分鸟类和飞行昆虫运动模式相似，翅翼被动扫掠和扭转，改善了飞行器气动性能，仿生程度较高，机动性强。
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公开(公告)号：CN110104173A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910397102.4
申请日：2019-05-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种掠动扭转式三自由度微型扑翼飞行器，属于微型扑翼飞行器技术领域。尾翼固连在机架的尾部，由水平尾翼和垂直尾翼组成，电机与减速齿轮组啮合；机架为左右两侧对称的三层机架结构，右扑动机构和左扑动机构结构和参数均相同、分别对称布置于机架的左右两侧，并嵌入机架两侧板中形成滑动接触，右扑翼和左扑翼结构和参数均相同、分别和右扑动机构、左扑动机构滑动连接，减速齿轮组分别与右扑动机构、左扑动机构啮合连接。优点是结构新颖，具有扑动、前后掠动和往复扭转三个自由度，并具有大攻角，扑动、掠动和旋转的耦合形式，具有较好的气动效率；仿生程度较高，性能较好，隐蔽性强，应用范围广。
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公开(公告)号：CN113522283A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110788267.1
申请日：2021-07-13
Applicant: 吉林大学
IPC: B01J23/72 , B01J35/10 , B01J37/16 , C02F1/00 , C02F101/30 , C02F101/34 , C02F101/36
Abstract: 本发明提供了一种多孔硅负载铜纳米粒子及其制备方法和应用，属于废水处理技术领域。本发明制得Si@CuNPs是一种具有漆酶活性的纳米酶，利用多孔硅孔隙体积大，表面积大的性质，且合成得到的纳米酶催化位点多，催化活性较好，多孔硅颗粒保护了分布在孔洞中的铜纳米粒子从而提高了稳定性，活性颗粒分布在孔洞中提高了反应物的碰撞几率从而提高了催化活性。Si@Cu NPs具有优异的催化活性和底物通用性，并且在pH＝7，温度为80℃时，Si@Cu NPs的类漆酶活性最高。而且，Si@CuNPs在高温、长期储存等各种条件下都表现出较强的稳定性。Si@CuNPs对一定浓度范围内的氯酚和染料都可以很好地进行降解。
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公开(公告)号：CN110171567B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201910400498.3
申请日：2019-05-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种被动扭转扫掠式三自由度微型扑翼飞行器，属于微型扑翼飞行器。电机、电池、舵机、控制电路板固连在机架的中间，由导线相连接，尾翼固连在机架的尾部，由水平尾翼和垂直尾翼组成，电机连接减速齿轮；机架为左右两侧对称的机架结构；右扑动机构和左扑动机构结构、参数相同、分别对称布置于机架的左右两侧，并与机架铰接；右扑翼和左扑翼构造、参数相同，分别和右扑动机构和左扑动机构铰接。优点是结构新颖，它具有扑动、掠动和旋转三个自由度，两翼翼尖运动轨迹为空间“8”字形，和自然界中部分鸟类和飞行昆虫运动模式相似，翅翼被动扫掠和扭转，改善了飞行器气动性能，仿生程度较高，机动性强。
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公开(公告)号：CN110104172A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910397101.X
申请日：2019-05-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种曲面滑块式三自由度微型扑翼飞行器，属于飞行器技术领域。电机、电池、舵机、控制电路板固连在机架的中层机架内，由导线相连接，尾翼铰接在机架的尾部，由水平尾翼和垂直尾翼组成，小齿轮与电机的输出轴固定连接；机架为左右两侧对称的三层机架结构，右扑动机构和左扑动机构结构、参数均相同，分别对称布置于机架的左右两侧，并与机架滑动连接；右扑翼和左扑翼分别和右扑动机构和左扑动机构铰接。优点是结构新颖，具有扑动、掠动和和旋转三个自由度，并具有大攻角，扑动、掠动和旋转的耦合形式，有利于扑翼飞行器高升力和大推力的产生，改善了飞行器气动性能，具有气动效率高和机动性强的优势。
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